Os veículos subaquáticos de deslocamento são veículos robóticos operados remotamente ou autónomos, concebidos para percorrer o fundo marinho, estruturas submersas e ambientes subaquáticos confinados. Utilizando locomoção sobre lagartas ou rodas, adesão magnética ou sistemas de sucção, estes veículos subaquáticos de deslocamento proporcionam plataformas estáveis para inspeção, levantamento topográfico, manutenção e intervenção.
Esta página apresenta fornecedores de veículos subaquáticos para a inspeção de condutas offshore, avaliação do casco de navios, abertura de valas para cabos, investigação científica marinha e operações navais.
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Os veículos subaquáticos de deslocamento são veículos robóticos operados remotamente ou autónomos, concebidos para se deslocarem ao longo do leito marinho, em estruturas submersas e em ambientes subaquáticos confinados. Ao contrário dos veículos operados remotamente (ROVs) de natação livre, estes sistemas utilizam lagartas, rodas, adesão magnética ou mecanismos de sucção para manter o contacto com as superfícies subaquáticas, proporcionando uma plataforma estável para tarefas de inspeção, manutenção, levantamento topográfico e intervenção.
Os sistemas de veículos rastejantes subaquáticos variam desde veículos pesados de escavação do fundo do mar até robôs rastejantes subaquáticos compactos utilizados para inspeção de cascos, avaliação de condutas e investigação científica. Dependendo da sua configuração, podem transportar câmaras, sonares, sensores de ensaios não destrutivos (NDT), equipamento de amostragem ou manipuladores robóticos. As plataformas especializadas de ROV com esteiras combinam a mobilidade em superfície com o controlo remoto, a deteção a bordo e, em alguns casos, capacidades de natação.
Robô sobre esteiras da Greensea IQ, Bayonet 150.
Os robôs subaquáticos sobre esteiras podem ser classificados de acordo com o seu ambiente de operação, sistema de locomoção e método de manutenção do contacto com uma superfície.
Os veículos rastejantes do fundo marinho deslocam-se horizontalmente pelo leito marinho utilizando lagartas ou rodas motorizadas, recorrendo ao peso do veículo e ao contacto com o solo para proporcionar tração. Estas plataformas são concebidas para operações prolongadas em contacto com o fundo e podem estar equipadas com instrumentos científicos ou ferramentas de intervenção pesadas.
A seleção do veículo rastejante para o fundo marinho depende das condições dos sedimentos, da pressão exercida sobre o solo, dos requisitos de tração e da carga útil necessária para a missão pretendida.
Os veículos subaquáticos trepadores de superfícies utilizam mecanismos de adesão ativos ou passivos para manter o contacto com estruturas submersas verticais, inclinadas ou invertidas. Estes sistemas permitem que sensores e ferramentas de inspeção operem diretamente contra superfícies onde a tração baseada na gravidade seria insuficiente.
O desempenho de adesão depende do material da superfície, da curvatura, da espessura do revestimento, da rugosidade, da vegetação marinha e da força necessária para manter o contacto durante o funcionamento.
Os robôs rastejantes para espaços confinados são veículos compactos concebidos para navegar em passagens subaquáticas restritas, infraestruturas submersas e estruturas internas que são difíceis de inspecionar utilizando ROVs convencionais.
Estes veículos privilegiam normalmente dimensões compactas, manobrabilidade, cobertura de inspeção e comunicações fiáveis em espaços restritos. Recorrem frequentemente a controlo por cabo e a câmaras integradas ou sensores de inspeção especializados.
Os veículos subaquáticos híbridos de deslocamento por rastejamento combinam a locomoção à superfície com propulsores que proporcionam capacidades de natação ou de pairar. Estes sistemas podem deslocar-se através da coluna de água antes de estabelecer contacto com o leito marinho ou com uma estrutura submersa, utilizando lagartas motorizadas, rodas ou sistemas de aderência para operações estáveis de inspeção e utilização de ferramentas.
As configurações híbridas são particularmente úteis quando um veículo rastejante tem de se deslocar entre locais de inspeção separados ou contornar obstáculos que impedem a deslocação contínua à superfície. Algumas plataformas combinam a natação operada remotamente com uma inspeção precisa baseada no contacto, reduzindo a necessidade de sistemas robóticos separados.
