Os serviços de inspeção subaquática utilizam ROVs, AUVs e outros veículos subaquáticos não tripulados para avaliar ativos, infraestruturas e ambientes submersos, recorrendo a câmaras, sonares, scanners a laser, instrumentos de ensaio não destrutivo (END) e outros equipamentos de inspeção.
Esta página apresenta serviços de inspeção com AUV e ROV para inspeção estrutural, levantamentos de condutas e cabos, avaliação de infraestruturas offshore, inspeção portuária e exame do casco de navios.
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Os serviços de inspeção subaquática utilizam Veículos Operados à Distância (ROVs), Veículos Subaquáticos Autónomos (AUVs) e outros Veículos Subaquáticos Não Tripulados (UUVs) para avaliar ativos, infraestruturas e ambientes submersos sem depender exclusivamente de mergulhadores. Estes sistemas podem transportar câmaras, sonares, scanners a laser, instrumentos de ensaios não destrutivos (NDT) e outros equipamentos de inspeção para recolher dados visuais, acústicos, dimensionais e de monitorização do estado.
A inspeção subaquática não tripulada é utilizada nos setores da energia offshore, infraestruturas marítimas, transporte marítimo, portos, construção submarina e operações relacionadas com condutas e cabos. Dependendo da missão, os serviços de levantamento com ROV e AUV podem apoiar uma variedade de tarefas de recolha de dados subaquáticos, sendo que os ROV permitem a inspeção em tempo real de componentes individuais, controlada pelo operador, enquanto os AUV são mais adequados para operações autónomas de longo alcance, percursos repetidos e cobertura de áreas mais vastas.
A inspeção estrutural subaquática avalia componentes submersos quanto à presença de corrosão, deformação, fissuras, degradação do revestimento, crescimento marinho, ligações danificadas e outros sinais de deterioração. A inspeção de estruturas submarinas pode combinar imagens visuais com sonar, medição a laser, ensaios ultrassónicos ou outros métodos de deteção, nos casos em que sejam necessários dados mais detalhados sobre as dimensões ou o estado dos materiais.
Os serviços de inspeção de condutas e de cabos são utilizados para examinar ativos lineares de grande extensão e os percursos circundantes, verificando a exposição, o estado de enterramento, os vãos livres, o deslocamento, os danos externos, a interação com o leito marinho e os riscos nas proximidades. A inspeção de condutas por ROV é particularmente adequada para o exame minucioso de secções específicas, enquanto a inspeção de condutas e cabos por AUV pode proporcionar uma cobertura mais eficiente de percursos mais longos.
Os serviços de inspeção offshore abrangem infraestruturas submarinas e parcialmente submersas, incluindo estruturas de suporte de plataformas, risers, linhas de fluxo, umbilicais, sistemas de amarração, equipamento submarino e fundações eólicas offshore. A inspeção de plataformas offshore e de risers submarinos pode combinar imagens de curto alcance com sonar, medição de proteção catódica ou medição de espessura subaquática, a fim de documentar o estado dos ativos e identificar áreas que requerem uma avaliação mais aprofundada.
Os serviços de inspeção marítima podem ser utilizados para inspecionar fundações de pontes, estacas, cais, molhes, diques, barragens, estruturas de captação e outras infraestruturas subaquáticas. A inspeção subaquática robótica é particularmente útil em locais onde o acesso é restrito, a profundidade da água ou as condições aumentam o risco, ou quando são necessárias inspeções repetidas para monitorizar alterações no estado estrutural ao longo do tempo.
A inspeção do casco de navios utiliza câmaras subaquáticas, sonar e outros sensores para examinar o revestimento do casco, hélices, lemes, propulsores, entradas de água e estruturas associadas. Para determinadas tarefas de inspeção, a inspeção do casco com ROV permite avaliar o casco subaquático sem necessidade de entrada em doca seca, enquanto as imagens e os dados de sonar podem documentar incrustações, danos, corrosão e outras condições visíveis.
Os ROV continuam a ser amplamente utilizados em serviços de inspeção submarina, uma vez que proporcionam controlo em direto, comunicações contínuas e feedback em tempo real através de vídeo ou sensores, por meio de um cabo de ligação. Isto torna a inspeção por ROV particularmente eficaz para a inspeção visual de perto, a inspeção por sonar de ROV, a inspeção NDT por ROV, medições por contacto e o exame detalhado de estruturas complexas em que o posicionamento preciso é importante.
