W ramach usług inspekcji podwodnej wykorzystuje się pojazdy ROV, AUV oraz inne bezzałogowe pojazdy podwodne do oceny obiektów zanurzonych, infrastruktury i środowiska za pomocą kamer, sonarów, skanerów laserowych, przyrządów do badań nieniszczących oraz innych urządzeń inspekcyjnych.
Na tej stronie przedstawiono usługi inspekcyjne z wykorzystaniem pojazdów AUV i ROV w zakresie kontroli konstrukcji, badań rurociągów i kabli, oceny infrastruktury morskiej, inspekcji portów oraz badania kadłubów statków.
Przeczytaj Przegląd technologii
Innowacyjne technologie obrazowania podwodnego w wysokiej rozdzielczości oraz technologie zasilania do komercyjnych, naukowych i wojskowych misji badawczych pod wodą
Autonomiczne pojazdy podwodne do inspekcji, badań i pozyskiwania danych podwodnych
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Usługi inspekcyjne z wykorzystaniem pojazdów AUV i ROV, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Usługi inspekcji podwodnej wykorzystują zdalnie sterowane pojazdy (ROV), autonomiczne pojazdy podwodne (AUV) oraz inne bezzałogowe pojazdy podwodne (UUV) do oceny obiektów podwodnych, infrastruktury i środowiska bez konieczności polegania wyłącznie na nurkach. Systemy te mogą być wyposażone w kamery, sonary, skanery laserowe, przyrządy do badań nieniszczących (NDT) oraz inne urządzenia inspekcyjne służące do gromadzenia danych wizualnych, akustycznych, wymiarowych oraz dotyczących monitorowania stanu obiektów.
Bezzałogowe inspekcje podwodne znajdują zastosowanie w sektorach energetyki morskiej, infrastruktury morskiej, żeglugi, portów, budownictwa podwodnego oraz eksploatacji rurociągów i kabli. W zależności od zadania usługi badawcze z wykorzystaniem pojazdów ROV i AUV mogą wspierać szeroki zakres zadań związanych z gromadzeniem danych podwodnych, przy czym pojazdy ROV umożliwiają kontrolę poszczególnych elementów na żywo pod kierunkiem operatora, natomiast pojazdy AUV lepiej nadają się do autonomicznych operacji na większych odległościach, powtarzalnych tras oraz pokrywania większych obszarów.
Podwodna inspekcja konstrukcji polega na ocenie elementów zanurzonych pod wodą pod kątem korozji, odkształceń, pęknięć, degradacji powłok, porostów morskich, uszkodzonych połączeń oraz innych oznak zużycia. Inspekcja konstrukcji podwodnych może łączyć obrazowanie wizualne z wykorzystaniem sonaru, pomiarów laserowych, badań ultradźwiękowych lub innych metod pomiarowych, w przypadku gdy wymagane są bardziej szczegółowe dane dotyczące wymiarów lub stanu materiału.
Usługi inspekcji rurociągów i kabli służą do badania długich obiektów liniowych oraz otaczających je tras pod kątem ekspozycji, stanu zakopania, swobodnych przęseł, przemieszczeń, uszkodzeń zewnętrznych, oddziaływania na dno morskie oraz zagrożeń w pobliżu. Inspekcja rurociągów za pomocą pojazdów ROV (zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych) szczególnie dobrze nadaje się do szczegółowego badania określonych odcinków, natomiast inspekcja rurociągów i kabli za pomocą pojazdów AUV (autonomicznych pojazdów podwodnych) pozwala na bardziej efektywne pokrycie dłuższych tras.
Usługi inspekcji morskiej obejmują infrastrukturę podmorską i częściowo zanurzoną, w tym konstrukcje nośne platform, rury wznoszące, rurociągi przesyłowe, przewody zasilająco-odbiorcze, systemy cumownicze, sprzęt podmorski oraz fundamenty morskich elektrowni wiatrowych. Inspekcja platform morskich oraz inspekcja rur wznoszących podwodnych może łączyć obrazowanie z bliskiej odległości z wykorzystaniem sonaru, pomiarami ochrony katodowej lub podwodnymi pomiarami grubości powłok w celu udokumentowania stanu obiektów oraz zidentyfikowania obszarów wymagających dalszej oceny.
Usługi inspekcji morskiej mogą być wykorzystywane do kontroli fundamentów mostów, pali, pomostów, falochronów, wałów przeciwpowodziowych, tam, konstrukcji ujęć wody oraz innej infrastruktury podwodnej. Zrobotyzowana inspekcja podwodna jest szczególnie przydatna w miejscach o ograniczonym dostępie, gdzie głębokość wody lub warunki zwiększają ryzyko, lub gdy konieczne są powtarzające się inspekcje w celu monitorowania zmian stanu konstrukcji w miarę upływu czasu.
Podczas inspekcji kadłubów statków wykorzystuje się kamery podwodne, sonary i inne czujniki w celu zbadania poszycia kadłuba, śrub napędowych, sterów, pędników, wlotów oraz powiązanych konstrukcji. W przypadku wybranych zadań inspekcyjnych inspekcja kadłuba za pomocą pojazdu ROV może umożliwić podwodną ocenę stanu kadłuba bez konieczności dokowania w suchym doku, a dane obrazowe i sonarowe pozwalają udokumentować porastanie, uszkodzenia, korozję oraz inne widoczne zjawiska.
