W ramach usług badań podwodnych wykorzystuje się zdalnie sterowane pojazdy podwodne (ROV) oraz autonomiczne pojazdy podwodne (AUV) do gromadzenia danych geoprzestrzennych, akustycznych, wizualnych, środowiskowych i strukturalnych pod powierzchnią wody. W ramach tych usług do prowadzenia badań zazwyczaj wykorzystuje się echosondy wielowiązkowe, sonary bocznego skanowania, profilometry dna, kamery, systemy laserowe, magnetometry oraz czujniki oceanograficzne.
Na niniejszej stronie przedstawiono usługi badawcze z wykorzystaniem pojazdów ROV i AUV w zakresie pomiarów hydrograficznych i batymetrycznych, mapowania dna morskiego, badań rurociągów i kabli, monitorowania środowiska oraz operacji poszukiwawczych.
Przeczytaj Przegląd technologii
Najnowocześniejsze rozwiązania i usługi dla zastosowań w obronności, energetyce oceanicznej i morskiej
Innowacyjne technologie obrazowania podwodnego w wysokiej rozdzielczości oraz technologie zasilania do komercyjnych, naukowych i wojskowych misji badawczych pod wodą
Autonomiczne pojazdy podwodne do inspekcji, badań i pozyskiwania danych podwodnych
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Usługi badawcze z wykorzystaniem pojazdów ROV i AUV, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Usługi badań podwodnych wykorzystują zdalnie sterowane pojazdy podwodne (ROV) oraz autonomiczne pojazdy podwodne (AUV) do gromadzenia danych geoprzestrzennych, akustycznych, wizualnych, środowiskowych i strukturalnych pod powierzchnią wody, wspierając badania podwodne w miejscach, gdzie bezpośredni dostęp jest utrudniony, niebezpieczny, kosztowny lub niepraktyczny.
Usługi pomiarowe z wykorzystaniem pojazdów ROV są powszechnie stosowane tam, gdzie wymagana jest kontrola w czasie rzeczywistym oraz szczegółowa analiza, natomiast usługi pomiarowe z wykorzystaniem pojazdów AUV doskonale nadają się do powtarzalnego lub obejmującego rozległy obszar autonomicznego gromadzenia danych. Oba podejścia są wykorzystywane w pomiarach podmorskich, pomiarach morskich, pomiarach obiektów na morzu, pracach związanych z rurociągami i kablami, charakterystyce dna morskiego, ocenie stanu środowiska oraz innych operacjach pomiarowych pod wodą.
Badania z wykorzystaniem pojazdu USV typu „glider” ALSEAMAR SEAEXPLORER.
Usługi w zakresie badań hydrograficznych wykorzystują systemy akustyczne i nawigacyjne do pomiaru głębokości wody, ukształtowania dna morskiego, podwodnych zagrożeń oraz innych elementów istotnych dla nawigacji, inżynierii, budownictwa i operacji morskich. Pojazdy ROV i AUV umożliwiają rozszerzenie zakresu gromadzenia danych na obszary trudno dostępne przy użyciu samych statków powierzchniowych, zwłaszcza w pobliżu konstrukcji, w obszarach o ograniczonej przestrzeni lub na terenie o złożonym ukształtowaniu dna morskiego.
Pomiary batymetryczne służą do mapowania głębokości i topografii dna morskiego przy użyciu czujników, takich jak echosondy wielowiązkowe, co pozwala uzyskać szczegółowe odwzorowanie ukształtowania dna morskiego. Pomiary z wykorzystaniem pojazdów AUV są szczególnie skuteczne w utrzymywaniu stałej wysokości i odstępów między liniami pomiarowymi na większych obszarach, natomiast pomiary z wykorzystaniem pojazdów ROV umożliwiają uzyskanie szczegółowych danych batymetrycznych wokół konstrukcji i skomplikowanych elementów dna morskiego.
Usługi w zakresie podwodnych badań geofizycznych polegają na badaniu właściwości i płytkiej struktury dna morskiego przy użyciu instrumentów, takich jak profilery dna, sonary bocznego skanowania oraz magnetometry. Uzyskane dane mogą stanowić wsparcie przy planowaniu tras, budownictwie morskim, ocenie terenu oraz identyfikacji obiektów zakopanych lub odsłoniętych, które mogą mieć wpływ na operacje morskie.
