I sensori per ordigni inesplosi (UXO) montati su droni sono strumenti specializzati installati su UAV utilizzati per rilevare, localizzare e mappare potenziali ordigni inesplosi e altri residuati bellici esplosivi (ERW). Tali sistemi comprendono magnetometri, gradiometri magnetici, radar a penetrazione nel suolo (GPR), sensori a induzione elettromagnetica (EMI) e carichi utili ottici, termici e LiDAR.
Questa pagina presenta i fornitori di sensori e carichi utili per droni destinati al rilevamento di ordigni inesplosi (UXO) per il rilevamento di poligoni militari, lo sminamento umanitario, la ricognizione post-conflitto e le indagini nei cantieri edili.
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Rilevamento magnetico quantistico per contromisure antimine, guerra antisommergibile e operazioni di sminamento
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Sensore per ordigni inesplosi (UXO) per droni V2Mag® di UMag Solutions
I sensori per ordigni inesplosi (UXO) per droni sono strumenti di rilevamento specializzati trasportati da veicoli aerei senza pilota (UAV) per identificare, localizzare e mappare potenziali ordigni inesplosi e altri residuati bellici esplosivi (ERW). Grazie all’impiego di tecnologie magnetiche, elettromagnetiche, radar e di imaging, questi sensori sono in grado di rilevare oggetti metallici, anomalie del sottosuolo e pericoli visibili in contesti militari, industriali e post-bellici.
I sistemi di rilevamento di ordigni inesplosi basati su UAV consentono di ispezionare a distanza terreni potenzialmente pericolosi, riducendo la necessità che il personale entri nelle aree sospette di contaminazione durante le indagini iniziali. Le ispezioni con sensori per ordigni inesplosi montati su droni possono supportare la valutazione dei poligoni militari, lo sminamento umanitario, le indagini nei cantieri edili e lo sviluppo delle infrastrutture, generando dati dei sensori georeferenziati per ulteriori analisi e verifiche mirate sul terreno.
I diversi sensori per ordigni inesplosi (UXO) montati su droni utilizzano principi di rilevamento distinti per identificare oggetti metallici, anomalie del sottosuolo o pericoli visibili in superficie, con ciascuna tecnologia che offre capacità e limiti diversi. La scelta del sensore dipende quindi da fattori quali le caratteristiche previste degli ordigni, la profondità di sepoltura, le condizioni del terreno, la sensibilità di rilevamento richiesta e la capacità di carico utile dell’UAV.
| Tipo di sensore | Principio di rilevamento | Materiali bersaglio | Limiti principali |
| Magnetometri per UAV | Misurano le perturbazioni nel campo magnetico terrestre | Metalli ferromagnetici | Interferenze magnetiche, ostacoli metallici e sensibilità ridotta all’aumentare della distanza dal sensore |
| Gradiometri magnetici per droni | Misurano le differenze spaziali nell’intensità del campo magnetico | Metalli ferromagnetici | Allineamento del sensore, interferenze magnetiche e sensibilità alla distanza tra i sensori |
| Sensori radar a penetrazione nel suolo (GPR) | Trasmettono segnali radar e misurano i riflessi provenienti da interfacce e oggetti sotterranei | Oggetti metallici e alcuni oggetti non metallici | Attenuazione del segnale nei terreni conduttivi e limitazioni dell’accoppiamento aereo |
| Sensori a induzione elettromagnetica (EMI) | Generano campi elettromagnetici e misurano le risposte indotte da bersagli conduttivi | Metalli elettricamente conduttivi | Portata di rilevamento limitata, necessità di una stretta vicinanza al sensore e interferenze elettromagnetiche |
| SensoriLiDAR (Light Detection and Ranging) | Misurano i riflessi laser per mappare la geometria della superficie | Caratteristiche superficiali e alterazioni del terreno | Non sono in grado di rilevare direttamente gli ordigni inesplosi sepolti |
| Sensori ottici e multispettrali | Acquisiscono immagini nel visibile e in specifiche bande spettrali | Ordigni visibili e indicatori di superficie | Vegetazione, occultamento, illuminazione e risoluzione dell’immagine |
| Sensoritermografici | Misurano la radiazione infrarossa emessa e le differenze di temperatura superficiale | Oggetti esposti e anomalie termiche superficiali | Condizioni ambientali, contrasto termico limitato e firme termiche non specifiche |
I magnetometri e i gradiometri identificano perturbazioni localizzate nel campo magnetico terrestre che potrebbero indicare la presenza di ordigni ferromagnetici sepolti o di altri oggetti metallici. Le misurazioni registrate possono essere elaborate per ottenere mappe delle anomalie magnetiche, consentendo di identificare le aree con caratteristiche insolite e di attribuire loro priorità per indagini più approfondite.
