Os serviços de levantamento com USV utilizam embarcações de superfície não tripuladas (USV) para recolher dados hidrográficos, batimétricos, geofísicos, ambientais e visuais em ambientes marinhos e de águas interiores. As USV de levantamento podem transportar ecossondas multifeixe ou monofeixe, sonares de varredura lateral, perfiladores do subsolo, magnetómetros, ADCPs, GNSS/INS, LiDAR, câmaras e sensores de qualidade da água.
Esta página apresenta os serviços de levantamento com USV para cartografia do fundo marinho, avaliação de infraestruturas offshore, levantamentos costeiros e portuários, investigação oceanográfica e missões de busca e deteção.
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Os serviços de levantamento com USV utilizam embarcações de superfície não tripuladas (USV) para recolher dados hidrográficos, batimétricos, geofísicos, ambientais e visuais em ambientes marinhos e de águas interiores. Equipadas com sensores de levantamento, sistemas de posicionamento e de referência de movimento, navegação autónoma e comunicações remotas, estas embarcações podem efetuar a recolha de dados repetíveis e georreferenciados sem tripulação a bordo.
As operações de levantamento com USV são utilizadas para o mapeamento do fundo marinho, avaliação de infraestruturas offshore, levantamentos costeiros, investigação oceanográfica, busca e deteção, bem como outras tarefas de levantamento marítimo. Dependendo dos requisitos da missão, um USV de levantamento pode operar de forma autónoma ao longo de rotas pré-planeadas, sob supervisão remota ou como parte de uma missão coordenada envolvendo embarcações tripuladas, Veículos Subaquáticos Autónomos (AUVs) ou Veículos Operados à Distância (ROVs).
Os USV de levantamento hidrográfico recolhem medições relativas à profundidade da água, à conformação do fundo marinho, aos perigos de navegação e a outras características necessárias para a cartografia, a engenharia marítima, a dragagem, a gestão costeira e as operações portuárias. Ao seguirem linhas de levantamento rigorosamente controladas, equipados com sensores acústicos, equipamento de posicionamento e sistemas de referência de movimento, os USV podem recolher dados que são corrigidos com precisão e georreferenciados para processamento posterior.
USV de levantamento hidrográfico, DriX, da Exail.
Os USV de levantamento batimétrico medem a profundidade e a forma do leito marinho utilizando ecossondas de feixe único ou multifeixe, produzindo dados que podem ser utilizados para gerar representações detalhadas do terreno subaquático. Estes sistemas permitem a realização de levantamentos em águas costeiras, rios, reservatórios, portos e áreas offshore, incluindo locais cujo acesso pode ser difícil ou ineficiente com embarcações tripuladas de maiores dimensões.
Os USV de levantamento geofísico utilizam sensores como o sonar de varredura lateral, perfiladores do subsolo e magnetómetros marinhos para investigar as características do leito marinho e as condições da subsuperfície rasa. Os dados resultantes podem apoiar a caracterização de locais, a avaliação de rotas, o desenvolvimento offshore, a deteção de munições não detonadas e a investigação de riscos geológicos numa variedade de ambientes marinhos.
O mapeamento do fundo marinho por USV combina a deteção acústica com dados de posicionamento e movimento para produzir representações georreferenciadas da topografia do fundo marinho e das características da superfície. Os USV de levantamento também podem repetir rotas ou áreas predefinidas, permitindo identificar, ao longo do tempo, alterações na morfologia do fundo marinho, na distribuição de sedimentos ou no estado das infraestruturas.
Os USV destinados a levantamentos oceanográficos podem transportar instrumentos de análise da qualidade da água, perfiladores de correntes, sensores meteorológicos e outras cargas úteis científicas para recolher dados em ambientes costeiros e ao largo da costa. Estes sistemas podem medir correntes, ondas, temperatura, salinidade, oxigénio dissolvido, turbidez e outros parâmetros físicos ou ambientais, ao mesmo tempo que seguem padrões de levantamento autónomos e repetíveis.
Os serviços de levantamento com USV podem apoiar a inspeção e o mapeamento em torno de plataformas offshore, parques eólicos, pontes, portos, oleodutos, cabos submarinos e outras infraestruturas marítimas. Os sensores de superfície proporcionam uma cobertura de área alargada e dados situacionais, enquanto os USV também podem operar junto a plataformas submersas, nos casos em que seja necessária uma inspeção mais detalhada ou uma intervenção subaquática.
As missões de busca e deteção utilizam sonares, magnetómetros, câmaras e outros sensores para localizar destroços, detritos, obstruções, equipamento perdido, munições não detonadas e outros objetos subaquáticos ou à superfície. O seguimento autónomo de rotas permite uma cobertura sistemática de áreas de busca definidas, ajudando a garantir que as linhas de levantamento e a cobertura dos sensores se mantêm consistentes ao longo de toda a missão.
A carga útil instalada num USV depende das medições necessárias, do ambiente de levantamento, da capacidade da plataforma e da resolução de dados pretendida. As medições do levantamento são normalmente combinadas com informações de posicionamento, rumo, tempo e movimento da embarcação, para que os dados resultantes possam ser localizados com precisão, corrigidos e integrados durante o processamento.
É possível operar várias cargas úteis em simultâneo quando uma missão requer conjuntos de dados sincronizados de acústica, posicionamento, ambiente e imagem, permitindo a recolha de várias medições complementares durante a mesma operação de levantamento.
A tecnologia de levantamento com USV continua a evoluir à medida que a autonomia, as comunicações, o processamento a bordo e a integração de sensores melhoram, permitindo que tarefas de levantamento cada vez mais complexas sejam realizadas com menor intervenção humana contínua.
Em conjunto, estes desenvolvimentos estão a alargar o papel dos serviços de levantamento com USV em operações de levantamento hidrográfico, batimétrico, geofísico, ambiental e oceanográfico.
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