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Software Neptune Autonomy per ASV e ROV di SeeByte
È disponibile un’ampia gamma di software per supportare lo sviluppo di sistemi robotici e veicoli, inclusi UAV (veicoli aerei senza pilota), UGV (veicoli terrestri senza pilota), USV (imbarcazioni di superficie senza equipaggio) e UUV (veicoli subacquei senza pilota). Il software di robotica può essere utile nella progettazione di questi sistemi o fornire funzionalità fondamentali come l’autonomia e il processo decisionale.
Gli SDK (kit di sviluppo software) per la robotica consentono agli sviluppatori di creare applicazioni per particolari piattaforme robotiche e accelerano lo sviluppo eliminando la necessità di creare tutto il software da zero. Gli SDK possono fornire blocchi di costruzione pre-scritti o API che semplificano il controllo di particolari caratteristiche del robot, come i bracci o i sistemi di propulsione, e possono anche fornire algoritmi per funzionalità quali la percezione, la navigazione e l’intelligenza artificiale (AI).
Il middleware robotico è un software che semplifica agli sviluppatori la gestione della complessità dei sistemi robotici, fornendo spesso un framework o un’architettura che astrae alcune di queste complessità, come le comunicazioni di basso livello. Gran parte del middleware comunemente utilizzato, come ROS (Robot Operating System), è open source.
VOTIX FLY – Software indipendente dal drone e connettività per BVLOS di VOTIX
Il software di robotica e automazione può fornire ai veicoli funzionalità quali il tracciamento del percorso e il rilevamento degli ostacoli, nonché capacità di navigazione più avanzate come SLAM (localizzazione e mappatura simultanea), che consente a un veicolo di operare in un ambiente precedentemente sconosciuto, creando e aggiornando una mappa mentre naviga e si localizza con successo all’interno dell’area. Il software di intelligenza artificiale può anche essere utilizzato per fornire una serie di funzionalità avanzate, tra cui visione artificiale, riconoscimento e classificazione delle immagini e guida autonoma.
È disponibile anche un’ampia gamma di pacchetti software per la progettazione e la modellazione dell’hardware dei sistemi robotici, compreso il software CAD 3D. Questi pacchetti possono includere funzionalità di simulazione approfondita con fisica complessa, che consentono di testare i progetti dal punto di vista del funzionamento meccanico e in diverse condizioni ambientali simulate, come la dinamica dei fluidi, il terreno e le condizioni meteorologiche.
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