Los servicios de prospección submarina utilizan vehículos teledirigidos (ROV) y vehículos submarinos autónomos (AUV) para recopilar datos geoespaciales, acústicos, visuales, medioambientales y estructurales bajo la superficie. Estos servicios suelen emplear ecosondas multihaz, sonares de barrido lateral, perfiladores del subsuelo marino, cámaras, sistemas láser, magnetómetros y sensores oceanográficos para las operaciones de prospección.
En esta página se presentan los servicios de prospección con ROV y AUV para estudios hidrográficos y batimétricos, cartografía del lecho marino, prospección de tuberías y cables, seguimiento medioambiental y operaciones de búsqueda.
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Los servicios de prospección submarina utilizan vehículos teledirigidos (ROV) y vehículos submarinos autónomos (AUV) para recopilar datos geoespaciales, acústicos, visuales, medioambientales y estructurales bajo la superficie, lo que facilita la realización de prospecciones submarinas en lugares donde el acceso directo resulta difícil, peligroso, costoso o poco práctico.
Los servicios de prospección con ROV se utilizan habitualmente cuando se requiere un control en tiempo real y un examen minucioso, mientras que los servicios de prospección con AUV resultan idóneos para la recopilación autónoma de datos repetitiva o en áreas extensas. Ambos enfoques se emplean para prospecciones submarinas, prospecciones marinas, prospecciones de activos en alta mar, trabajos en tuberías y cables, caracterización del lecho marino, evaluación medioambiental y otras operaciones de prospección submarina.
Estudio con un USV utilizando el planeador ALSEAMAR SEAEXPLORER.
Los servicios de prospección hidrográfica utilizan sistemas acústicos y de posicionamiento para medir la profundidad del agua, la conformación del lecho marino, los peligros submarinos y otras características relevantes para la navegación, la ingeniería, la construcción y las operaciones marítimas. Los ROV y los AUV pueden ampliar esta recopilación de datos a zonas de difícil acceso utilizando únicamente buques de superficie, especialmente en torno a estructuras, zonas confinadas o terrenos del lecho marino complejos.
Los levantamientos batimétricos cartografían la profundidad y la topografía del lecho marino mediante sensores como las ecosondas multihaz, lo que permite obtener representaciones detalladas del terreno submarino. Los levantamientos con AUV resultan especialmente eficaces para mantener una altitud y un espaciado entre líneas uniformes en áreas más extensas, mientras que los levantamientos con ROV pueden proporcionar una cobertura batimétrica detallada en torno a estructuras y accidentes submarinos complejos.
Los servicios de prospección geofísica submarina investigan las características y la estructura superficial del lecho marino mediante instrumentos como perfiladores del subsuelo, sonares de barrido lateral y magnetómetros. Los datos resultantes pueden servir de apoyo para la planificación de rutas, la construcción en alta mar, la evaluación de emplazamientos y la identificación de objetos enterrados o expuestos que puedan afectar a las operaciones marítimas.
La cartografía del lecho marino combina datos acústicos, ópticos, de posicionamiento y de navegación para caracterizar el terreno, las características de los sedimentos, los objetos y otras estructuras del lecho marino. En función de la resolución requerida y del conjunto de sensores, los estudios submarinos pueden generar superficies batimétricas, mosaicos de sonar, imágenes o representaciones tridimensionales del lecho marino.
Los servicios de prospección con ROV y AUV pueden utilizarse para evaluar estructuras en alta mar, cimientos, amarres, equipos de producción submarinos y otros activos instalados, proporcionando información tanto sobre su posición como sobre su estado. Los datos de los estudios pueden documentar la ubicación de los activos, las condiciones del fondo marino circundante, los daños visibles, las deformaciones, la vegetación marina, la erosión o cualquier otro cambio que afecte a la infraestructura.
Las operaciones de estudio de tuberías mediante ROV y AUV recopilan datos a lo largo de tuberías submarinas, cables eléctricos y rutas de telecomunicaciones para evaluar tanto el activo como su entorno circundante. Un estudio de tuberías submarinas puede documentar la posición, el enterramiento, la exposición, los tramos libres, la interacción con el lecho marino y los objetos cercanos, lo que facilita las actividades de instalación, mantenimiento y gestión de la integridad.
Los estudios medioambientales submarinos utilizan cámaras, sonares y sensores oceanográficos para documentar hábitats, el estado del lecho marino, las propiedades del agua y las características biológicas en toda la zona de estudio. Los AUV pueden proporcionar una cobertura repetible en regiones más amplias, mientras que los ROV son más adecuados para el examen visual detallado de hábitats, características o puntos de muestreo específicos.
Los estudios de búsqueda y detección se utilizan para localizar e investigar objetos tales como residuos, pecios, equipos perdidos, municiones sin explotar y otros objetivos del lecho marino. Los estudios con AUV en áreas extensas pueden identificar en primer lugar anomalías mediante sonar o detección magnética, tras lo cual puede desplegarse un ROV para un examen más detallado cuando se requiera una confirmación exhaustiva.
