I veicoli subacquei a cingoli sono veicoli robotici telecomandati o autonomi progettati per percorrere il fondale marino, le strutture sommerse e gli ambienti subacquei ristretti. Grazie a sistemi di locomozione a cingoli o su ruote, all’adesione magnetica o a sistemi di aspirazione, questi veicoli subacquei a cingoli offrono piattaforme stabili per attività di ispezione, rilevamento, manutenzione e intervento.
Questa pagina presenta i fornitori di veicoli subacquei a cingoli destinati all’ispezione di condotte offshore, alla valutazione degli scafi navali, alla posa di cavi, alla ricerca scientifica marina e alle operazioni navali.
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Robotica e tecnologie sottomarine per applicazioni di difesa, commerciali e scientifiche
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I veicoli subacquei cingolati sono veicoli robotici telecomandati o autonomi progettati per muoversi lungo il fondale marino, su strutture sommerse e all’interno di ambienti subacquei ristretti. A differenza dei veicoli telecomandati (ROV) a nuoto libero, questi sistemi utilizzano cingoli, ruote, adesione magnetica o meccanismi di aspirazione per mantenere il contatto con le superfici sottomarine, fornendo una piattaforma stabile per attività di ispezione, manutenzione, rilevamento e intervento.
I sistemi di crawler sottomarini spaziano dai veicoli per scavi sul fondale marino per impieghi gravosi ai robot crawler subacquei compatti utilizzati per l’ispezione degli scafi, la valutazione delle condotte e la ricerca scientifica. A seconda della loro configurazione, possono essere dotati di telecamere, sonar, sensori per prove non distruttive (NDT), apparecchiature di campionamento o manipolatori robotici. Le piattaforme ROV cingolate specializzate combinano la mobilità di superficie con il controllo remoto, i sensori di bordo e, in alcuni casi, la capacità di nuotare.
Robot cingolato di Greensea IQ, Bayonet 150.
I robot subacquei cingolati possono essere classificati in base al loro ambiente operativo, al sistema di locomozione e al metodo utilizzato per mantenere il contatto con una superficie.
I crawler per fondale marino si spostano orizzontalmente sul fondale utilizzando cingoli o ruote motorizzati, facendo affidamento sul peso del veicolo e sul contatto con il terreno per garantire la trazione. Queste piattaforme sono progettate per operazioni prolungate a contatto con il fondale e possono essere dotate di strumenti scientifici o di attrezzature pesanti per interventi di intervento.
La scelta del veicolo cingolato per fondali marini dipende dalle condizioni dei sedimenti, dalla pressione al suolo, dai requisiti di trazione e dal carico utile necessario per la missione prevista.
I crawler subacquei per la scalata di superfici utilizzano meccanismi di adesione attivi o passivi per mantenere il contatto con strutture sommerse verticali, inclinate o capovolte. Questi sistemi consentono a sensori e strumenti di ispezione di operare direttamente sulle superfici dove la trazione basata sulla gravità risulterebbe insufficiente.
Le prestazioni di adesione dipendono dal materiale della superficie, dalla curvatura, dallo spessore del rivestimento, dalla rugosità, dalla vegetazione marina e dalla forza necessaria per mantenere il contatto durante il funzionamento.
I robot striscianti per spazi ristretti sono veicoli compatti progettati per muoversi all’interno di passaggi subacquei ristretti, infrastrutture sommerse e strutture interne difficili da ispezionare con i ROV convenzionali.
Questi veicoli privilegiano in genere dimensioni compatte, manovrabilità, copertura ispettiva e comunicazioni affidabili all’interno di spazi ristretti. Spesso utilizzano un sistema di controllo via cavo e telecamere integrate o sensori di ispezione specializzati.
I veicoli subacquei ibridi a cingoli combinano la locomozione di superficie con propulsori che garantiscono capacità di nuoto o di galleggiamento stazionario. Questi sistemi possono spostarsi nella colonna d’acqua prima di stabilire contatto con il fondale marino o con una struttura sommersa, utilizzando cingoli motorizzati, ruote o sistemi di adesione per garantire stabilità durante le operazioni di ispezione e l’utilizzo degli strumenti.
Le configurazioni ibride sono particolarmente utili nei casi in cui un veicolo cingolato debba spostarsi tra punti di ispezione distanti tra loro o superare ostacoli che impediscono il movimento continuo in superficie. Alcune piattaforme combinano la nuotata telecomandata con un’ispezione precisa basata sul contatto, riducendo la necessità di sistemi robotici separati.
