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Unità Pan Tilt di UAVOS
Le unità Pan-Tilt consentono un posizionamento preciso su due assi: rotazione verso l’alto e verso il basso su un piano verticale e verso sinistra e destra su un piano orizzontale. Possono essere collegate a un’ampia gamma di sensori e carichi utili per UAV (veicoli aerei senza pilota) e robotica, nonché a quelli presenti nei sistemi anti-drone. Questi dispositivi possono includere videocamere e termocamere, antenne, telemetri laser, radar e sistemi d’arma.
I sistemi pan-tilt possono fornire un angolo di movimento limitato per la rotazione o possono utilizzare anelli di contatto integrati per fornire una rotazione continua a 360 gradi. Possono essere collegati a un computer in grado di fornire un controllo in tempo reale tramite una connessione seriale, Ethernet o CAN, e alcuni possono essere controllati a distanza tramite Internet.
Il software pan-tilt può essere fornito dal produttore e può essere fornita un’API con protocolli di comando documentati per consentire agli integratori di sistemi di scrivere applicazioni personalizzate. Il controllo del sistema può includere la possibilità di specificare la posizione dei motori, nonché la velocità di rotazione. Un joystick può anche essere in grado di interfacciarsi con l’unità, consentendo il controllo in tempo reale da parte di un operatore.
I sistemi pan-tilt avanzati possono includere una serie di funzionalità aggiuntive, tra cui la stabilizzazione inerziale e il tracciamento integrati. Le funzionalità di geo-puntamento consentono all’unità di ricevere le coordinate GPS di latitudine e longitudine, nonché l’altitudine, e di puntare un carico utile in quella posizione.
Le unità pan-tilt potrebbero dover essere rinforzate per ambienti estremi, il che potrebbe includere l’uso di guarnizioni con grado di protezione IP contro polvere e umidità, leghe e rivestimenti resistenti all’acqua salata e connettori sigillati ermeticamente. Potrebbero anche dover funzionare in modo affidabile in intervalli di temperatura estesi.
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