UGV Manufacturers

SteerAI

Rewolucyjne rozwiązanie autonomiczne oparte na sztucznej inteligencji dla pojazdów lądowych

Greensea IQ

Robotyka i technologie podwodne do zastosowań obronnych, komercyjnych i naukowych

Textron Systems

Wiodące na świecie wielozadaniowe systemy bezzałogowe dla powietrza, lądu i morza

ISS Aerospace

Projektowanie, produkcja i eksploatacja autonomicznych dronów do szeroko zakrojonych działań wywiadowczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych

ABRIS Design Group

Zaawansowane bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i systemy bezzałogowe do trudnych misji w sektorze rządowym, obronnym i komercyjnym

Zaprezentuj swoje możliwości

Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV), Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.

Utwórz profil dostawcy

Bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV)

Caroline Rees

Aktualizacja:

Bezzałogowe pojazdy naziemne

Bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV) to systemy robotyczne, które działają na lądzie bez operatora pokładowego. Są one wykorzystywane w wielu różnych zastosowaniach cywilnych i wojskowych, szczególnie w środowiskach niebezpiecznych lub nieprzyjemnych dla ludzi oraz do zadań trudnych, nudnych lub stwarzających niedopuszczalne ryzyko.

Ripsaw M5 & M3 ugv

Ripsaw® M5 UGV firmy Textron Systems

Platformy UGV mogą być projektowane od podstaw lub w oparciu o istniejące pojazdy lądowe z załogą, takie jak Land Rover. Dostępne są również zestawy do przekształcania pojazdów z załogą w pojazdy UGV, które mogą zapewniać opcjonalne funkcje załogowe, umożliwiające użytkownikom wybór między obsługą z załogą a bez załogi.

Autonomiczne pojazdy lądowe

Pojazdy UGV mogą być zdalnie sterowane za pomocą ręcznej lub stacjonarnej stacji kontrolnej lub działać autonomicznie. Autonomiczne pojazdy UGV mogą poruszać się między wcześniej zdefiniowanymi punktami trasy lub przemieszczać się po całym środowisku w celu wykonania swojej misji. Pojazdy UGV działające w nieznanych wcześniej lub stale zmieniających się środowiskach mogą być zmuszone do gromadzenia informacji i tworzenia mapy otoczenia przy użyciu technik takich jak jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM). Sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe mogą również pomóc im w dostosowaniu się do otoczenia.

Lokomocja pojazdów UGV

Bayonet 150

Amfibia UGV Bayonet 150 firmy Greensea IQ

Trzy główne metody poruszania się pojazdów bezzałogowych to koła, gąsienice i nogi. Koła są energooszczędne i pozwalają osiągać najwyższe prędkości na płaskim terenie, ale nie nadają się do poruszania się w terenie i na nierównym podłożu, ponieważ mogą utknąć lub zapadać się w ziemię z powodu małej powierzchni styku, a tym samym większego nacisku. Gąsienice są najlepszym rozwiązaniem w trudnym terenie, ale są wolniejsze, mniej wydajne, bardziej skomplikowane mechanicznie i powodują większe wibracje. Roboty naziemne z nogami mogą poruszać się po różnorodnym terenie, ale mają ograniczoną prędkość i wymagają złożonego sprzętu sterującego i stabilizującego.

Małe pojazdy UGV

Małe pojazdy UGV mogą być zasilane bateriami elektrycznymi. Większe mogą wykorzystywać silnik benzynowy lub wysokoprężny albo system hybrydowy, w którym silnik spalinowy napędza generator elektryczny, zamiast być bezpośrednio połączony z układem napędowym. Trwają również prace nad systemami zasilania pojazdów UGV opartymi na wodorowych ogniwach paliwowych.

Komunikacja pojazdów bezzałogowych

Do zdalnego sterowania pojazdami UGV, a także do przekazywania materiałów wideo i innych danych z czujników, niezbędna jest komunikacja bezprzewodowa. Zazwyczaj odbywa się to za pomocą komunikacji RF (częstotliwości radiowej), łączy satelitarnych lub bezprzewodowej sieci światłowodowej. Pojazdy UGV często wymagają komunikacji poza zasięgiem wzroku (NLOS) ze względu na pracę w środowisku miejskim i zagraconym. Aby pomóc pojazdom UGV w utrzymaniu łączności nawet w niekorzystnych warunkach, często wykorzystuje się technologię mobilnych sieci ad hoc (MANET).

Pojazdy UGV mogą być wyposażone w różne czujniki i ładunki. Ze względu na działanie w pomieszczeniach i innych środowiskach, w których nie działa system GNSS, pojazdy UGV mogą wykorzystywać czujniki LiDAR w połączeniu z inercyjnymi systemami nawigacyjnymi i odometrią pojazdu w celu zapewnienia dokładnej nawigacji. Czujniki i ładunki dostosowane do konkretnych misji obejmują kamery RGB i termowizyjne, ramiona manipulacyjne, czujniki chemiczne i materiałów wybuchowych oraz systemy uzbrojenia.

Komercyjne pojazdy UGV

Pojazdy UGV są wykorzystywane w wielu zastosowaniach cywilnych, takich jak poszukiwania i ratownictwo w miastach, gaszenie pożarów, eksploatacja elektrowni jądrowych, kontrola tłumu oraz opryskiwanie i zbiór plonów w rolnictwie.

Wojskowe pojazdy UGV

Wojskowe pojazdy UGV są wykorzystywane m.in. do usuwania materiałów wybuchowych (EOD), transportu sprzętu, rozpoznania terenowego, jako mobilne platformy uzbrojenia oraz w ramach zespołów załogowych i bezzałogowych. Wiele platform UGV można szybko przekształcić, aby pełniły różne funkcje.