Mapowanie dna morskiego łączy dane akustyczne, optyczne, pozycjonujące i nawigacyjne w celu scharakteryzowania ukształtowania terenu, cech osadów, obiektów oraz innych struktur dna morskiego. W zależności od wymaganej rozdzielczości i zestawu czujników badania podwodne mogą generować powierzchnie batymetryczne, mozaiki sonarowe, zdjęcia lub trójwymiarowe odwzorowania dna morskiego.
Usługi badawcze z wykorzystaniem pojazdów ROV i AUV mogą służyć do oceny konstrukcji morskich, fundamentów, kotwicowisk, podwodnego sprzętu wydobywczego oraz innych zainstalowanych obiektów, dostarczając zarówno informacje dotyczące położenia, jak i stanu technicznego. Dane z badań mogą dokumentować lokalizację obiektów, warunki panujące na otaczającym dnie morskim, widoczne uszkodzenia, odkształcenia, porosty morskie, erozję lub inne zmiany mające wpływ na infrastrukturę.
Operacje badawcze rurociągów z wykorzystaniem pojazdów ROV i AUV polegają na gromadzeniu danych wzdłuż podmorskich rurociągów, kabli energetycznych i tras telekomunikacyjnych w celu oceny zarówno samych obiektów, jak i otaczającego je środowiska. Podwodne badania rurociągów mogą dokumentować położenie, głębokość zakopania, odsłonięcie, swobodne przęsła, interakcję z dnem morskim oraz pobliskie obiekty, wspierając działania związane z instalacją, konserwacją i zarządzaniem integralnością.
Podwodne badania środowiskowe wykorzystują kamery, sonary i czujniki oceanograficzne do dokumentowania siedlisk, stanu dna morskiego, właściwości wody oraz cech biologicznych na całym obszarze badań. Pojazdy AUV mogą zapewnić powtarzalny zasięg badań na większych obszarach, natomiast pojazdy ROV lepiej nadają się do szczegółowej wizualnej oceny konkretnych siedlisk, elementów krajobrazu lub punktów pobierania próbek.
Badania poszukiwawcze i wykrywające służą do lokalizowania i badania obiektów, takich jak śmieci, wraki, zagubiony sprzęt, niewybuchy oraz inne obiekty na dnie morskim. Badania z wykorzystaniem pojazdów AUV na rozległych obszarach pozwalają najpierw zidentyfikować anomalie za pomocą sonaru lub czujników magnetycznych, po czym w miejscach wymagających szczegółowego potwierdzenia można wysłać pojazd ROV w celu dokładniejszej analizy.
Pojazdy ROV i AUV mogą przenosić różne kombinacje czujników badawczych i systemów wspomagających w zależności od celu badań, wymaganej rozdzielczości, głębokości wody oraz środowiska operacyjnego.
| Ładunek badawczy | Podstawowe pomiary | Typowe wyniki | Odpowiednie zastosowania |
| Echosondy wielowiązkowe | Głębokość wody i geometria dna morskiego | Siatki batymetryczne, chmury punktów i modele terenu | Pomiary hydrograficzne, pomiary batymetryczne oraz mapowanie infrastruktury |
| Sonar boczno-skanujący | Akustyczne obrazy dna morskiego | Mozaiki sonarowe i obrazy obiektów | Mapowanie dna morskiego, poszukiwania oraz badania rurociągów i kabli |
| Profilometry dna morskiego | Struktura płytkiej warstwy podpowierzchniowej | Profile osadów i dane dotyczące obiektów zakopanych | Badania geofizyczne, ocena tras oraz wykrywanie obiektów zakopanych |
| Sonar przedni | Obiekty i ukształtowanie terenu przed pojazdem | Obrazy akustyczne w czasie rzeczywistym | Nawigacja, inspekcja i wykrywanie przeszkód |
| Akustyczne profilometry prądów dopplerowskich | Prędkość przepływu wody | Profile prądów | Badania środowiskowe i gromadzenie danych oceanograficznych |
| Magnetometry | Anomalie magnetyczne | Dane dotyczące pola magnetycznego i obiektów docelowych | Wykrywanie obiektów żelaznych, wybrane badania kabli oraz badania geofizyczne |
| Kamery optyczne i systemy wideo | Stan wizualny i wygląd | Zdjęcia i materiały wideo | Badanie kadłuba, szczegółowa kontrola oraz ocena siedlisk |
| Skanery laserowe i profilometry laserowe | Kształt i wymiary | Profile, chmury punktów i modele 3D | Badania konstrukcyjne, pomiary wymiarowe oraz kontrola zasobów |
| Czujniki środowiskowe i oceanograficzne | Właściwości wody | Temperatura, przewodność, głębokość, zmętnienie oraz inne zbiory danych | Badania morskie i monitorowanie środowiska |
| Systemy pozycjonowania i nawigacji | Pozycja pojazdu, głębokość, ruch i trajektoria | Georeferencjonowane trasy pojazdów i dane dotyczące pozycjonowania | Georeferencjonowanie badań, mapowanie, pomiary tras oraz powtórne badania |
Wybór ładunku decyduje zarówno o rodzaju gromadzonych informacji, jak i o poziomie szczegółowości dostępnym podczas przetwarzania. Pomiary czujników są zazwyczaj zsynchronizowane czasowo z danymi dotyczącymi pozycjonowania i nawigacji pojazdu, dzięki czemu obserwacje można precyzyjnie zlokalizować i przekształcić w mapy z georeferencjami, modele, zdjęcia oraz inne wyniki badań.
