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Les véhicules marins sans équipage ou sans pilote sont des véhicules robotisés qui peuvent se déplacer à la surface ou sous l’eau sans aucun opérateur humain à bord. Ils peuvent être télécommandés, fonctionner de manière autonome ou combiner les deux modes de fonctionnement.
Les navires de surface sans équipage (USV) sont utilisés pour diverses opérations maritimes, notamment les missions militaires de renseignement, de surveillance et de reconnaissance (ISR), la cartographie, la recherche scientifique et la surveillance environnementale. Ils peuvent être de conception unique ou être basés sur des navires habités qui ont été modernisés pour permettre un fonctionnement à distance.
Les USV peuvent être équipés d’une gamme de capteurs et de charges utiles différents, notamment des radars, des sonars, des capteurs chimiques, des échantillonneurs d’eau et des armements. Les USV autonomes, également appelés ASV (navires de surface autonomes), peuvent être dotés de capacités d’intelligence artificielle marine qui les aident à naviguer de manière autonome et à éviter les collisions.
Véhicules de surface autonomes sans pilote de Seafloor Systems
Les véhicules sous-marins sans équipage (UUV) peuvent être divisés en deux grandes catégories : les ROV (véhicules télécommandés) et les AUV (véhicules sous-marins autonomes).
BlueROV2 Configurable ROV by Blue Robotics
Les véhicules télécommandés (ROV) sont directement contrôlés à distance via un câble depuis le rivage ou un navire de soutien, ce qui est nécessaire en raison de la difficulté à propager les ondes radio sous l’eau. Le câble assure l’alimentation électrique ainsi que les communications entre le véhicule et l’opérateur.
Les ROV sont généralement classés en plusieurs catégories en fonction de leur taille. Les plus grands sont appelés ROV de classe travail, qui peuvent fonctionner à des profondeurs de plusieurs milliers de mètres. Les ROV de classe observation ou inspection sont plus petits que les ROV de classe travail, et les plus petits sont appelés mini- ou micro-ROV et sont généralement transportables par une seule personne.
Les ROV sont utilisés à des fins militaires et civiles, notamment pour l’inspection des pipelines et des plates-formes offshore, la lutte contre les mines et la surveillance environnementale.
AUV Phantom de Dynautics
Les véhicules autonomes sans équipage (AUV) peuvent fonctionner sans contrôle direct en temps réel et sont capables d’effectuer des missions de longue durée pouvant s’étendre sur plusieurs mois. Ils peuvent suivre une série de points de passage préprogrammés ou utiliser l’intelligence artificielle pour fonctionner avec une plus grande liberté dans leur prise de décision.
La plupart des AUV sont alimentés par batterie et utilisent des propulseurs pour se déplacer. Certains, appelés planeurs sous-marins, utilisent les variations de flottabilité pour modifier leur profondeur et sont généralement utilisés pour des missions d’échantillonnage ou de surveillance très régulières. Les AUV sont également utilisés dans la lutte anti-sous-marine, la cartographie des fonds marins et la prospection pétrolière et gazière.
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