Im Rahmen von Unterwasserinspektionsdienstleistungen kommen ROVs, AUVs und andere unbemannte Unterwasserfahrzeuge zum Einsatz, um unter Wasser befindliche Anlagen, Infrastrukturen und Umgebungen mithilfe von Kameras, Sonar, Laserscannern, ZFG-Geräten und anderen Inspektionsausrüstungen zu begutachten.
Auf dieser Seite werden AUV- und ROV-Inspektionsdienstleistungen für die Bauwerksinspektion, die Vermessung von Rohrleitungen und Kabeln, die Begutachtung von Offshore-Infrastruktur, die Hafeninspektion sowie die Untersuchung von Schiffsrümpfen vorgestellt.
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Innovative hochauflösende Unterwasserbildgebung und Energietechnologien für kommerzielle, wissenschaftliche und militärische Unterwasservermessungsmissionen
Autonome Unterwasserfahrzeuge für Inspektion, Vermessung und Unterwasser-Aufklärung
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Bei Unterwasserinspektionsdiensten kommen ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (ROVs), autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) und andere unbemannte Unterwasserfahrzeuge (UUVs) zum Einsatz, um unter Wasser befindliche Anlagen, Infrastrukturen und Umgebungen zu begutachten, ohne sich ausschließlich auf Taucher verlassen zu müssen. Diese Systeme können Kameras, Sonar, Laserscanner, Geräte zur zerstörungsfreien Prüfung (NDT) und andere Inspektionsausrüstungen mitführen, um visuelle, akustische, maßliche und zustandsüberwachende Daten zu erfassen.
Die unbemannte Unterwasserinspektion kommt in den Bereichen Offshore-Energie, maritime Infrastruktur, Schifffahrt, Häfen, Unterwasserbau sowie im Pipeline- und Kabelbetrieb zum Einsatz. Je nach Einsatzzweck können ROV- und AUV-Vermessungsdienste eine Vielzahl von Aufgaben zur Datenerfassung unter Wasser unterstützen, wobei ROVs eine vom Bediener live gesteuerte Untersuchung einzelner Komponenten ermöglichen, während AUVs besser für autonome Einsätze über größere Entfernungen, wiederholte Routen und die Erfassung größerer Gebiete geeignet sind.
Bei der Unterwasser-Strukturinspektion werden unter Wasser liegende Bauteile auf Korrosion, Verformungen, Risse, Beschichtungsabtrag, Bewuchs, beschädigte Verbindungen und andere Anzeichen von Verschleiß untersucht. Die Inspektion von Unterwasserstrukturen kann visuelle Bildgebung mit Sonar, Lasermessung, Ultraschallprüfung oder anderen Erfassungsmethoden kombinieren, wenn detailliertere Daten zu Abmessungen oder zum Materialzustand erforderlich sind.
Inspektionsdienste für Rohrleitungen und Seekabel dienen der Untersuchung langer, linearer Anlagen und ihrer umgebenden Trassen hinsichtlich Freilegung, Verlegungszustand, freier Spannweiten, Verschiebungen, äußerer Beschädigungen, Wechselwirkungen mit dem Meeresboden sowie potenzieller Gefahren in der Nähe. Die ROV-Pipelineinspektion eignet sich besonders gut für die genaue Untersuchung bestimmter Abschnitte, während die AUV-Pipelineinspektion und die AUV-Kabelinspektion eine effizientere Abdeckung längerer Trassen ermöglichen.
Offshore-Inspektionsdienstleistungen umfassen Unterwasser- und teilweise untergetauchte Infrastrukturen, darunter Plattformjackets, Steigleitungen, Förderleitungen, Versorgungsleitungen, Verankerungssysteme, Unterwasserausrüstung und Offshore-Windkraftfundamente. Bei der Inspektion von Offshore-Plattformen und Unterwasser-Steigleitungen können Nahbereichsaufnahmen mit Sonar, Messungen zum kathodischen Korrosionsschutz oder Unterwasser-Dickenmessungen kombiniert werden, um den Zustand der Anlagen zu dokumentieren und Bereiche zu identifizieren, die einer weiteren Begutachtung bedürfen.
Inspektionsdienstleistungen im maritimen Bereich können zur Überprüfung von Brückenfundamenten, Pfählen, Anlegestellen, Molen, Küstenschutzanlagen, Dämmen, Einlaufbauwerken und anderer Unterwasserinfrastruktur eingesetzt werden. Die robotergestützte Unterwasserinspektion ist besonders nützlich, wenn der Zugang eingeschränkt ist, die Wassertiefe oder die Bedingungen das Risiko erhöhen oder wiederholte Inspektionen erforderlich sind, um Veränderungen des baulichen Zustands im Laufe der Zeit zu überwachen.
Bei der Inspektion von Schiffsrümpfen kommen Unterwasserkameras, Sonar und andere Sensoren zum Einsatz, um die Rumpfbeplankung, Propeller, Ruder, Triebwerke, Einlassöffnungen und zugehörige Strukturen zu untersuchen. Bei ausgewählten Inspektionsaufgaben kann die ROV-Rumpfinspektion die Unterwasserbegutachtung des Rumpfes ohne Trockendockung unterstützen, während Bild- und Sonardaten Bewuchs, Beschädigungen, Korrosion und andere sichtbare Zustände dokumentieren können.
