I servizi di rilevamento con USV utilizzano imbarcazioni di superficie senza equipaggio (USV) per raccogliere dati idrografici, batimetrici, geofisici, ambientali e visivi in ambienti marini e in acque interne. Gli USV da rilevamento possono essere equipaggiati con ecoscandagli multibeam o monobeam, sonar a scansione laterale, profilatori del sottosuolo, magnetometri, ADCP, GNSS/INS, LiDAR, telecamere e sensori per la qualità dell’acqua.
Questa pagina illustra i servizi di rilevamento con USV per la mappatura dei fondali marini, la valutazione delle infrastrutture offshore, i rilievi costieri e portuali, la ricerca oceanografica e le missioni di ricerca e individuazione.
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I servizi di rilevamento USV utilizzano imbarcazioni di superficie senza equipaggio (USV) per raccogliere dati idrografici, batimetrici, geofisici, ambientali e visivi in ambienti marini e in acque interne. Dotate di sensori di rilevamento, sistemi di posizionamento e di riferimento del movimento, navigazione autonoma e comunicazioni a distanza, queste imbarcazioni sono in grado di effettuare una raccolta di dati ripetibile e georeferenziata senza equipaggio a bordo.
Le operazioni di rilevamento con USV vengono impiegate per la mappatura dei fondali marini, la valutazione delle infrastrutture offshore, i rilievi costieri, la ricerca oceanografica, le operazioni di ricerca e individuazione, nonché per altre attività di rilevamento marino. A seconda dei requisiti della missione, un USV da rilevamento può operare in modo autonomo lungo rotte prestabilite, sotto supervisione remota o nell’ambito di una missione coordinata che coinvolga imbarcazioni con equipaggio, veicoli subacquei autonomi (AUV) o veicoli telecomandati (ROV).
Gli USV per rilievi idrografici raccolgono misurazioni relative alla profondità dell’acqua, alla conformazione dei fondali marini, ai pericoli per la navigazione e ad altre caratteristiche necessarie per la cartografia, l’ingegneria marina, il dragaggio, la gestione costiera e le operazioni portuali. Seguendo linee di rilevamento rigorosamente controllate e trasportando sensori acustici, apparecchiature di posizionamento e sistemi di riferimento del movimento, gli USV sono in grado di raccogliere dati accuratamente corretti e georeferenziati per la successiva elaborazione.
USV per rilievi idrografici, DriX, di Exail.
Gli USV per rilievi batimetrici misurano la profondità e la conformazione del fondale marino utilizzando ecoscandagli monofascio o multifascio, producendo dati che possono essere utilizzati per generare rappresentazioni dettagliate del terreno sottomarino. Questi sistemi supportano i rilievi in acque costiere, fiumi, bacini artificiali, porti e aree offshore, comprese località che potrebbero risultare di difficile o inefficace accesso utilizzando imbarcazioni con equipaggio di dimensioni maggiori.
I veicoli non presidiati (USV) per rilievi geofisici utilizzano sensori quali sonar a scansione laterale, profilatori del sottosuolo e magnetometri marini per studiare le caratteristiche del fondale marino e le condizioni del sottosuolo superficiale. I dati così ottenuti possono supportare la caratterizzazione dei siti, la valutazione delle rotte, lo sviluppo offshore, il rilevamento di ordigni inesplosi e lo studio dei rischi geologici in una vasta gamma di ambienti marini.
La mappatura del fondale marino tramite USV combina il rilevamento acustico con i dati di posizionamento e di movimento per produrre rappresentazioni georeferenziate della topografia del fondale e delle caratteristiche della superficie. Gli USV di rilevamento possono inoltre ripetere rotte o aree predefinite, consentendo di identificare nel tempo i cambiamenti nella morfologia del fondale, nella distribuzione dei sedimenti o nelle condizioni delle infrastrutture.
Gli USV per rilievi oceanografici possono trasportare strumenti per la misurazione della qualità dell’acqua, profilatori di corrente, sensori meteorologici e altri carichi utili scientifici per raccogliere dati in ambienti costieri e d’altura. Questi sistemi sono in grado di misurare correnti, onde, temperatura, salinità, ossigeno disciolto, torbidità e altri parametri fisici o ambientali, seguendo schemi di rilevamento autonomi e ripetibili.
I servizi di rilevamento con USV possono supportare l’ispezione e la mappatura di piattaforme offshore, parchi eolici, ponti, porti, condotte, cavi sottomarini e altre infrastrutture marine. I sensori di superficie garantiscono una copertura su vasta area e forniscono dati situazionali, mentre gli USV possono operare anche in prossimità di piattaforme sommerse laddove siano necessarie ispezioni più approfondite o interventi subacquei.
Le missioni di ricerca e rilevamento utilizzano sonar, magnetometri, telecamere e altri sensori per localizzare relitti, detriti, ostacoli, attrezzature smarrite, ordigni inesplosi e altri oggetti sottomarini o di superficie. Il tracciamento autonomo della rotta consente una copertura sistematica delle aree di ricerca definite, contribuendo a garantire che le linee di rilevamento e la copertura dei sensori rimangano coerenti per tutta la durata della missione.
Il carico utile installato su un USV dipende dalle misurazioni richieste, dall’ambiente di rilevamento, dalla capacità della piattaforma e dalla risoluzione dei dati desiderata. Le misurazioni di rilevamento vengono in genere combinate con informazioni relative al posizionamento, alla rotta, alla tempistica e al movimento dell’imbarcazione, in modo che i dati risultanti possano essere localizzati con precisione, corretti e integrati durante l’elaborazione.
È possibile utilizzare più carichi utili contemporaneamente quando una missione richiede set di dati acustici, di posizionamento, ambientali e visivi sincronizzati, consentendo di acquisire diverse misurazioni complementari durante la stessa sessione di rilevamento.
La tecnologia di rilevamento con USV continua a evolversi grazie ai progressi in materia di autonomia, comunicazioni, elaborazione a bordo e integrazione dei sensori, consentendo di svolgere attività di rilevamento sempre più complesse con un intervento umano meno continuo.
Nel loro insieme, questi sviluppi stanno ampliando il ruolo dei servizi di rilevamento con USV nelle operazioni di rilevamento idrografico, batimetrico, geofisico, ambientale e oceanografico.
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