I servizi di ispezione subacquea utilizzano ROV, AUV e altri veicoli subacquei senza equipaggio per valutare beni, infrastrutture e ambienti sommersi avvalendosi di telecamere, sonar, scanner laser, strumenti di controllo non distruttivo (NDT) e altri dispositivi di ispezione.
Questa pagina presenta i servizi di ispezione con AUV e ROV per l’ispezione strutturale, il rilevamento di condotte e cavi, la valutazione delle infrastrutture offshore, l’ispezione portuale e l’esame degli scafi delle navi.
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I servizi di ispezione subacquea utilizzano veicoli telecomandati (ROV), veicoli subacquei autonomi (AUV) e altri veicoli subacquei senza equipaggio (UUV) per valutare beni, infrastrutture e ambienti sommersi senza fare affidamento esclusivamente sui subacquei. Questi sistemi possono trasportare telecamere, sonar, scanner laser, strumenti per prove non distruttive (NDT) e altri dispositivi di ispezione per raccogliere dati visivi, acustici, dimensionali e relativi al monitoraggio delle condizioni.
L’ispezione subacquea senza equipaggio trova applicazione nei settori dell’energia offshore, delle infrastrutture marine, della navigazione, dei porti, delle costruzioni sottomarine e delle operazioni relative a condotte e cavi. A seconda della missione, i servizi di rilevamento con ROV e AUV possono supportare una vasta gamma di attività di raccolta dati subacquei: i ROV consentono l’ispezione in tempo reale di singoli componenti sotto il controllo di un operatore, mentre gli AUV sono più adatti alle operazioni autonome a lungo raggio, ai percorsi ripetuti e alla copertura di aree più estese.
L’ispezione strutturale subacquea valuta i componenti sommersi per individuare segni di corrosione, deformazioni, fessurazioni, degrado del rivestimento, incrostazioni marine, collegamenti danneggiati e altri segni di deterioramento. L’ispezione delle strutture sottomarine può combinare l’imaging visivo con il sonar, la misurazione laser, i test a ultrasuoni o altri metodi di rilevamento laddove siano richiesti dati più dettagliati relativi alle dimensioni o alle condizioni dei materiali.
I servizi di ispezione delle condotte e dei cavi vengono utilizzati per esaminare le infrastrutture lineari di grandi dimensioni e i percorsi circostanti, al fine di valutare l’esposizione, le condizioni di interramento, le campate libere, gli spostamenti, i danni esterni, l’interazione con il fondale marino e i pericoli nelle vicinanze. L’ispezione delle condotte tramite ROV è particolarmente indicata per l’esame approfondito di sezioni specifiche, mentre l’ispezione delle condotte e dei cavi tramite AUV può garantire una copertura più efficiente dei percorsi più estesi.
I servizi di ispezione offshore coprono le infrastrutture sottomarine e parzialmente sommerse, tra cui strutture portanti delle piattaforme, riser, condotte di flusso, cavi ombelicali, sistemi di ormeggio, attrezzature sottomarine e fondazioni eoliche offshore. L’ispezione delle piattaforme offshore e dei riser sottomarini può combinare l’acquisizione di immagini a distanza ravvicinata con il sonar, la misurazione della protezione catodica o la misurazione dello spessore sott’acqua per documentare le condizioni delle infrastrutture e identificare le aree che richiedono un’ulteriore valutazione.
I servizi di ispezione marittima possono essere utilizzati per ispezionare fondazioni di ponti, pali, moli, pontili, dighe marittime, dighe, opere di presa e altre infrastrutture sottomarine. L’ispezione subacquea robotizzata è particolarmente utile laddove l’accesso sia limitato, la profondità dell’acqua o le condizioni aumentino il rischio, oppure siano necessarie ispezioni ripetute per monitorare i cambiamenti delle condizioni strutturali nel tempo.
L’ispezione dello scafo delle navi utilizza telecamere subacquee, sonar e altri sensori per esaminare il rivestimento dello scafo, le eliche, i timoni, i propulsori, le prese d’acqua e le strutture associate. Per determinate attività di ispezione, l’ispezione dello scafo tramite ROV può consentire la valutazione subacquea dello scafo senza ricorrere al bacino di carenaggio, mentre le immagini e i dati sonar consentono di documentare incrostazioni, danni, corrosione e altre condizioni visibili.
I ROV continuano ad essere ampiamente utilizzati per i servizi di ispezione sottomarina poiché garantiscono il controllo in tempo reale, comunicazioni continue e un feedback video o tramite sensori in tempo reale attraverso un cavo di collegamento. Ciò rende l’ispezione con ROV particolarmente efficace per ispezioni visive ravvicinate, ispezioni con sonar ROV, ispezioni NDT con ROV, misurazioni a contatto ed esami dettagliati di strutture complesse in cui il posizionamento preciso è fondamentale.