Os veículos subaquáticos são utilizados para inspecionar e manter infraestruturas energéticas offshore, incluindo condutas, cabos, tubos ascendentes e instalações submarinas. Veículos pesados com lagartas podem realizar o enterramento de cabos, a abertura de valas e a preparação do leito marinho, enquanto robôs menores transportam câmaras, sonares e sensores de inspeção por contacto.
Os veículos rastejantes magnéticos e de sucção também podem inspecionar estruturas offshore adequadas, proporcionando um posicionamento estável para a avaliação da corrosão, medições de espessura por ultrassons e outras inspeções de integridade estrutural.
Os robôs rastejantes subaquáticos apoiam a inspeção e a manutenção de cascos de navios, estruturas portuárias, barragens, estacas submersas e infraestruturas costeiras. Os veículos baseados em adesão podem percorrer superfícies de casco compatíveis para recolher dados de inspeção visual, medir a espessura dos materiais ou apoiar operações de limpeza.
Os robôs rastejantes compactos podem igualmente operar em tanques alagados, bueiros e espaços estruturais restritos, reduzindo a necessidade de acesso direto por mergulhadores durante determinadas tarefas de inspeção.
Os robôs rastejantes bentónicos científicos proporcionam plataformas móveis para o estudo das condições do leito marinho, das características dos sedimentos e dos ecossistemas marinhos. Equipados com câmaras, sensores ambientais e instrumentos de amostragem, estes sistemas podem recolher medições em áreas definidas ou realizar observações repetidas durante períodos prolongados.
As plataformas subaquáticas de longa duração podem apoiar levantamentos de habitats bentónicos, investigações de sedimentos e a monitorização de alterações ambientais nas proximidades de instalações offshore ou locais de investigação.
Os veículos subaquáticos de alta resistência são utilizados para a preparação do leito marinho, escavação, abertura de valas e outras atividades de construção submarina. Os seus sistemas de locomoção sobre lagartas proporcionam a tração necessária para operar equipamento de escavação, ferramentas de abertura de valas e cargas úteis especializadas para intervenção.
Os ROVs com esteiras de menor dimensão podem apoiar tarefas localizadas de inspeção, medição e manipulação antes, durante ou após trabalhos de construção subaquática.
Os veículos subaquáticos com esteiras apoiam a inspeção naval, a avaliação de infraestruturas e determinadas operações de segurança marítima. Os robôs com esteiras magnéticas podem inspecionar cascos de navios compatíveis e estruturas submersas, enquanto as plataformas de inspeção compactas podem aceder a espaços subaquáticos de acesso restrito.
Os robôs sobre esteiras anfíbios especializados podem também apoiar a investigação de objetos subaquáticos, a monitorização de infraestruturas portuárias e a avaliação da eliminação de engenhos explosivos (EOD) quando equipados com sensores e equipamento de intervenção adequados.
Veículo subaquático com esteira, Bayonet 250 Amphibious Crawler, da Greensea IQ.
Os veículos subaquáticos sobre esteiras podem acomodar uma variedade de cargas úteis de inspeção, levantamento e intervenção. Os acionamentos elétricos ou hidráulicos impulsionam a locomoção e as ferramentas, enquanto os controladores a bordo gerem a navegação e as operações dos sensores. Os sistemas ligados por cabo podem receber energia e transmitir dados de inspeção aos operadores à superfície, enquanto as plataformas autónomas utilizam sistemas de energia e controlo a bordo.
As configurações modulares da carga útil permitem que um veículo subaquático seja adaptado a diferentes missões sem necessitar de uma plataforma robótica completamente distinta. Os dados recolhidos podem ser transmitidos para avaliação em tempo real ou gravados para análise posterior.
Os desenvolvimentos na robótica de veículos rastejantes subaquáticos centram-se na melhoria da mobilidade, autonomia, capacidades de inspeção e autonomia operacional.
Estes desenvolvimentos estão a ampliar o potencial dos sistemas de veículos rastejantes subaquáticos para realizar tarefas complexas de inspeção e monitorização, com uma dependência reduzida do apoio contínuo prestado por embarcações.
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