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Antenne de suivi GNSS par Topcon
Les véhicules sans pilote, tels que les drones (véhicules aériens sans pilote), les véhicules terrestres sans pilote (UGV) et les véhicules sous-marins autonomes (AUV), transmettent et reçoivent divers signaux. Ces signaux peuvent inclure des signaux GPS/GNSS, des données de télémétrie et de capteurs, ainsi que des signaux de communication cellulaire et wifi qui permettent au véhicule de faire partie d’un réseau ou de se connecter à l’Internet des objets (IoT). Les antennes GNSS reçoivent les signaux transmis par les satellites des constellations GNSS telles que GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou. Ces signaux contiennent des données qui peuvent être utilisées par les drones et les systèmes sans pilote pour déterminer leur position, leur vitesse et leur synchronisation.
Le véhicule sans pilote peut communiquer avec une station au sol, un satellite ou un autre véhicule et nécessite une antenne, c’est-à-dire un transducteur qui convertit l’énergie électrique en ondes électromagnétiques et/ou vice versa, pour transmettre et recevoir des signaux. Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des matériaux modernes, les antennes des drones peuvent être construites dans des dimensions plus petites et intégrées dans l’appareil de manière discrète, ce qui réduit leur poids et leur résistance aérodynamique.
Les antennes au sol peuvent être utilisées pour communiquer avec les UAV dans le cadre d’une station de contrôle au sol ou d’un centre de commande, ou pour les suivre dans le cadre d’un système anti-drone ou d’une plateforme UTM (gestion du trafic sans pilote).
Antenne de suivi NovAtel pour drone
Les antennes sont réglées sur des fréquences ou des gammes de fréquences spécifiques et peuvent être polarisées de manière linéaire ou circulaire. Les antennes à polarisation linéaire peuvent être plus simples à construire et offrir une plus grande portée. Cependant, en raison de la nécessité de maintenir la transmission et la réception, les antennes sont alignées de manière à assurer un chevauchement maximal des signaux, ce qui peut les rendre inadaptées aux aéronefs sans pilote se déplaçant rapidement, qui peuvent changer fréquemment de direction et ainsi désaligner les antennes.
Les antennes à polarisation circulaire sont plus adaptées aux véhicules se déplaçant rapidement, car leur diagramme de rayonnement garantit un certain chevauchement quel que soit l’angle d’alignement de l’antenne.
Antennes omnidirectionnelles Ultra-Flex de Southwest Antennas
Les antennes peuvent également être classées comme directionnelles ou omnidirectionnelles. Les antennes directionnelles offrent une plus grande portée au détriment de la couverture, tandis que les antennes omnidirectionnelles offrent une couverture à 360 degrés à l’horizontale à partir de l’antenne, mais leur portée est limitée.
Certaines stations de contrôle de véhicules sans pilote peuvent intégrer des antennes directionnelles ou omnidirectionnelles, surveillant la réception du signal et changeant d’antenne si nécessaire.
La plupart des signaux de communication des véhicules sans pilote se situent dans la gamme des fréquences radio, mais en raison de l’encombrement croissant des ondes, les communications par micro-ondes sont de plus en plus courantes. Les signaux micro-ondes offrent une bande passante plus large que les signaux radio, mais ne peuvent pas être réfractés comme les signaux radiofréquences, ce qui limite les antennes micro-ondes aux applications en ligne de mire (LOS).
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