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C3: software de mando, control y comunicaciones
En esta guía
Software de comunicaciones para drones y sistemas no tripulados
El software que gestiona las comunicaciones se utiliza con una amplia gama de sistemas no tripulados y plataformas de vehículos robóticos, incluidos los UAV (vehículos aéreos no tripulados) y drones, los USV (buques de superficie no tripulados), los UGV (vehículos terrestres no tripulados) y los UUV (vehículos submarinos no tripulados). Este software puede formar parte de un conjunto más amplio de C2 (mando y control), C3 (mando, control y comunicaciones) o CPNC (control y comunicaciones sin carga útil), y puede permitir las comunicaciones a través de radio UHF o VHF, celular o SATCOM (comunicaciones por satélite).
Software C3
El software de comunicaciones de drones puede facilitar las conexiones entre el vehículo y su GCS (estación de control terrestre), así como entre varios vehículos en un enjambre. El software C3 terrestre operado por el piloto puede instalarse en dispositivos informáticos portátiles, como un smartphone, una tableta o un ordenador portátil, o en hardware GCS especialmente desarrollado. El software de comunicaciones a bordo suele instalarse en el piloto automático o en el controlador de vuelo del dron. Los protocolos de comunicaciones más utilizados son MAVlink y UAVCAN.

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El software de comunicaciones se puede utilizar para transmitir una amplia gama de información entre el vehículo y el operador. Esto puede incluir telemetría, vídeo en tiempo real, imágenes y datos de sensores y cargas útiles, así como parámetros e información del vehículo, como planes de vuelo, actualizaciones del sistema, altitud, duración de la batería y ubicación GPS. El software también puede almacenar, organizar y mostrar estos datos. Algunos programas también pueden permitir la transmisión de datos de voz, lo que permite al piloto del dron comunicarse con las torres de control de tráfico aéreo (ATC) cercanas y otros funcionarios.
Cifrado seguro
Es posible que el software de comunicaciones para drones civiles y militares y sistemas no tripulados deba incorporar un cifrado seguro para garantizar la protección de los datos confidenciales y críticos para la misión. El software de comunicaciones de los UAV gubernamentales y militares puede estar certificado según la norma STANAG 4586 de la OTAN, que define un gran número de elementos, como arquitecturas, protocolos de comunicaciones y formatos de mensajes.