I crawler sottomarini vengono utilizzati per ispezionare e mantenere le infrastrutture energetiche offshore, tra cui condotte, cavi, riser e installazioni sottomarine. I veicoli cingolati di grandi dimensioni possono eseguire l’interramento dei cavi, lo scavo di trincee e la preparazione del fondale marino, mentre i robot crawler più piccoli trasportano telecamere, sonar e sensori di ispezione a contatto.
I crawler magnetici e a ventosa possono inoltre ispezionare strutture offshore idonee, garantendo un posizionamento stabile per la valutazione della corrosione, le misurazioni dello spessore tramite ultrasuoni e altre ispezioni dell’integrità strutturale.
I robot cingolati subacquei supportano l’ispezione e la manutenzione di scafi navali, strutture portuali, dighe, pali sommersi e infrastrutture costiere. I veicoli a adesione possono percorrere superfici compatibili degli scafi per raccogliere dati di ispezione visiva, misurare lo spessore dei materiali o supportare operazioni di pulizia.
I robot striscianti compatti possono inoltre operare in serbatoi allagati, canali sotterranei e spazi strutturali ristretti, riducendo la necessità di un accesso diretto da parte dei sommozzatori durante determinate attività di ispezione.
I robot cingolati bentonici scientifici forniscono piattaforme mobili per lo studio delle condizioni dei fondali marini, delle caratteristiche dei sedimenti e degli ecosistemi marini. Dotati di telecamere, sensori ambientali e strumenti di campionamento, questi sistemi possono raccogliere misurazioni in aree definite o condurre osservazioni ripetute per periodi prolungati.
Le piattaforme sottomarine a carrello a lunga autonomia possono supportare indagini sugli habitat bentonici, studi sui sedimenti e il monitoraggio dei cambiamenti ambientali in prossimità di impianti offshore o siti di ricerca.
I crawler subacquei per impieghi gravosi vengono utilizzati per la preparazione del fondale marino, lo scavo, la realizzazione di trincee e altre attività di costruzione sottomarina. I loro sistemi di locomozione a cingoli forniscono la trazione necessaria per azionare attrezzature di scavo, strumenti per la realizzazione di trincee e carichi utili specializzati per gli interventi.
I ROV cingolati di dimensioni più ridotte possono supportare attività localizzate di ispezione, misurazione e manipolazione prima, durante o dopo i lavori di costruzione subacquea.
I veicoli cingolati subacquei supportano le ispezioni navali, la valutazione delle infrastrutture e alcune operazioni di sicurezza marittima. I robot cingolati magnetici possono ispezionare scafi di navi compatibili e strutture sommerse, mentre le piattaforme di ispezione compatte possono accedere a spazi subacquei ristretti.
I robot cingolati anfibi specializzati possono inoltre supportare l’indagine su oggetti sottomarini, il monitoraggio delle infrastrutture portuali e la valutazione delle operazioni di smaltimento di ordigni esplosivi (EOD) quando dotati di sensori e attrezzature di intervento adeguati.
Veicolo cingolato subacqueo, Bayonet 250 Amphibious Crawler, di Greensea IQ.
I veicoli cingolati subacquei possono ospitare una vasta gamma di carichi utili per ispezioni, rilievi e interventi. Azionamenti elettrici o idraulici alimentano la locomozione e gli strumenti, mentre i controllori di bordo gestiscono la navigazione e il funzionamento dei sensori. I sistemi collegati via cavo possono ricevere alimentazione e trasmettere i dati delle ispezioni agli operatori in superficie, mentre le piattaforme autonome utilizzano sistemi di alimentazione e controllo di bordo.
Le configurazioni modulari del carico utile consentono di adattare un veicolo subacqueo cingolato a diverse missioni senza richiedere una piattaforma robotica completamente separata. I dati raccolti possono essere trasmessi per una valutazione in tempo reale o registrati per successive analisi.
Gli sviluppi nella robotica dei crawler subacquei sono incentrati sul miglioramento della mobilità, dell’autonomia, delle capacità di ispezione e dell’autonomia operativa.
Questi sviluppi stanno ampliando il potenziale dei sistemi di crawler subacquei di svolgere complesse attività di ispezione e monitoraggio con una minore dipendenza dal supporto continuo fornito dalle imbarcazioni.
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