Usługi badawcze z wykorzystaniem bezzałogowych statków powierzchniowych (USV) polegają na gromadzeniu danych hydrograficznych, batymetrycznych, geofizycznych, środowiskowych oraz wizualnych w środowiskach morskich i wodach śródlądowych. Pojazdy USV przeznaczone do badań mogą być wyposażone w echosondy wielowiązkowe lub jednowiązkowe, sonary bocznego skanowania, profilery dna morskiego, magnetometry, urządzenia ADCP, systemy GNSS/INS, LiDAR, kamery oraz czujniki jakości wody.
Na tej stronie przedstawiono usługi pomiarowe z wykorzystaniem USV w zakresie mapowania dna morskiego, oceny infrastruktury morskiej, badań wybrzeża i portów, badań oceanograficznych oraz misji poszukiwawczych i wykrywania.
Przeczytaj Przegląd technologii
Najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie nawigacji i pozycjonowania dla systemów bezzałogowych i robotycznych
Systemy pozycjonowania GNSS, 3D SLAM i mobilne mapowanie, bezzałogowe pojazdy naziemne
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Usługi badawcze firmy USV, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Usługi pomiarowe z wykorzystaniem bezzałogowych statków powierzchniowych (USV) polegają na wykorzystaniu tych jednostek do gromadzenia danych hydrograficznych, batymetrycznych, geofizycznych, środowiskowych oraz wizualnych w środowiskach morskich i śródlądowych. Statki te, wyposażone w czujniki pomiarowe, systemy pozycjonowania i referencji ruchu, systemy autonomicznej nawigacji oraz systemy komunikacji zdalnej, mogą przeprowadzać powtarzalne, georeferencjonowane pomiary bez załogi na pokładzie.
Operacje pomiarowe z wykorzystaniem USV są stosowane do mapowania dna morskiego, oceny infrastruktury morskiej, badań wybrzeża, badań oceanograficznych, poszukiwań i wykrywania oraz innych zadań związanych z pomiarami morskimi. W zależności od wymagań misji pływający pojazd bezzałogowy (USV) może działać autonomicznie wzdłuż wcześniej zaplanowanych tras, pod zdalnym nadzorem lub w ramach skoordynowanej misji z udziałem statków załogowych, autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) lub zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych (ROV).
Pojazdy USV przeznaczone do badań hydrograficznych gromadzą pomiary dotyczące głębokości wody, ukształtowania dna morskiego, zagrożeń nawigacyjnych oraz innych cech niezbędnych do sporządzania map, inżynierii morskiej, prac pogłębiarskich, zarządzania strefą przybrzeżną oraz operacji portowych. Poruszając się po ściśle kontrolowanych liniach pomiarowych i wyposażone w czujniki akustyczne, sprzęt pozycjonujący oraz systemy odniesienia ruchu, pojazdy USV mogą gromadzić dane, które są precyzyjnie korygowane i georeferencjonowane w celu dalszego przetwarzania.
Pojazd USV do badań hydrograficznych, DriX, firmy Exail.
Bezzałogowe statki badawcze (USV) do pomiarów batymetrycznych mierzą głębokość i ukształtowanie dna morskiego za pomocą echosond jednowiązkowych lub wielowiązkowych, generując dane, które można wykorzystać do tworzenia szczegółowych odwzorowań podwodnego terenu. Systemy te umożliwiają prowadzenie badań na wodach przybrzeżnych, rzekach, zbiornikach wodnych, w portach oraz na obszarach morskich, w tym w miejscach, do których dotarcie większymi statkami załogowymi może być utrudnione lub nieefektywne.
Bezzałogowe statki powierzchniowe (USV) przeznaczone do badań geofizycznych wykorzystują czujniki, takie jak sonary bocznego skanowania, profilometry dna morskiego oraz magnetometry morskie, w celu badania charakterystyki dna morskiego oraz warunków panujących w płytkich warstwach pod powierzchnią wody. Uzyskane dane mogą wspierać charakterystykę terenu, ocenę tras, zagospodarowanie obszarów morskich, wykrywanie niewybuchów oraz badania zagrożeń geologicznych w różnych środowiskach morskich.
