Les services d'inspection sous-marine utilisent des ROV, des AUV et d'autres véhicules sous-marins sans pilote pour évaluer les actifs, les infrastructures et les environnements immergés à l'aide de caméras, de sonars, de scanners laser, d'instruments de contrôle non destructif et d'autres équipements d'inspection.
Cette page présente les services d’inspection par AUV et ROV destinés à l’inspection des structures, au relevé des canalisations et des câbles, à l’évaluation des infrastructures offshore, à l’inspection portuaire et à l’examen des coques de navires.
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Véhicules sous-marins autonomes destinés à l'inspection, à la prospection et à la collecte de renseignements sous-marins
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Les services d’inspection sous-marine utilisent des véhicules télécommandés (ROV), des véhicules sous-marins autonomes (AUV) et d’autres véhicules sous-marins sans pilote (UUV) pour évaluer les actifs, les infrastructures et les environnements submergés sans recourir exclusivement à des plongeurs. Ces systèmes peuvent embarquer des caméras, des sonars, des scanners laser, des instruments de contrôle non destructif (CND) et d’autres équipements d’inspection afin de collecter des données visuelles, acoustiques, dimensionnelles et relatives à la surveillance de l’état des installations.
L’inspection sous-marine sans pilote est utilisée dans les secteurs de l’énergie offshore, des infrastructures maritimes, du transport maritime, des ports, de la construction sous-marine, ainsi que dans l’exploitation des pipelines et des câbles. En fonction de la mission, les services d’inspection par ROV et AUV peuvent prendre en charge toute une gamme de tâches de collecte de données sous-marines : les ROV permettent un examen en temps réel, contrôlé par un opérateur, de composants individuels, tandis que les AUV sont mieux adaptés aux opérations autonomes à longue portée, aux itinéraires répétés et à la couverture de zones plus étendues.
L’inspection des structures sous-marines consiste à évaluer les composants immergés afin de détecter la corrosion, les déformations, les fissures, la dégradation des revêtements, les salissures marines, les raccords endommagés et tout autre signe de détérioration. L’inspection des structures sous-marines peut combiner l’imagerie visuelle avec le sonar, la mesure laser, les essais par ultrasons ou d’autres méthodes de détection lorsque des données plus détaillées sur les dimensions ou l’état des matériaux sont requises.
Les services d’inspection des conduites et des câbles sous-marins permettent d’examiner les infrastructures linéaires de grande longueur ainsi que leur tracé environnant afin d’évaluer leur exposition, leur état d’enfouissement, leurs portées libres, leur déplacement, les dommages externes, leur interaction avec les fonds marins et les risques à proximité. L’inspection des conduites par ROV est particulièrement adaptée à l’examen approfondi de sections spécifiques, tandis que l’inspection des conduites et des câbles par AUV permet de couvrir plus efficacement des tracés plus longs.
Les services d’inspection offshore couvrent les infrastructures sous-marines et partiellement submergées, notamment les structures de support de plateformes, les colonnes montantes, les conduites de transport, les ombilicaux, les systèmes d’amarrage, les équipements sous-marins et les fondations éoliennes offshore. L’inspection des plates-formes offshore et des colonnes montantes sous-marines peut associer l’imagerie à courte portée à l’utilisation d’un sonar, à la mesure de la protection cathodique ou à la mesure sous-marine de l’épaisseur, afin de documenter l’état des actifs et d’identifier les zones nécessitant une évaluation plus approfondie.
Les services d’inspection maritime peuvent être utilisés pour inspecter les fondations de ponts, les pieux, les jetées, les digues, les barrages, les ouvrages de prise d’eau et d’autres infrastructures sous-marines. L’inspection sous-marine robotisée est particulièrement utile lorsque l’accès est restreint, que la profondeur ou les conditions de l’eau augmentent les risques, ou que des inspections répétées sont nécessaires pour surveiller l’évolution de l’état structurel au fil du temps.
L’inspection des coques de navires utilise des caméras sous-marines, des sonars et d’autres capteurs pour examiner le bordé, les hélices, les gouvernails, les propulseurs, les prises d’eau et les structures associées. Pour certaines tâches d’inspection, l’inspection de la coque par ROV permet d’évaluer l’état de la coque sous l’eau sans passer par la cale sèche, tandis que les données d’imagerie et de sonar permettent de documenter l’encrassement, les dommages, la corrosion et d’autres anomalies visibles.
Les ROV restent largement utilisés pour les services d’inspection sous-marine, car ils permettent un contrôle en direct, des communications continues et un retour d’information en temps réel par vidéo ou par capteurs via un câble de liaison. Cela rend l’inspection par ROV particulièrement efficace pour l’inspection visuelle rapprochée, l’inspection par sonar, l’inspection par essais non destructifs (END), les mesures par contact et l’examen détaillé de structures complexes où un positionnement précis est essentiel.
