Los servicios de inspección submarina utilizan ROV, AUV y otros vehículos submarinos no tripulados para evaluar activos, infraestructuras y entornos sumergidos mediante cámaras, sonares, escáneres láser, instrumentos de ensayos no destructivos (END) y otros equipos de inspección.
En esta página se presentan los servicios de inspección con AUV y ROV para la inspección estructural, el estudio de tuberías y cables, la evaluación de infraestructuras marítimas, la inspección portuaria y el examen del casco de los buques.
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Los servicios de inspección submarina utilizan vehículos operados a distancia (ROV), vehículos submarinos autónomos (AUV) y otros vehículos submarinos no tripulados (UUV) para evaluar activos, infraestructuras y entornos sumergidos sin depender exclusivamente de buzos. Estos sistemas pueden llevar cámaras, sonares, escáneres láser, instrumentos de ensayos no destructivos (END) y otros equipos de inspección para recopilar datos visuales, acústicos, dimensionales y de seguimiento del estado.
La inspección submarina no tripulada se utiliza en los sectores de la energía en alta mar, la infraestructura marina, el transporte marítimo, los puertos, la construcción submarina y las operaciones con tuberías y cables. En función de la misión, los servicios de inspección con ROV y AUV pueden dar soporte a una amplia gama de tareas de recogida de datos submarinos: los ROV permiten el examen en tiempo real de componentes individuales controlados por un operador, mientras que los AUV son más adecuados para operaciones autónomas de mayor alcance, rutas repetidas y una cobertura de áreas más amplias.
La inspección de estructuras submarinas evalúa los componentes sumergidos en busca de corrosión, deformaciones, grietas, degradación del recubrimiento, crecimiento marino, conexiones dañadas y otros signos de deterioro. La inspección de estructuras submarinas puede combinar imágenes visuales con sonar, mediciones láser, ensayos ultrasónicos u otros métodos de detección cuando se requieran datos más detallados sobre las dimensiones o el estado de los materiales.
Los servicios de inspección de tuberías y cables se utilizan para examinar activos lineales de gran longitud y sus trazados circundantes, con el fin de evaluar su exposición, las condiciones de enterramiento, los tramos libres, los desplazamientos, los daños externos, la interacción con el lecho marino y los riesgos cercanos. La inspección de tuberías mediante ROV resulta especialmente adecuada para el examen minucioso de tramos específicos, mientras que la inspección de tuberías y cables mediante AUV permite cubrir de forma más eficiente tramos más largos.
Los servicios de inspección en alta mar abarcan infraestructuras submarinas y parcialmente sumergidas, incluidas las estructuras de soporte de plataformas, los tubos ascendentes, las líneas de flujo, los umbilicales, los sistemas de amarre, los equipos submarinos y los cimientos de parques eólicos marinos. La inspección de plataformas marinas y de tuberías ascendentes submarinas puede combinar imágenes de corto alcance con sonar, mediciones de protección catódica o mediciones de espesor bajo el agua para documentar el estado de los activos e identificar las áreas que requieren una evaluación más detallada.
Los servicios de inspección marina pueden utilizarse para inspeccionar cimientos de puentes, pilotes, muelles, espigones, diques, presas, estructuras de toma de agua y otras infraestructuras submarinas. La inspección submarina robotizada resulta especialmente útil cuando el acceso está restringido, la profundidad del agua o las condiciones aumentan el riesgo, o cuando se requieren inspecciones repetidas para supervisar los cambios en el estado estructural a lo largo del tiempo.
La inspección del casco de los buques utiliza cámaras submarinas, sonares y otros sensores para examinar el revestimiento del casco, las hélices, los timones, los propulsores, las tomas de agua y las estructuras asociadas. Para determinadas tareas de inspección, la inspección del casco mediante ROV permite evaluar el estado del casco bajo el agua sin necesidad de entrar en dique seco, mientras que las imágenes y los datos del sonar permiten documentar las incrustaciones, los daños, la corrosión y otras condiciones visibles.
Los ROV siguen siendo ampliamente utilizados para los servicios de inspección submarina, ya que proporcionan control en directo, comunicaciones continuas y retroalimentación en tiempo real mediante vídeo o sensores a través de un cable de conexión. Esto hace que la inspección con ROV resulte especialmente eficaz para la inspección visual de cerca, la inspección con sonar de ROV, la inspección no destructiva (NDT) con ROV, las mediciones por contacto y el examen detallado de estructuras complejas en las que es importante un posicionamiento preciso.