ROVs werden nach wie vor häufig für Unterwasserinspektionen eingesetzt, da sie über ein Verbindungskabel eine Live-Steuerung, kontinuierliche Kommunikation sowie Video- oder Sensor-Rückmeldungen in Echtzeit ermöglichen. Dadurch eignet sich die ROV-Inspektion besonders gut für die genaue Sichtprüfung, die ROV-Sonarinspektion, die ROV-NDT-Prüfung, Kontaktmessungen sowie die detaillierte Untersuchung komplexer Strukturen, bei denen eine präzise Positionierung von entscheidender Bedeutung ist.
AUVs führen vorprogrammierte oder adaptive Missionen ohne kontinuierliche Steuerung über ein Verbindungskabel durch, wodurch sie größere Gebiete oder lange Strecken effizienter inspizieren können. AUV-Inspektionsdienste eignen sich daher besonders gut für Pipelinekorridore, Kabeltrassen, Offshore-Anlagen, Meeresbodeninfrastruktur und andere Einsätze, bei denen autonome Abdeckung, wiederholbare Navigation und die Datenerfassung in größeren Gebieten von Bedeutung sind.
Unterwasser-Crawler arbeiten in direktem Kontakt mit Oberflächen wie Schiffsrümpfen, Lagertanks, Rohrleitungen oder anderen unter Wasser befindlichen Strukturen und bieten so eine stabile Plattform für die genaue Inspektion. Dieser Kontakt ermöglicht detaillierte Bildgebung, Ultraschallprüfung, Dickenmessung und andere zerstörungsfreie Prüfverfahren (NDT), bei denen eine gleichbleibende Positionierung des Sensors an der zu prüfenden Oberfläche entscheidend ist.
Hybride UUVs vereinen die Eigenschaften autonomer und ferngesteuerter Plattformen, sodass ein einziges Fahrzeug verschiedene Phasen eines Inspektionsauftrags unterstützen kann. Einige Systeme können autonome Fahrten oder Vermessungen durchführen, bevor sie für detaillierte Inspektionen auf direkte Bedienersteuerung umgeschaltet werden, wodurch die Datenerfassung in großen Bereichen mit der robotergestützten Unterwasserinspektion aus nächster Nähe kombiniert wird.
Die für eine Unterwasserinspektion ausgewählte Nutzlast hängt von der zu begutachtenden Anlage, den erforderlichen Messungen, der Sichtverhältnisse, der Einsatztiefe und dem für die resultierenden Daten benötigten Detaillierungsgrad ab.
| Sensor oder Nutzlast | Hauptfunktion bei der Inspektion | Typische Ergebnisse |
| Unterwasserkameras und Beleuchtungssysteme | Visuelle Inspektion von Oberflächen, Bauteilen und Schäden | Bilder und Videos |
| Sonar | Bildgebung und Erkennung bei schlechter Sicht | Akustische Bildgebung und Kartierung |
| Laserscanner und Profiler | Maßmessung und Oberflächenkartierung | Profile, Punktwolken und 3D-Daten |
| Ultraschall-Dickenmessung | Messung der Restwanddicke | Dickenmesswerte |
| Messung des kathodischen Korrosionsschutzes | Bewertung von Korrosionsschutzsystemen | Messung des elektrischen Potenzials |
| Magnetische und elektromagnetische ZF-Sensoren | Erkennung ausgewählter Defekte, Korrosion oder Materialanomalien in geeigneten Bauteilen | Sensorantworten und Anomaliedaten |
| Umwelt- und Wasserqualitätssensoren | Messung lokaler Wasserbedingungen, die die Inspektion und Anlagenüberwachung unterstützen können | Temperatur, Leitfähigkeit, Trübung und weitere Parameter |
| Akustische Ortungs- und Überwachungssysteme | Zur Unterstützung der Fahrzeugortung, Entfernungsmessung, Verfolgung oder Anlagenüberwachung | Entfernungs-, Positions-, Verfolgungs- und akustische Messdaten |
Diese Sensoren können einzeln eingesetzt oder zu integrierten Nutzlastpaketen kombiniert werden, wenn Unterwasserinspektionsdienste mehrere sich ergänzende Datentypen aus ein und demselben Einsatz erfordern.
AUV- und ROV-Inspektionsdienste können je nach den während des Einsatzes verwendeten Sensoren, Ortungssystemen und Verarbeitungsmethoden eine Reihe von Ergebnissen liefern.
Die Positionsgenauigkeit und eine konsistente Datenerfassung sind besonders wichtig, wenn Inspektionsergebnisse über mehrere Vermessungszyklen hinweg verglichen werden sollen.
Die geeignete Plattform, die Sensoren und der operative Ansatz hängen von der Anlage, dem Inspektionsziel, der Umgebung und der Art der zu erfassenden Daten ab.
ROVs kommen im Allgemeinen dort am besten zum Einsatz, wo eine enge Steuerung durch den Bediener und eine detaillierte Untersuchung erforderlich sind, während AUVs oft Vorteile bei der autonomen Erfassung größerer Gebiete und langer linearer Infrastruktur bieten.
Unbemannte Inspektionsdienste zeichnen sich zunehmend durch größere Autonomie, dauerhaften Einsatz und automatisierte Datenanalyse aus, um eine häufigere und wiederholbare Bewertung von Unterwasseranlagen zu ermöglichen.
Zusammen erweitern diese Entwicklungen die Rolle von ROVs, AUVs und anderen UUVs von periodischen Unterwasserinspektionswerkzeugen hin zu dauerhaften Unterwasserinspektions- und Anlagenüberwachungssystemen.
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