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Les systèmes électromécaniques ou électromécaniques combinent des fonctions électriques et mécaniques, et fonctionnent généralement à l’aide d’un signal électrique pour faciliter le mouvement mécanique ou vice versa. Ils sont utilisés dans de nombreuses applications dans les drones (véhicules aériens sans pilote), la robotique et les systèmes sans pilote.
L’un des exemples les plus courants de système électromécanique est le moteur électrique. Les moteurs utilisent généralement l’attraction ou la répulsion de deux champs magnétiques pour produire un mouvement rotatif ou linéaire. Les moteurs sont utilisés pour faire tourner les hélices des drones afin de leur permettre de voler, ainsi que pour les roues des UGV (véhicules terrestres sans pilote) et un certain nombre d’autres sous-systèmes de véhicules sans pilote. Les types de moteurs comprennent les moteurs à courant continu à balais et sans balais, les moteurs à aimants permanents et les servomoteurs.
Les moteurs font partie d’un groupe plus large de systèmes appelés actionneurs. Les actionneurs électromécaniques produisent un mouvement linéaire ou rotatif et sont utilisés pour déplacer diverses pièces au sein des plateformes UAV. Il s’agit notamment des surfaces de contrôle de vol et d’assiette telles que les gouvernes de profondeur, les ailerons, les volets et les dérives, ainsi que les papillons des moteurs et les vannes de carburant, et les portes des compartiments abritant des armes, des capteurs et d’autres charges utiles.
Les relais sont un autre dispositif électromécanique couramment utilisé dans les drones et la robotique. Les relais électromécaniques utilisent généralement un électroaimant pour ouvrir ou fermer un ensemble de commutateurs isolés de l’aimant, ce qui permet d’utiliser un petit signal de commande pour influencer le flux de courants beaucoup plus élevés.
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