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Fornitori: Veicoli marini senza equipaggio
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Veicoli marini senza equipaggio
In questa guida
I veicoli marini senza equipaggio o senza pilota sono veicoli robotici in grado di viaggiare sulla superficie o sotto l’acqua senza alcun operatore umano a bordo. Possono essere controllati a distanza, funzionare in modo autonomo o con una combinazione delle due modalità.
Imbarcazioni di superficie senza equipaggio
Le imbarcazioni di superficie senza equipaggio (USV) sono impiegate per una varietà di operazioni marine e marittime, tra cui ISR militare (intelligence, sorveglianza e ricognizione), mappatura, ricerca scientifica e monitoraggio ambientale. Possono avere un design unico o essere basate su imbarcazioni con equipaggio che sono state adattate per consentire il funzionamento a distanza.
Le USV possono essere dotate di una serie di sensori e carichi utili diversi, tra cui radar, sonar, sensori chimici, campionatori d’acqua e armamenti. Gli USV autonomi, noti anche come ASV (imbarcazioni di superficie autonome), possono disporre di capacità di intelligenza artificiale marina che li assistono nella navigazione autonoma e nella prevenzione delle collisioni.

Veicoli di superficie autonomi senza equipaggio di Seafloor Systems
Veicoli subacquei senza equipaggio
I veicoli subacquei senza equipaggio (UUV) possono essere suddivisi in due categorie generali: ROV (veicoli telecomandati) e AUV (veicoli subacquei autonomi).
ROV

BlueROV2 Configurable ROV di Blue Robotics
I veicoli telecomandati (ROV) sono controllati direttamente a distanza tramite un cavo dalla costa o da una nave di supporto, necessario a causa della difficoltà di propagazione delle onde radio sott’acqua. Il cavo fornisce alimentazione e consente le comunicazioni tra il veicolo e l’operatore.
I ROV sono solitamente classificati in diverse categorie in base alle dimensioni. I più grandi sono noti come ROV di classe operativa, in grado di operare a profondità di migliaia di metri. Gli ROV di classe osservativa o ispettiva sono più piccoli degli ROV di classe operativa, mentre i più piccoli sono noti come mini-ROV o micro-ROV e sono tipicamente trasportabili da una sola persona.
Gli ROV sono utilizzati sia per applicazioni militari che civili, tra cui l’ispezione di condutture e piattaforme offshore, le contromisure antimine e il monitoraggio ambientale.
AUV

Phantom AUV di Dynautics
I veicoli autonomi senza equipaggio (AUV) possono operare senza controllo diretto in tempo reale e possono essere in grado di intraprendere missioni di lunga durata, anche di molti mesi. Possono seguire una serie di waypoint preprogrammati o utilizzare l’intelligenza artificiale per operare con un maggiore grado di libertà nel processo decisionale.
La maggior parte degli AUV è alimentata a batteria e utilizza propulsori per la propulsione. Alcuni, noti come aliante sottomarini, utilizzano le variazioni di galleggiabilità per variare la loro profondità e sono solitamente impiegati per missioni di campionamento o monitoraggio altamente regolari. Altre applicazioni degli AUV includono la guerra antisommergibile, la mappatura dei fondali marini e il rilevamento di petrolio e gas.






