Podwodne pojazdy gąsienicowe to zdalnie sterowane lub autonomiczne pojazdy robotyczne przeznaczone do poruszania się po dnie morskim, po zanurzonych konstrukcjach oraz w ograniczonych przestrzeniach podwodnych. Wykorzystując napęd gąsienicowy lub kołowy, przyczepność magnetyczną lub systemy ssące, te podwodne pojazdy gąsienicowe stanowią stabilne platformy do przeprowadzania inspekcji, pomiarów, konserwacji i interwencji.
Na tej stronie przedstawiono dostawców podwodnych pojazdów gąsienicowych przeznaczonych do inspekcji rurociągów morskich, oceny kadłubów statków, wykopów kablowych, morskich badań naukowych oraz operacji wojskowych.
Przeczytaj Przegląd technologii
Robotyka i technologie podwodne do zastosowań obronnych, komercyjnych i naukowych
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Podwodne pojazdy gąsienicowe, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Podwodne pojazdy gąsienicowe to zdalnie sterowane lub autonomiczne pojazdy robotyczne przeznaczone do poruszania się po dnie morskim, po zanurzonych konstrukcjach oraz w ograniczonych przestrzeniach podwodnych. W odróżnieniu od swobodnie pływających pojazdów zdalnie sterowanych (ROV), systemy te wykorzystują gąsienice, koła, przyczepność magnetyczną lub mechanizmy ssące w celu utrzymania kontaktu z podwodnymi powierzchniami, zapewniając stabilną platformę do zadań związanych z inspekcją, konserwacją, pomiarami geodezyjnymi oraz interwencjami.
Systemy podwodnych pojazdów gąsienicowych obejmują zarówno pojazdy do ciężkich prac wykopowych na dnie morskim, jak i kompaktowe podwodne roboty gąsienicowe wykorzystywane do inspekcji kadłubów, oceny rurociągów oraz badań naukowych. W zależności od konfiguracji mogą one być wyposażone w kamery, sonary, czujniki do badań nieniszczących (NDT), sprzęt do pobierania próbek lub manipulatory robotyczne. Specjalistyczne platformy ROV typu gąsienicowego łączą mobilność na powierzchni z zdalnym sterowaniem, wbudowanymi czujnikami, a w niektórych przypadkach również z możliwością pływania.
Robot gąsienicowy firmy Greensea IQ, model Bayonet 150.
Podwodne pojazdy gąsienicowe można klasyfikować według środowiska pracy, systemu poruszania się oraz sposobu utrzymywania kontaktu z powierzchnią.
Roboty gąsienicowe poruszające się po dnie morskim przemieszczają się poziomo po dnie morskim za pomocą napędzanych gąsienic lub kół, wykorzystując ciężar pojazdu i kontakt z podłożem do zapewnienia przyczepności. Platformy te są zaprojektowane do długotrwałej pracy w kontakcie z dnem i mogą być wyposażone w instrumenty naukowe lub ciężkie narzędzia interwencyjne.
Wybór pojazdu gąsienicowego do poruszania się po dnie morskim zależy od warunków osadowych, nacisku na podłoże, wymagań dotyczących przyczepności oraz ładowności niezbędnej do realizacji planowanej misji.
Podwodne pojazdy gąsienicowe do poruszania się po powierzchniach wykorzystują aktywne lub pasywne mechanizmy przyczepności w celu utrzymania kontaktu z pionowymi, nachylonymi lub odwróconymi konstrukcjami zanurzonymi w wodzie. Systemy te umożliwiają działanie czujników i narzędzi inspekcyjnych bezpośrednio na powierzchniach, na których przyczepność oparta na sile grawitacji byłaby niewystarczająca.
Wydajność przyczepności zależy od materiału powierzchni, krzywizny, grubości powłoki, chropowatości, porostów morskich oraz siły wymaganej do utrzymania kontaktu podczas pracy.
Roboty pełzające do przestrzeni zamkniętych to kompaktowe pojazdy zaprojektowane do poruszania się po wąskich podwodnych korytarzach, zanurzonej infrastrukturze oraz w strukturach wewnętrznych, które trudno jest skontrolować przy użyciu konwencjonalnych pojazdów ROV.
Pojazdy te zazwyczaj charakteryzują się kompaktowymi wymiarami, zwrotnością, szerokim zasięgiem kontroli oraz niezawodną komunikacją w ograniczonych przestrzeniach. Często wykorzystują sterowanie przewodowe oraz zintegrowane kamery lub specjalistyczne czujniki inspekcyjne.
Hybrydowe podwodne pojazdy pełzające łączą poruszanie się po powierzchni z silnikami odrzutowymi zapewniającymi zdolność pływania lub zawisu. Systemy te mogą przemieszczać się w słupie wody przed nawiązaniem kontaktu z dnem morskim lub zanurzoną konstrukcją, wykorzystując napędzane gąsienice, koła lub systemy przyczepności w celu zapewnienia stabilnych operacji inspekcyjnych i narzędziowych.
Konfiguracje hybrydowe są szczególnie przydatne w sytuacjach, gdy pojazd gąsienicowy musi przemieszczać się między oddzielnymi miejscami inspekcji lub pokonywać przeszkody uniemożliwiające ciągły ruch po powierzchni. Niektóre platformy łączą zdalnie sterowane pływanie z precyzyjną inspekcją kontaktową, co zmniejsza zapotrzebowanie na oddzielne systemy robotyczne.
