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Navigation et positionnement autonomes

Sarah Simpson

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La navigation autonome permet aux véhicules sans pilote et aux robots de suivre des points de cheminement prédéfinis ou de planifier leurs propres itinéraires sans intervention humaine. Cela peut nécessiter des données provenant de divers capteurs et sources d’informations, et les systèmes informatiques embarqués peuvent également utiliser des technologies telles que l’intelligence artificielle, la vision par ordinateur et l’apprentissage automatique.

unité de positionnement autonome

GEO-FOG 3D INS & AHRS par KVH

Les drones (véhicules aériens sans pilote) peuvent nécessiter une navigation autonome dans le cadre d’opérations BVLOS (au-delà de la ligne de vue).

La prévention des collisions et des obstacles est un élément crucial de la navigation autonome des UAV, et une solution robuste est essentielle pour atteindre le niveau de sécurité requis qui doit être démontré afin que ces drones soient certifiés pour fonctionner. Le positionnement autonome peut également être nécessaire pour les applications de maintien en position et de vol stationnaire.

Navigation robotique

Boreas D90 Digital FOG INS d’Advanced Navigation

Les drones peuvent utiliser des récepteurs GPS/GNSS, des systèmes de navigation inertielle (INS), des scanners LiDAR, des capteurs à ultrasons et des caméras visuelles pour naviguer de manière autonome. Ils peuvent également utiliser une technique de navigation appelée SLAM (Simultaneous Location and Mapping) pour créer une carte de leur environnement et comprendre leur position dans celui-ci.

Les UGV (véhicules terrestres sans pilote) et les véhicules autonomes utilisent généralement une combinaison de GNSS, de mesures inertielles et de LiDAR ou de caméras pour offrir des capacités de navigation autonome et d’évitement des collisions. La fusion des capteurs est essentielle pour que le système puisse intégrer les différentes sources d’informations afin de construire un modèle précis de l’environnement environnant.

navigation autonome

Phins Subsea – INS haute performance d’iXblue pour les opérations en eaux profondes

Les USV (navires de surface sans équipage) peuvent utiliser la navigation autonome pour effectuer de longs voyages en milieu marin et maritime. Outre la navigation LiDAR et les capteurs de caméra, ils peuvent utiliser l’AIS et les données météorologiques pour planifier l’itinéraire le plus favorable, en évitant les autres navires et les eaux difficiles.

Les AUV (véhicules sous-marins autonomes) ne peuvent pas compter sur les signaux GPS ou GNSS pour la navigation, car les ondes radio ne pénètrent pas bien dans l’eau. En plus des systèmes de navigation internes, ils peuvent utiliser des solutions acoustiques telles que l’USBL (ultra-short baseline) et les DVL (Doppler velocity logs).

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