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Sistema de navegación inercial miniatura resistente de Inertial Sense para control y navegación en UAV
Los sistemas de control y navegación para vehículos no tripulados, como los UAV (vehículos aéreos no tripulados), los USV (vehículos de superficie no tripulados) y los UGV (vehículos terrestres no tripulados), permiten que el vehículo funcione de forma autónoma o semiautónoma, a menudo con la opción de cambiar a control manual total con acceso a las cargas útiles y los sensores del vehículo. Estos sistemas de control y navegación pueden incluir pilotos automáticos para UAV o kits que transforman un vehículo tripulado en un sistema de funcionamiento autónomo, por ejemplo, convirtiendo pequeñas embarcaciones marítimas en USV autónomos.
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Los sistemas de navegación para vehículos autónomos o no tripulados suelen incorporar un GPS u otro sistema de navegación por satélite GNSS. El GNSS proporciona un alto grado de precisión de posicionamiento en entornos con alta señal, pero requiere una línea de visión de al menos cuatro satélites. Para aumentar la fiabilidad en zonas con mala cobertura GNSS, el sistema puede combinarse con un sistema de navegación inercial (INS), que utiliza datos de sensores MEMS (microelectromecánicos), como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros, para calcular una posición relativa. Juntos, el GNSS y el INS proporcionan una fuente fiable de información de navegación que puede ser utilizada por el piloto automático de un UAV u otro sistema de control. Estos datos proporcionan información al circuito de control del vehículo no tripulado, lo que permite un funcionamiento autónomo preciso. Sistemas de control de drones
El sistema de control de un dron u otro vehículo autónomo puede programarse para permitirle mantener su posición, regresar a una ubicación designada o seguir una misión planificada con una serie de puntos de referencia preestablecidos. Puede corregir los factores ambientales que afectan a la posición de un vehículo, como la actividad de las mareas en el caso de los USV y los robots submarinos, o el viento en el caso de los UAV.
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Los sistemas de navegación también pueden incorporar evitación de colisiones y detección mediante LiDAR, ultrasonidos o visión artificial. La vigilancia dependiente automática-difusión (ADS-B), un sistema basado en GPS que permite a las aeronaves no tripuladas transmitir su posición, velocidad e información de identificación, también puede utilizarse para mejorar el conocimiento de la situación y evitar colisiones en espacios aéreos congestionados.
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