Podwodne pojazdy gąsienicowe są wykorzystywane do kontroli i konserwacji morskiej infrastruktury energetycznej, w tym rurociągów, kabli, przewodów wznoszących oraz instalacji podmorskich. Ciężkie pojazdy gąsienicowe mogą wykonywać prace związane z zakopywaniem kabli, wykopywaniem rowów oraz przygotowywaniem dna morskiego, podczas gdy mniejsze roboty gąsienicowe są wyposażone w kamery, sonary oraz czujniki do kontroli kontaktowej.
Roboty gąsienicowe wykorzystujące siłę magnetyczną lub ssanie mogą również przeprowadzać inspekcje odpowiednich konstrukcji morskich, zapewniając stabilne pozycjonowanie podczas oceny korozji, ultradźwiękowych pomiarów grubości oraz innych kontroli integralności konstrukcyjnej.
Podwodne roboty gąsienicowe wspomagają inspekcję i konserwację kadłubów statków, konstrukcji portowych, tam, zanurzonych pali oraz infrastruktury przybrzeżnej. Pojazdy wykorzystujące przyczepność mogą poruszać się po odpowiednich powierzchniach kadłubów w celu gromadzenia danych z inspekcji wizualnej, pomiaru grubości materiałów lub wspomagania operacji czyszczenia.
Kompaktowe roboty pełzające mogą również działać w zalanych zbiornikach, przepustach i ograniczonych przestrzeniach konstrukcyjnych, zmniejszając potrzebę bezpośredniego dostępu nurków podczas niektórych zadań inspekcyjnych.
Naukowe roboty pełzające do badań dna morskiego stanowią mobilne platformy do badania warunków panujących na dnie morskim, właściwości osadów oraz ekosystemów morskich. Wyposażone w kamery, czujniki środowiskowe i przyrządy do pobierania próbek systemy te mogą gromadzić pomiary na określonych obszarach lub prowadzić powtarzalne obserwacje przez dłuższe okresy czasu.
Podwodne platformy pełzające o długim czasie działania mogą wspierać badania siedlisk bentosowych, badania osadów oraz monitorowanie zmian środowiskowych w pobliżu instalacji morskich lub stanowisk badawczych.
Wytrzymałe podwodne pojazdy gąsienicowe są wykorzystywane do przygotowywania dna morskiego, wykopów, drążenia rowów oraz innych prac budowlanych pod wodą. Ich gąsienicowe układy napędowe zapewniają przyczepność niezbędną do obsługi sprzętu wykopowego, narzędzi do drążenia rowów oraz specjalistycznego osprzętu interwencyjnego.
Mniejsze pojazdy ROV z napędem gąsienicowym mogą wspierać lokalne zadania związane z inspekcją, pomiarami i manipulacją przed, w trakcie lub po zakończeniu podwodnych prac budowlanych.
Podwodne pojazdy gąsienicowe wspierają inspekcje marynarki wojennej, ocenę infrastruktury oraz wybrane operacje związane z bezpieczeństwem morskim. Magnetyczne roboty gąsienicowe mogą przeprowadzać inspekcje odpowiednich kadłubów statków i konstrukcji zanurzonych, natomiast kompaktowe platformy inspekcyjne umożliwiają dostęp do trudno dostępnych przestrzeni podwodnych.
Specjalistyczne roboty gąsienicowe typu amfibijnego mogą również wspierać badania obiektów podwodnych, monitorowanie infrastruktury portowej oraz ocenę w zakresie usuwania materiałów wybuchowych (EOD), o ile są wyposażone w odpowiednie czujniki i sprzęt interwencyjny.
Podwodny pojazd gąsienicowy Bayonet 250 Amphibious Crawler firmy Greensea IQ.
Podwodne pojazdy gąsienicowe mogą być wyposażone w szeroki zakres ładunków użytkowych służących do inspekcji, pomiarów i interwencji. Napęd elektryczny lub hydrauliczny zapewnia ruch pojazdu oraz działanie narzędzi, natomiast wbudowane sterowniki zarządzają nawigacją i działaniem czujników. Systemy przewodowe mogą być zasilane z powierzchni i przesyłać dane z inspekcji do operatorów na powierzchni, natomiast platformy autonomiczne wykorzystują własne systemy zasilania i sterowania.
Modułowe konfiguracje ładunku użytkowego pozwalają na dostosowanie podwodnego pojazdu gąsienicowego do różnych misji bez konieczności stosowania całkowicie odrębnej platformy robotycznej. Zebrane dane mogą być przesyłane w celu oceny na żywo lub rejestrowane do późniejszej analizy.
Rozwój w dziedzinie robotyki podwodnych pojazdów gąsienicowych koncentruje się na poprawie mobilności, autonomii, możliwości inspekcyjnych oraz wytrzymałości operacyjnej.
Postępy te zwiększają potencjał podwodnych systemów gąsienicowych w zakresie wykonywania złożonych zadań inspekcyjnych i monitorujących przy zmniejszonym uzależnieniu od ciągłego wsparcia ze strony statków.
Wyszukiwanie firm i produktów
