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Fournisseurs: Systèmes de contrôle et de navigation
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Systèmes de contrôle et de navigation
Dans ce guide
Systèmes de contrôle et de navigation dans les applications de véhicules sans pilote

Système INS miniature robuste Inertial Sense pour le contrôle et la navigation dans les drones
Les systèmes de contrôle et de navigation pour les véhicules sans pilote tels que les drones (véhicules aériens sans pilote), les USV (véhicules de surface sans pilote) et les UGV (véhicules terrestres sans pilote) permettent au véhicule de fonctionner de manière autonome ou semi-autonome, souvent avec la possibilité de passer en mode manuel complet avec accès aux charges utiles et aux capteurs du véhicule. Ces systèmes de contrôle et de navigation peuvent inclure des pilotes automatiques pour drones ou des kits qui transforment un véhicule piloté en un système fonctionnant de manière autonome, par exemple en transformant de petits navires en USV autonomes.

IMU tactique inertielle Systron Donner pour le contrôle et la navigation des drones
Un système de navigation pour un véhicule sans pilote ou autonome intègre souvent un GPS ou un autre système d’aide à la navigation par satellite GNSS. Le GNSS offre une grande précision de positionnement dans les environnements à signal élevé, mais nécessite une ligne de visée d’au moins quatre satellites. Afin d’accroître la fiabilité dans les zones où la couverture GNSS est médiocre, le système peut être couplé à un système de navigation inertielle (INS), qui utilise les données provenant de capteurs MEMS (micro-électromécaniques) tels que des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres pour calculer une position relative. Ensemble, le GNSS et l’INS fournissent une source fiable d’informations de navigation qui peut être utilisée par le pilote automatique d’un drone ou tout autre système de contrôle. Ces données alimentent la boucle de contrôle du véhicule sans pilote, permettant ainsi un fonctionnement autonome précis. Systèmes de contrôle des drones
Le système de contrôle d’un drone ou d’un autre véhicule autonome peut être programmé pour lui permettre de maintenir sa position, de revenir à un endroit désigné ou de suivre une mission planifiée avec une série de points de cheminement prédéfinis. Il peut corriger les facteurs environnementaux qui ont un effet sur la position d’un véhicule, tels que l’activité des marées pour les USV et les robots sous-marins, ou le vent pour les drones.
Systèmes de navigation sans pilote – Évitement et détection
Les systèmes de navigation peuvent également intégrer des fonctions d’évitement des collisions et de détection à l’aide de la technologie LiDAR, des ultrasons ou de la vision artificielle. Le système ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast), un système basé sur le GPS qui permet aux aéronefs sans pilote de diffuser leur position, leur vitesse et leurs informations d’identification, peut également être utilisé pour améliorer la connaissance de la situation et éviter les collisions dans les espaces aériens encombrés.