Pojazdy ROV są nadal szeroko stosowane w usługach inspekcji podwodnej, ponieważ zapewniają sterowanie na żywo, ciągłą komunikację oraz przekaz obrazu wideo lub danych z czujników w czasie rzeczywistym za pośrednictwem kabla łączącego. Dzięki temu inspekcje z wykorzystaniem pojazdów ROV są szczególnie skuteczne w przypadku szczegółowych oględzin wizualnych, inspekcji sonarowych, badań nieniszczących (NDT), pomiarów kontaktowych oraz szczegółowego badania złożonych konstrukcji, w przypadku których kluczowe znaczenie ma precyzyjne pozycjonowanie.
Pojazdy AUV realizują misje zaprogramowane z wyprzedzeniem lub adaptacyjne bez konieczności ciągłego sterowania za pomocą kabla, co pozwala im na bardziej wydajną kontrolę większych obszarów lub długich tras. Usługi inspekcyjne z wykorzystaniem pojazdów AUV doskonale nadają się zatem do korytarzy rurociągowych, tras kablowych, obiektów morskich, infrastruktury dna morskiego oraz innych misji, w których istotne znaczenie mają autonomiczny zasięg, powtarzalna nawigacja oraz gromadzenie danych z rozległych obszarów.
Podwodne pojazdy gąsienicowe działają w bezpośrednim kontakcie z powierzchniami, takimi jak kadłuby statków, zbiorniki magazynowe, rurociągi lub inne konstrukcje zanurzone, co zapewnia im stabilną platformę do szczegółowej inspekcji. Kontakt ten umożliwia wykonywanie szczegółowych obrazowań, kontroli ultradźwiękowej, pomiarów grubości oraz innych zadań z zakresu badań nieniszczących (NDT), w których istotne jest stałe pozycjonowanie czujników względem kontrolowanej powierzchni.
Hybrydowe pojazdy podwodne (UUV) łączą cechy platform autonomicznych i zdalnie sterowanych, umożliwiając jednemu pojazdowi obsługę różnych etapów misji inspekcyjnej. Niektóre systemy mogą wykonywać autonomiczny przemieszczanie się lub pomiary, a następnie przełączać się na bezpośrednie sterowanie przez operatora w celu przeprowadzenia szczegółowej inspekcji, łącząc gromadzenie danych z rozległych obszarów z podwodną inspekcją robotyczną z bliskiej odległości.
Wybór ładunku użytkowego do inspekcji podwodnej zależy od ocenianego obiektu, wymaganych pomiarów, widoczności, głębokości operacyjnej oraz poziomu szczegółowości oczekiwanej od uzyskanych danych.
| Czujnik lub ładunek | Główna rola inspekcyjna | Typowe wyniki |
| Kamery podwodne i systemy oświetleniowe | Kontrola wizualna powierzchni, elementów i uszkodzeń | Zdjęcia i materiały wideo |
| Sonar | Obrazowanie i wykrywanie w warunkach ograniczonej widoczności | Obrazy akustyczne i mapy |
| Skanery laserowe i profilometry | Pomiary wymiarowe i mapowanie powierzchni | Profile, chmury punktów i dane 3D |
| Ultradźwiękowy pomiar grubości | Pomiar pozostałej grubości materiału | Odczyty grubości |
| Pomiary w zakresie ochrony katodowej | Ocena systemów ochrony antykorozyjnej | Pomiary potencjału elektrycznego |
| Magnetyczne i elektromagnetyczne czujniki do badań nieniszczących | Wykrywanie wybranych wad, korozji lub anomalii materiałowych w odpowiednich elementach | Reakcje czujników i dane dotyczące anomalii |
| Czujniki środowiskowe i czujniki jakości wody | Pomiar lokalnych warunków wodnych, które mogą wspomagać inspekcję i monitorowanie zasobów | Temperatura, przewodność, zmętnienie i inne parametry |
| Akustyczne systemy pozycjonowania i monitorowania | Wspomagające pozycjonowanie pojazdów, pomiar odległości, śledzenie lub monitorowanie zasobów | Dane dotyczące odległości, pozycji, śledzenia oraz pomiarów akustycznych |
Czujniki te mogą być stosowane pojedynczo lub łączone w zintegrowane zestawy, w przypadku gdy usługi inspekcji podwodnej wymagają uzyskania wielu uzupełniających się rodzajów danych w ramach tej samej misji.
Usługi inspekcyjne z wykorzystaniem pojazdów AUV i ROV mogą dostarczać szeroki zakres wyników w zależności od czujników, systemów pozycjonowania oraz metod przetwarzania danych stosowanych podczas misji.
Dokładność pozycjonowania i spójne gromadzenie danych mają szczególne znaczenie, gdy wyniki inspekcji mają być porównywane w ramach wielu cykli badań.
Wybór odpowiedniej platformy, czujników i podejścia operacyjnego zależy od obiektu, celu inspekcji, środowiska oraz rodzaju danych, które należy zebrać.
Pojazdy ROV zazwyczaj najlepiej sprawdzają się tam, gdzie wymagana jest ścisła kontrola operatora i szczegółowa analiza, natomiast pojazdy AUV często są korzystniejsze w przypadku autonomicznego pokrycia większych obszarów i długich obiektów liniowych.
Usługi inspekcji bezzałogowej w coraz większym stopniu wykorzystują większą autonomię, długotrwałe rozmieszczenie oraz zautomatyzowaną analizę danych, aby umożliwić częstszą i powtarzalną ocenę obiektów podwodnych.
Wszystkie te osiągnięcia przyczyniają się do rozszerzenia roli pojazdów ROV, AUV i innych pojazdów UUV z narzędzi do okresowych inspekcji podwodnych w kierunku bardziej ciągłych systemów inspekcji podwodnej i monitorowania aktywów.
Wyszukiwanie firm i produktów