Los ROV y los AUV pueden transportar diferentes combinaciones de sensores de prospección y sistemas de apoyo en función del objetivo de la prospección, la resolución requerida, la profundidad del agua y el entorno operativo.
| Carga útil de prospección | Medición principal | Resultados típicos | Aplicaciones adecuadas |
| Sondadores multihaz | Profundidad del agua y geometría del lecho marino | Rejillas batimétricas, nubes de puntos y modelos del terreno | Estudios hidrográficos, estudios batimétricos y cartografía de infraestructuras |
| Sónar de barrido lateral | Imágenes acústicas del lecho marino | Mosaicos de sonar e imágenes de objetivos | Cartografía del lecho marino, búsqueda y prospección de tuberías o cables |
| Perfiladores del subsuelo marino | Estructura del subsuelo a poca profundidad | Perfiles sedimentarios y datos de elementos enterrados | Estudios geofísicos, evaluación de rutas y detección de objetos enterrados |
| Sónar de visión frontal | Objetos y terreno situados delante del vehículo | Imágenes acústicas en tiempo real | Navegación, inspección y detección de obstáculos |
| Perfiladores acústicos de corrientes por efecto Doppler | Velocidad del agua | Perfiles de corrientes | Estudios medioambientales y recopilación de datos oceanográficos |
| Magnetómetros | Anomalías magnéticas | Datos sobre el campo magnético y los objetivos | Detección de objetos ferrosos, estudios de cables seleccionados y estudios geofísicos |
| Cámaras ópticas y sistemas de vídeo | Estado visual y aspecto | Imágenes y vídeo | Inspección del casco, inspección minuciosa y evaluación del hábitat |
| Escáneres láser y perfiladores láser | Forma y dimensiones | Perfiles, nubes de puntos y modelos 3D | Inspección estructural, medición dimensional e inspección de activos |
| Sensores medioambientales y oceanográficos | Propiedades del agua | Temperatura, conductividad, profundidad, turbidez y otros conjuntos de datos | Estudios marinos y seguimiento medioambiental |
| Sistemas de posicionamiento y navegación | Posición, profundidad, movimiento y trayectoria del vehículo | Rutas de los vehículos georreferenciadas y datos de posicionamiento | Georreferenciación de estudios, cartografía, estudio de rutas y estudios repetidos |
La selección de la carga útil determina tanto el tipo de información recopilada como el nivel de detalle disponible durante el procesamiento. Las mediciones de los sensores suelen sincronizarse temporalmente con los datos de posicionamiento y navegación del vehículo, de modo que las observaciones puedan localizarse con precisión y convertirse en mapas, modelos, imágenes y otros resultados de los estudios georreferenciados.
Los levantamientos con AUV y ROV pueden generar una amplia gama de conjuntos de datos procesados y informes para usos de ingeniería, científicos, medioambientales y operativos, dependiendo los productos finales de los sensores, la precisión de posicionamiento, el diseño del levantamiento y el flujo de trabajo de procesamiento.
Los ROV y los AUV permiten realizar muchas de las mismas tareas de prospección marina, pero sus métodos de funcionamiento los hacen más adecuados para distintos perfiles de misión, especialmente en lo que respecta al control, la cobertura, la autonomía, las comunicaciones y la proximidad a la infraestructura submarina.
| Operaciones de prospección con ROV | Operaciones de prospección con AUV |
| Control directo por parte del operador a través de un cable de conexión | Funcionamiento autónomo mediante planes de misión programados |
| Idoneas para estudios de proximidad e inspecciones detalladas | Ideal para la cartografía de áreas extensas y líneas de prospección repetibles |
| Retroalimentación continua en tiempo real mediante vídeo y sensores | Los datos de topografía suelen almacenarse principalmente a bordo durante la misión |
| El cable de conexión puede proporcionar alimentación y comunicaciones de gran ancho de banda | La autonomía depende principalmente de la capacidad energética a bordo |
| Eficaz en entornos con infraestructura donde se requieren maniobras precisas | Eficaz para una cobertura sistemática a lo largo de rutas extensas |
| El lanzamiento, la recuperación y la gestión del cable de sujeción pueden requerir el apoyo de una embarcación | Los requisitos de lanzamiento y recuperación varían en función del tamaño del vehículo y de la misión |
| La interacción con el cable de amarre puede afectar a las operaciones en zonas confinadas o con fuertes corrientes | La precisión de la navegación y la evitación autónoma de obstáculos son importantes en entornos complejos |
En algunos proyectos, ambos enfoques son complementarios más que intercambiables, de modo que un AUV realiza primero un levantamiento submarino general antes de que se despliegue un ROV para el examen detallado de objetivos seleccionados o zonas de interés.
Los servicios de prospección con ROV y AUV incorporan cada vez más niveles más elevados de autonomía, procesamiento a bordo y tecnologías avanzadas de cartografía para mejorar la eficiencia de la prospección, la repetibilidad y la cantidad de información útil que se puede recopilar durante cada misión.
En conjunto, estos avances están ampliando la escala, la repetibilidad y el nivel de detalle que se pueden alcanzar en los servicios modernos de prospección submarina y de prospección en el fondo marino.
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