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Unidad de inclinación y giro de UAVOS
Las unidades de giro e inclinación permiten un posicionamiento preciso en dos ejes: rotación hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical, y hacia la izquierda y hacia la derecha en un plano horizontal. Pueden conectarse a una amplia gama de sensores y cargas útiles de UAV (vehículos aéreos no tripulados) y robótica, así como a los que se encuentran en los sistemas antidrones. Estos dispositivos pueden incluir cámaras de vídeo y térmicas, antenas, telémetros láser, radares y sistemas de armas.
Los sistemas de giro e inclinación pueden proporcionar un ángulo de movimiento limitado para girar, o pueden utilizar anillos colectores integrados para proporcionar una rotación continua de 360 grados. Pueden conectarse a un ordenador que permita el control en tiempo real a través de una conexión serie, Ethernet o CAN, y algunos pueden controlarse de forma remota a través de Internet.
El fabricante puede proporcionar el software de giro e inclinación, así como una API con protocolos de comando documentados para permitir a los integradores de sistemas escribir aplicaciones personalizadas. El control del sistema puede incluir la capacidad de especificar la posición de los motores, así como la velocidad de rotación. También es posible conectar un joystick a la unidad, lo que permite el control en tiempo real por parte de un operador.
Los sistemas avanzados de giro e inclinación pueden incluir una serie de características adicionales, como la estabilización inercial y el seguimiento integrados. Las capacidades de geoapuntado permiten proporcionar a la unidad las coordenadas de latitud y longitud del GPS, así como la altitud, y apuntar una carga útil a esa posición.
Es posible que las unidades de giro e inclinación deban reforzarse para entornos extremos, lo que puede incluir el uso de sellado con clasificación IP contra el polvo y la humedad, aleaciones y recubrimientos resistentes al agua salada y conectores herméticamente sellados. También es posible que deban funcionar de manera fiable en rangos de temperatura ampliados.
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