Pomiary z wykorzystaniem pojazdów AUV i ROV mogą dostarczyć szeroki zakres przetworzonych zbiorów danych oraz raportów przeznaczonych do zastosowań inżynieryjnych, naukowych, środowiskowych i operacyjnych, przy czym ostateczne wyniki zależą od czujników, dokładności pozycjonowania, projektu pomiarów oraz przebiegu przetwarzania danych.
Pojazdy ROV i AUV służą do realizacji wielu takich samych zadań związanych z badaniami morskimi, jednak ze względu na różnice w metodach działania lepiej nadają się one do różnych profili misji, zwłaszcza pod względem sterowania, zasięgu, wytrzymałości, łączności oraz bliskości infrastruktury podmorskiej.
| Operacje pomiarowe z wykorzystaniem pojazdów ROV | Operacje pomiarowe z wykorzystaniem AUV |
| Bezpośrednie sterowanie przez operatora za pomocą linki | Autonomiczna praca z wykorzystaniem zaprogramowanych planów misji |
| Doskonale nadają się do badań z bliska i szczegółowych inspekcji | Doskonale nadają się do mapowania rozległych obszarów oraz powtarzalnych linii pomiarowych |
| Ciągły przekaz obrazu wideo i danych z czujników w czasie rzeczywistym | Dane pomiarowe są często przechowywane przede wszystkim na pokładzie podczas misji |
| Przewód łączący może zapewniać zasilanie oraz łączność o dużej przepustowości | Czas pracy zależy przede wszystkim od pojemności energetycznej na pokładzie |
| Sprawdzają się w pobliżu infrastruktury, gdzie wymagane są precyzyjne manewry | Skuteczne w przypadku systematycznego pokrycia rozległych tras |
| Start, odzyskanie oraz zarządzanie linką mogą wymagać wsparcia ze strony statku | Wymagania dotyczące wodowania i wyławiania różnią się w zależności od wielkości pojazdu i charakteru misji |
| Interakcja z liną może wpływać na przebieg operacji w obszarach o ograniczonej przestrzeni lub silnym prądzie | W złożonych środowiskach istotne znaczenie mają dokładność nawigacji oraz autonomiczne omijanie przeszkód |
W przypadku niektórych projektów oba podejścia mają charakter komplementarny, a nie zamienny – najpierw pojazd AUV przeprowadza szeroko zakrojone badania podwodne, a następnie uruchamia się pojazd ROV w celu szczegółowego zbadania wybranych obiektów lub obszarów zainteresowania.
Usługi badawcze z wykorzystaniem pojazdów ROV i AUV w coraz większym stopniu wykorzystują wyższy poziom autonomii, przetwarzanie danych na pokładzie oraz zaawansowane technologie mapowania w celu poprawy wydajności badań, powtarzalności wyników oraz ilości użytecznych informacji, które można zebrać podczas każdej misji.
Wszystkie te osiągnięcia łącznie poszerzają skalę, powtarzalność oraz poziom szczegółowości osiągalny w ramach nowoczesnych usług w zakresie badań podwodnych i podmorskich.
Wyszukiwanie firm i produktów
