Los servicios de prospección con USV utilizan embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) para recopilar datos hidrográficos, batimétricos, geofísicos, medioambientales y visuales en entornos marinos y de aguas interiores. Las USV de prospección pueden llevar ecosondas multihaz o monohaz, sonares de barrido lateral, perfiladores del subsuelo, magnetómetros, ADCP, GNSS/INS, LiDAR, cámaras y sensores de calidad del agua.
En esta página se presentan los servicios de prospección con USV para la cartografía del lecho marino, la evaluación de infraestructuras marítimas, los estudios costeros y portuarios, la investigación oceanográfica y las misiones de búsqueda y detección.
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Los servicios de prospección con USV utilizan embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) para recopilar datos hidrográficos, batimétricos, geofísicos, medioambientales y visuales en entornos marinos y de aguas interiores. Equipadas con sensores de prospección, sistemas de posicionamiento y de referencia de movimiento, navegación autónoma y comunicaciones a distancia, estas embarcaciones pueden llevar a cabo una recopilación de datos repetible y georreferenciada sin tripulación a bordo.
Las operaciones de prospección con USV se utilizan para la cartografía del lecho marino, la evaluación de infraestructuras en alta mar, los estudios costeros, la investigación oceanográfica, la búsqueda y detección, y otras tareas de prospección marina. En función de los requisitos de la misión, un USV de prospección puede operar de forma autónoma a lo largo de rutas planificadas previamente, bajo supervisión remota o como parte de una misión coordinada en la que participen embarcaciones tripuladas, vehículos submarinos autónomos (AUV) o vehículos operados a distancia (ROV).
Los USV de prospección hidrográfica recogen mediciones relativas a la profundidad del agua, la conformación del lecho marino, los peligros para la navegación y otras características necesarias para la cartografía, la ingeniería marina, el dragado, la gestión costera y las operaciones portuarias. Al seguir líneas de levantamiento estrictamente controladas y llevar sensores acústicos, equipos de posicionamiento y sistemas de referencia de movimiento, los USV pueden recopilar datos que se corrigen y georreferencian con precisión para su posterior procesamiento.
Vehículo no tripulado (USV) de levantamiento hidrográfico, DriX, de Exail.
Los USV para levantamientos batimétricos miden la profundidad y la forma del lecho marino mediante ecosondas de haz único o multihaz, generando datos que pueden utilizarse para crear representaciones detalladas del terreno submarino. Estos sistemas permiten realizar estudios en aguas costeras, ríos, embalses, puertos y zonas marítimas, incluidas aquellas en las que el acceso con embarcaciones tripuladas de mayor tamaño puede resultar difícil o poco eficiente.
Los USV de prospección geofísica utilizan sensores como sonares de barrido lateral, perfiladores del subsuelo y magnetómetros marinos para investigar las características del lecho marino y las condiciones del subsuelo superficial. Los datos resultantes pueden servir de apoyo para la caracterización de emplazamientos, la evaluación de rutas, el desarrollo en alta mar, la detección de municiones sin explotar y la investigación de riesgos geológicos en una amplia variedad de entornos marinos.
La cartografía del lecho marino con USV combina la detección acústica con datos de posicionamiento y movimiento para generar representaciones georreferenciadas de la topografía del lecho marino y las características de la superficie. Los USV de prospección también pueden repetir rutas o zonas predefinidas, lo que permite identificar a lo largo del tiempo los cambios en la morfología del lecho marino, la distribución de los sedimentos o el estado de las infraestructuras.
Los USV para estudios oceanográficos pueden transportar instrumentos de análisis de la calidad del agua, perfiladores de corrientes, sensores meteorológicos y otras cargas útiles científicas para recopilar datos en entornos costeros y mar adentro. Estos sistemas pueden medir corrientes, olas, temperatura, salinidad, oxígeno disuelto, turbidez y otros parámetros físicos o ambientales, al tiempo que siguen patrones de estudio autónomos y repetibles.
Los servicios de prospección con USV pueden facilitar la inspección y la cartografía en torno a plataformas marítimas, parques eólicos, puentes, puertos, tuberías, cables submarinos y otras infraestructuras marinas. Los sensores de superficie proporcionan una amplia cobertura y datos situacionales, mientras que los USV también pueden operar junto a plataformas sumergidas cuando se requiere una inspección más detallada o una intervención submarina.
Las misiones de búsqueda y detección utilizan sonares, magnetómetros, cámaras y otros sensores para localizar pecios, escombros, obstrucciones, equipos perdidos, municiones sin explotar y otros objetos submarinos o en superficie. El seguimiento autónomo de rutas permite una cobertura sistemática de las zonas de búsqueda definidas, lo que contribuye a garantizar que las líneas de prospección y la cobertura de los sensores se mantengan uniformes a lo largo de toda la misión.
La carga útil instalada en un USV depende de las mediciones requeridas, el entorno de prospección, la capacidad de la plataforma y la resolución de datos deseada. Las mediciones de prospección suelen combinarse con información de posicionamiento, rumbo, tiempo y movimiento de la embarcación, de modo que los datos resultantes puedan localizarse, corregirse e integrarse con precisión durante el procesamiento.
Es posible utilizar varias cargas útiles simultáneamente cuando una misión requiere conjuntos de datos sincronizados de carácter acústico, de posicionamiento, medioambiental y visual, lo que permite recopilar varias mediciones complementarias durante la misma campaña de levantamiento.
La tecnología de levantamientos con USV sigue evolucionando a medida que mejoran la autonomía, las comunicaciones, el procesamiento a bordo y la integración de sensores, lo que permite llevar a cabo tareas de levantamiento cada vez más complejas con una menor intervención humana continua.
En conjunto, estos avances están ampliando el papel de los servicios de prospección con USV en operaciones de prospección hidrográfica, batimétrica, geofísica, medioambiental y oceanográfica.
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