Mapowanie dna morskiego za pomocą bezzałogowych statków morskich (USV) łączy pomiary akustyczne z danymi dotyczącymi pozycjonowania i ruchu w celu stworzenia georeferencyjnych reprezentacji topografii dna morskiego oraz cech powierzchniowych. Bezzałogowe statki badawcze mogą również powtarzać wcześniej zdefiniowane trasy lub obszary, co pozwala na identyfikację zmian w morfologii dna morskiego, rozmieszczeniu osadów lub stanie infrastruktury w miarę upływu czasu.
Pojazdy USV przeznaczone do badań oceanograficznych mogą przewozić przyrządy do pomiaru jakości wody, profilometry prądów, czujniki meteorologiczne oraz inne ładunki naukowe w celu gromadzenia danych w środowiskach przybrzeżnych i morskich. Systemy te mogą mierzyć prądy, fale, temperaturę, zasolenie, zawartość tlenu rozpuszczonego, zmętnienie oraz inne parametry fizyczne lub środowiskowe, poruszając się zgodnie z powtarzalnymi, autonomicznymi schematami badań.
Usługi badawcze z wykorzystaniem bezzałogowych statków powierzchniowych (USV) mogą wspierać inspekcję i mapowanie w pobliżu platform morskich, farm wiatrowych, mostów, portów, rurociągów, kabli podmorskich oraz innej infrastruktury morskiej. Czujniki powierzchniowe zapewniają pokrycie rozległych obszarów i dostarczają danych sytuacyjnych, natomiast bezzałogowe statki powierzchniowe (USV) mogą również operować w pobliżu platform zanurzonych, gdzie wymagana jest dokładniejsza inspekcja lub interwencja podwodna.
Misje poszukiwawcze i wykrywające wykorzystują sonary, magnetometry, kamery i inne czujniki do lokalizowania wraków, szczątków, przeszkód, zagubionego sprzętu, niewybuchów oraz innych obiektów podwodnych lub powierzchniowych. Autonomiczne podążanie po wyznaczonej trasie umożliwia systematyczne pokrycie określonych obszarów poszukiwań, co pomaga zapewnić spójność linii pomiarowych i zasięgu czujników w trakcie całej misji.
Wyposażenie zainstalowane na pojeździe USV zależy od wymaganych pomiarów, środowiska badawczego, możliwości platformy oraz pożądanej rozdzielczości danych. Pomiary badawcze są zazwyczaj łączone z informacjami dotyczącymi pozycjonowania, kursu, czasu oraz ruchu statku, dzięki czemu uzyskane dane mogą być precyzyjnie zlokalizowane, skorygowane i zintegrowane podczas przetwarzania.
W przypadku misji wymagających zsynchronizowanych zbiorów danych akustycznych, pozycjonujących, środowiskowych i wizualnych możliwe jest jednoczesne wykorzystanie wielu ładunków użytkowych, co pozwala na zebranie kilku uzupełniających się pomiarów podczas jednego przebiegu pomiarowego.
Technologia pomiarowa z wykorzystaniem bezzałogowych statków wodnych (USV) nieustannie się rozwija wraz z postępem w zakresie autonomii, łączności, przetwarzania danych na pokładzie oraz integracji czujników, co pozwala na realizację coraz bardziej złożonych zadań pomiarowych przy mniejszej ciągłej interwencji człowieka.
Wszystkie te osiągnięcia przyczyniają się do poszerzenia roli usług badawczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powierzchniowych (USV) w ramach operacji hydrograficznych, batymetrycznych, geofizycznych, środowiskowych i oceanograficznych.
Wyszukiwanie firm i produktów