Les AUV effectuent des missions préprogrammées ou adaptatives sans contrôle continu par câble, ce qui leur permet d’inspecter plus efficacement de vastes zones ou de longs parcours. Les services d’inspection par AUV sont donc particulièrement adaptés aux couloirs de pipelines, aux tracés de câbles, aux installations offshore, aux infrastructures des fonds marins et à d’autres missions où la couverture autonome, la navigation reproductible et la collecte de données sur de vastes zones sont essentielles.
Les robots rampants sous-marins opèrent en contact direct avec des surfaces telles que les coques de navires, les réservoirs de stockage, les pipelines ou d’autres structures immergées, ce qui leur confère une plate-forme stable pour une inspection minutieuse. Ce contact permet de réaliser une imagerie détaillée, une inspection par ultrasons, la mesure d’épaisseur et d’autres tâches de contrôle non destructif (CND) pour lesquelles un positionnement constant du capteur par rapport à la surface inspectée est essentiel.
Les UUV hybrides combinent les caractéristiques des plateformes autonomes et télécommandées, permettant à un seul véhicule de prendre en charge différentes phases d’une mission d’inspection. Certains systèmes peuvent effectuer un déplacement ou un relevé en mode autonome avant de passer au contrôle direct par l’opérateur pour une inspection détaillée, combinant ainsi la collecte de données sur de vastes zones avec une inspection robotisée sous-marine à courte distance.
La charge utile choisie pour une inspection sous-marine dépend de l’élément à évaluer, des mesures requises, de la visibilité, de la profondeur d’opération et du niveau de détail requis pour les données obtenues.
| Capteur ou charge utile | Rôle principal d’inspection | Résultats types |
| Caméras sous-marines et systèmes d’éclairage | Inspection visuelle des surfaces, des composants et des dommages | Images et vidéos |
| Sonar | Imagerie et détection en conditions de faible visibilité | Imagerie et cartographie acoustiques |
| Scanners et profileurs laser | Mesure dimensionnelle et cartographie de surface | Profils, nuages de points et données 3D |
| Mesure d’épaisseur par ultrasons | Mesure de l’épaisseur résiduelle du matériau | Mesures d’épaisseur |
| Mesure de la protection cathodique | Évaluation des systèmes de protection contre la corrosion | Mesures de potentiel électrique |
| Capteurs magnétiques et électromagnétiques pour les essais non destructifs | Détection de défauts spécifiques, de corrosion ou d’anomalies des matériaux dans des composants appropriés | Réponses des capteurs et données relatives aux anomalies |
| Capteurs environnementaux et de qualité de l’eau | Mesure des conditions locales de l’eau pouvant faciliter l’inspection et la surveillance des actifs | Température, conductivité, turbidité et autres paramètres |
| Systèmes de positionnement et de surveillance acoustiques | Facilitant le positionnement des véhicules, la télémétrie, le suivi ou la surveillance des actifs | Données de télémétrie, de position, de suivi et de mesures acoustiques |
Ces capteurs peuvent être déployés individuellement ou combinés au sein de suites de charge utile intégrées lorsque les services d’inspection sous-marine nécessitent plusieurs types de données complémentaires issues d’une même mission.
Les services d’inspection par AUV et ROV peuvent produire toute une gamme de résultats en fonction des capteurs, des systèmes de positionnement et des méthodes de traitement utilisés au cours de la mission.
La précision du positionnement et la cohérence de l’acquisition des données sont particulièrement importantes lorsque les résultats d’inspection sont destinés à être comparés sur plusieurs cycles d’étude.
Le choix de la plateforme, des capteurs et de l’approche opérationnelle appropriés dépend de l’actif, de l’objectif d’inspection, de l’environnement et du type de données à collecter.
Les ROV sont généralement les plus performants lorsque un contrôle étroit de l’opérateur et un examen détaillé sont requis, tandis que les AUV sont souvent avantageux pour la couverture autonome de zones plus étendues et d’infrastructures linéaires de grande longueur.
Les services d’inspection sans pilote intègrent de plus en plus une autonomie accrue, un déploiement continu et une analyse automatisée des données afin de permettre une évaluation plus fréquente et reproductible des actifs sous-marins.
Ensemble, ces avancées élargissent le rôle des ROV, des AUV et d’autres UUV, qui passent du statut d’outils d’inspection sous-marine périodique à celui de systèmes d’inspection sous-marine et de surveillance des actifs plus permanents.
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