Os AUV realizam missões pré-programadas ou adaptativas sem controlo contínuo por cabo, o que lhes permite inspecionar áreas mais vastas ou percursos longos de forma mais eficiente. Os serviços de inspeção com AUV são, por conseguinte, adequados para corredores de condutas, percursos de cabos, ativos offshore, infraestruturas do leito marinho e outras missões em que a cobertura autónoma, a navegação repetível e a recolha de dados em áreas mais vastas são importantes.
Os veículos subaquáticos de deslocamento operam em contacto direto com superfícies como cascos de navios, tanques de armazenamento, condutas ou outras estruturas submersas, proporcionando-lhes uma plataforma estável para uma inspeção minuciosa. Este contacto permite a obtenção de imagens detalhadas, a inspeção por ultrassons, a medição de espessura e outras tarefas de ensaio não destrutivo (END) em que é importante o posicionamento consistente do sensor contra a superfície inspecionada.
Os UUV híbridos combinam características de plataformas autónomas e operadas remotamente, permitindo que um único veículo apoie diferentes fases de uma missão de inspeção. Alguns sistemas podem realizar trânsito ou levantamento autónomo antes de passarem para o controlo direto do operador para inspeção detalhada, combinando a recolha de dados em áreas extensas com a inspeção robótica submarina de curto alcance.
A carga útil selecionada para uma inspeção subaquática depende do ativo a ser avaliado, da medição necessária, da visibilidade, da profundidade de operação e do nível de detalhe exigido pelos dados resultantes.
| Sensor ou Carga Útil | Função principal de inspeção | Resultados típicos |
| Câmaras submarinas e sistemas de iluminação | Inspeção visual de superfícies, componentes e danos | Imagens e vídeo |
| Sonar | Imagem e deteção em condições de fraca visibilidade | Imagens e mapas acústicos |
| Scanners e perfiladores a laser | Medição dimensional e mapeamento de superfícies | Perfis, nuvens de pontos e dados 3D |
| Medição de espessura por ultrassons | Medição da espessura residual do material | Leituras de espessura |
| Medição da proteção catódica | Avaliação de sistemas de proteção contra a corrosão | Medições de potencial elétrico |
| Sensores magnéticos e eletromagnéticos para ensaios não destrutivos (END) | Detecção de defeitos selecionados, corrosão ou anomalias nos materiais em componentes adequados | Respostas dos sensores e dados relativos a anomalias |
| Sensores ambientais e de qualidade da água | Medição das condições locais da água que possam apoiar a inspeção e a monitorização de ativos | Temperatura, condutividade, turbidez e outros parâmetros |
| Sistemas acústicos de posicionamento e monitorização | Apoio ao posicionamento, medição de distâncias, rastreamento de veículos ou monitorização de ativos | Dados de distância, posição, rastreamento e medição acústica |
Estes sensores podem ser utilizados individualmente ou combinados em conjuntos de carga útil integrados, nos casos em que os serviços de inspeção subaquática exijam vários tipos de dados complementares da mesma missão.
Os serviços de inspeção com AUV e ROV podem produzir uma variedade de resultados, dependendo dos sensores, dos sistemas de posicionamento e dos métodos de processamento utilizados durante a missão.
A precisão do posicionamento e a aquisição consistente de dados são particularmente importantes quando se pretende comparar os resultados das inspeções ao longo de vários ciclos de levantamento.
A plataforma, os sensores e a abordagem operacional adequados dependem do ativo, do objetivo da inspeção, do ambiente e do tipo de dados que devem ser recolhidos.
Os ROVs revelam-se geralmente mais eficazes quando é necessário um controlo rigoroso por parte do operador e uma análise detalhada, enquanto os AUVs são frequentemente vantajosos para a cobertura autónoma de áreas mais extensas e de infraestruturas lineares de grande extensão.
Os serviços de inspeção não tripulados estão a incorporar cada vez mais uma maior autonomia, implantação persistente e análise automatizada de dados para apoiar uma avaliação mais frequente e repetível dos ativos submarinos.
Em conjunto, estes desenvolvimentos estão a alargar o papel dos ROV, AUV e outros UUV, transformando-os de meras ferramentas de inspeção subaquática periódica em sistemas mais persistentes de inspeção submarina e monitorização de ativos.
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