Gli AUV svolgono missioni pre-programmate o adattive senza un controllo continuo tramite cavo, il che consente loro di ispezionare aree più estese o percorsi più lunghi in modo più efficiente. I servizi di ispezione con AUV sono pertanto particolarmente indicati per corridoi di condotte, tracciati di cavi, impianti offshore, infrastrutture sul fondale marino e altre missioni in cui sono fondamentali la copertura autonoma, la navigazione ripetibile e la raccolta di dati su aree più estese.
I crawler subacquei operano a diretto contatto con superfici quali scafi di navi, serbatoi di stoccaggio, condotte o altre strutture sommerse, fornendo una piattaforma stabile per ispezioni ravvicinate. Tale contatto consente di eseguire acquisizioni di immagini dettagliate, ispezioni a ultrasuoni, misurazioni di spessore e altre attività di controllo non distruttivo (NDT) in cui è fondamentale un posizionamento costante del sensore rispetto alla superficie ispezionata.
Gli UUV ibridi combinano le caratteristiche delle piattaforme autonome e di quelle telecomandate, consentendo a un unico veicolo di supportare diverse fasi di una missione di ispezione. Alcuni sistemi sono in grado di eseguire spostamenti o rilevamenti autonomi prima di passare al controllo diretto da parte dell’operatore per un’ispezione dettagliata, combinando la raccolta di dati su aree estese con l’ispezione robotica sottomarina a distanza ravvicinata.
Il carico utile selezionato per un’ispezione subacquea dipende dall’infrastruttura da valutare, dalla misurazione richiesta, dalla visibilità, dalla profondità operativa e dal livello di dettaglio richiesto dai dati risultanti.
| Sensore o carico utile | Funzione principale nell’ispezione | Risultati tipici |
| Telecamere sottomarine e sistemi di illuminazione | Ispezione visiva di superfici, componenti e danni | Immagini e video |
| Sonar | Acquisizione di immagini e rilevamento in condizioni di scarsa visibilità | Immagini e mappe acustiche |
| Scanner laser e profilometri | Misurazione dimensionale e mappatura delle superfici | Profili, nuvole di punti e dati 3D |
| Misurazione dello spessore a ultrasuoni | Misurazione dello spessore residuo del materiale | Valori di spessore rilevati |
| Misurazione della protezione catodica | Valutazione dei sistemi di protezione dalla corrosione | Misurazioni del potenziale elettrico |
| Sensori magnetici ed elettromagnetici per prove non distruttive (NDT) | Rilevamento di difetti specifici, corrosione o anomalie dei materiali in componenti idonei | Risposte dei sensori e dati relativi alle anomalie |
| Sensori ambientali e di qualità dell’acqua | Misurazione delle condizioni idriche locali che possono supportare l’ispezione e il monitoraggio delle infrastrutture | Temperatura, conducibilità, torbidità e altri parametri |
| Sistemi di posizionamento e monitoraggio acustico | A supporto del posizionamento dei veicoli, della misurazione della distanza, del tracciamento o del monitoraggio delle risorse | Dati relativi a distanza, posizione, tracciamento e misurazioni acustiche |
Tali sensori possono essere impiegati singolarmente o combinati in suite di carico utile integrate, laddove i servizi di ispezione subacquea richiedano più tipi di dati complementari provenienti dalla stessa missione.
I servizi di ispezione con AUV e ROV possono produrre una vasta gamma di risultati a seconda dei sensori, dei sistemi di posizionamento e dei metodi di elaborazione utilizzati durante la missione.
La precisione di posizionamento e l’acquisizione coerente dei dati sono particolarmente importanti quando si intende confrontare i risultati delle ispezioni tra più cicli di rilevamento.
La piattaforma, i sensori e l’approccio operativo più appropriati dipendono dall’infrastruttura, dall’obiettivo dell’ispezione, dall’ambiente e dal tipo di dati che devono essere raccolti.
I ROV sono generalmente più efficaci laddove sono richiesti uno stretto controllo da parte dell’operatore e un esame dettagliato, mentre gli AUV risultano spesso vantaggiosi per la copertura autonoma di aree più estese e di infrastrutture lineari di grandi dimensioni.
I servizi di ispezione senza equipaggio stanno integrando sempre più autonomia, impiego prolungato e analisi automatizzata dei dati per supportare una valutazione più frequente e ripetibile delle infrastrutture sottomarine.
Nel loro insieme, questi sviluppi stanno ampliando il ruolo dei ROV, degli AUV e di altri UUV, trasformandoli da semplici strumenti di ispezione subacquea periodica a sistemi più persistenti di ispezione sottomarina e monitoraggio delle infrastrutture.
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