Los AUV llevan a cabo misiones preprogramadas o adaptativas sin necesidad de un control continuo mediante cable, lo que les permite inspeccionar áreas más amplias o rutas largas de forma más eficiente. Por lo tanto, los servicios de inspección con AUV resultan muy adecuados para corredores de tuberías, trazados de cables, activos en alta mar, infraestructuras del lecho marino y otras misiones en las que son importantes la cobertura autónoma, la navegación repetible y la recopilación de datos en áreas más amplias.
Los vehículos subacuáticos con orugas operan en contacto directo con superficies como cascos de buques, depósitos de almacenamiento, tuberías u otras estructuras sumergidas, lo que les proporciona una plataforma estable para una inspección minuciosa. Este contacto permite realizar imágenes detalladas, inspecciones por ultrasonidos, mediciones de espesor y otras tareas de ensayos no destructivos (END) en las que es importante un posicionamiento constante del sensor frente a la superficie inspeccionada.
Los UUV híbridos combinan características de las plataformas autónomas y las operadas a distancia, lo que permite que un único vehículo pueda llevar a cabo diferentes fases de una misión de inspección. Algunos sistemas pueden realizar desplazamientos o reconocimientos autónomos antes de pasar al control directo del operador para una inspección detallada, combinando la recopilación de datos en áreas extensas con la inspección robótica submarina a corta distancia.
La carga útil seleccionada para una inspección submarina depende del activo que se evalúe, de la medición requerida, de la visibilidad, de la profundidad de funcionamiento y del nivel de detalle que se necesite obtener de los datos resultantes.
| Sensor o carga útil | Función principal de inspección | Resultados típicos |
| Cámaras submarinas y sistemas de iluminación | Inspección visual de superficies, componentes y daños | Imágenes y vídeo |
| Sónar | Imágenes y detección en condiciones de escasa visibilidad | Imágenes y mapas acústicos |
| Escáneres y perfiladores láser | Medición dimensional y cartografía de superficies | Perfiles, nubes de puntos y datos 3D |
| Medición ultrasónica del espesor | Medición del espesor residual del material | Lecturas de espesor |
| Medición de la protección catódica | Evaluación de los sistemas de protección contra la corrosión | Mediciones de potencial eléctrico |
| Sensores magnéticos y electromagnéticos para ensayos no destructivos | Detección de defectos específicos, corrosión o anomalías en el material de los componentes adecuados | Respuestas de los sensores y datos de anomalías |
| Sensores ambientales y de calidad del agua | Medición de las condiciones locales del agua que puedan facilitar la inspección y la supervisión de activos | Temperatura, conductividad, turbidez y otros parámetros |
| Sistemas acústicos de posicionamiento y monitorización | Apoyo al posicionamiento de vehículos, a la medición de distancias, al seguimiento o a la supervisión de activos | Datos de distancia, posición, seguimiento y mediciones acústicas |
Estos sensores pueden desplegarse de forma individual o combinarse en conjuntos de carga útil integrados cuando los servicios de inspección submarina requieran múltiples tipos de datos complementarios procedentes de una misma misión.
Los servicios de inspección con AUV y ROV pueden generar una amplia variedad de resultados en función de los sensores, los sistemas de posicionamiento y los métodos de procesamiento utilizados durante la misión.
La precisión en el posicionamiento y la adquisición coherente de datos son especialmente importantes cuando se pretende comparar los resultados de las inspecciones a lo largo de varios ciclos de estudio.
La plataforma, los sensores y el enfoque operativo adecuados dependen del activo, del objetivo de la inspección, del entorno y del tipo de datos que deban recopilarse.
Los ROV suelen destacar especialmente cuando se requiere un control minucioso por parte del operador y un examen detallado, mientras que los AUV suelen resultar ventajosos para la cobertura autónoma de áreas más amplias e infraestructuras lineales de gran longitud.
Los servicios de inspección no tripulados incorporan cada vez más una mayor autonomía, un despliegue persistente y un análisis automatizado de datos para permitir una evaluación más frecuente y repetible de los activos submarinos.
En conjunto, estos avances están ampliando el papel de los ROV, los AUV y otros UUV, que pasan de ser meras herramientas de inspección submarina periódica a convertirse en sistemas más persistentes de inspección submarina y monitorización de activos.
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