I sensori magnetici ed elettromagnetici rilevano diverse caratteristiche associate agli oggetti metallici sotterranei, consentendo loro di svolgere ruoli complementari nelle indagini sugli ordigni inesplosi. I sistemi EMI sono in grado di rilevare sia i metalli non ferrosi conduttivi che quelli ferrosi, mentre i magnetometri sono particolarmente adatti ai bersagli ferromagnetici; tuttavia, nessuno dei due metodi conferma di per sé che un oggetto rilevato sia effettivamente un ordigno inesploso.
Le misurazioni georeferenziate dei sensori possono essere utilizzate per stimare la posizione di potenziali bersagli di ordigni inesplosi sepolti e supportare le successive indagini sul terreno. L’interpretazione magnetica, l’analisi radar e le misurazioni della risposta elettromagnetica possono inoltre contribuire alla stima della profondità di sepoltura in condizioni adeguate, sebbene l’accuratezza dipenda dalla geometria del sensore, dalle caratteristiche del bersaglio, dalle proprietà del suolo e dalle condizioni generali del rilevamento.
I sistemi di imaging ottico e termico supportano la ricognizione dei pericoli visibili in superficie fornendo immagini che possono essere esaminate alla ricerca di forme riconoscibili di ordigni, terreno smosso o altri indicatori superficiali. Le immagini termiche possono inoltre rivelare differenze di temperatura associate a oggetti esposti o al terreno circostante, sebbene le osservazioni visive e termiche richiedano un’ulteriore verifica prima che un oggetto sospetto possa essere identificato con certezza come ordigno inesploso.
I sistemi per la rilevazione di ordigni inesplosi (UXO) su droni combinano misurazioni sincronizzate dei sensori con informazioni di posizionamento provenienti dai ricevitori del Sistema Globale di Navigazione Satellitare (GNSS) e, ove opportuno, dai sensori di navigazione inerziale. Il posizionamento accurato dei sensori, le misurazioni dell’orientamento e il georeferenziazione consentono di collocare le anomalie rilevate all’interno di mappe e elenchi di coordinate dei bersagli per successive indagini.
I dati dei sensori possono essere analizzati per distinguere le potenziali tracce di ordigni inesplosi dalle interferenze di fondo, dalle variazioni geologiche e dai detriti metallici, aiutando le squadre di rilevamento a dare priorità alle anomalie più rilevanti. I metodi di classificazione possono tenere conto delle caratteristiche magnetiche, delle risposte elettromagnetiche, della geometria delle anomalie e delle informazioni contestuali del rilevamento, sebbene l’identificazione definitiva richieda generalmente ulteriori indagini e verifiche.
Sensore magnetico quantistico FastMag® per droni, destinato al rilevamento di mine, sviluppato da UMag Solutions
I sistemi di sensori per ordigni inesplosi (UXO) montati su droni registrano le misurazioni lungo le rotte di volo pianificate per creare set di dati con riferimento spaziale che possono essere elaborati e interpretati dopo o durante il rilevamento. Un software specializzato può applicare la compensazione delle interferenze, il filtraggio, le correzioni di posizionamento, il rilevamento delle anomalie e la visualizzazione geospaziale, contribuendo a convertire le misurazioni grezze dei sensori in informazioni idonee per ulteriori indagini e per la pianificazione delle operazioni di bonifica.
I sensori per ordigni inesplosi (UXO) montati su droni vengono impiegati in operazioni militari, umanitarie e commerciali in cui è necessario identificare e mappare oggetti potenzialmente pericolosi prima che il personale, le attrezzature da costruzione o altre risorse entrino in un’area.
I dati di rilevamento aereo possono guidare una verifica mirata sul terreno e ridurre l’accesso non necessario a luoghi potenzialmente pericolosi, sebbene i bersagli sospetti richiedano comunque una valutazione da parte di personale adeguatamente qualificato prima di poter essere confermati o trattati come ordigni inesplosi (UXO).
I progressi nella miniaturizzazione dei sensori, nelle architetture multisensoriali, nella compensazione delle interferenze e nel rilevamento autonomo stanno ampliando le capacità delle apparecchiature di rilevamento degli ordigni inesplosi basate su UAV, migliorando al contempo l’uniformità della raccolta dei dati aerei.
Nel loro insieme, questi sviluppi favoriscono una raccolta dei dati più coerente e una più stretta integrazione dei sensori per ordigni inesplosi (UXO) montati sui droni con i flussi di lavoro consolidati relativi a rilevamenti, indagini e gestione degli ordigni esplosivi.
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