Les véhicules sous-marins rampants sont des robots télécommandés ou autonomes conçus pour se déplacer sur les fonds marins, les structures immergées et dans des environnements sous-marins confinés. Grâce à un système de locomotion à chenilles ou à roues, à l’adhérence magnétique ou à des systèmes d’aspiration, ces véhicules sous-marins rampants constituent des plateformes stables pour l’inspection, la prospection, la maintenance et les interventions.
Cette page présente des fournisseurs de robots sous-marins destinés à l’inspection des conduites offshore, à l’évaluation des coques de navires, au creusement de tranchées pour câbles, à la recherche scientifique marine et aux opérations navales.
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Robotique et technologies sous-marines pour les applications militaires, commerciales et scientifiques
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Les véhicules sous-marins à chenilles sont des véhicules robotisés télécommandés ou autonomes, conçus pour se déplacer sur les fonds marins, le long de structures immergées et dans des environnements sous-marins confinés. Contrairement aux véhicules télécommandés (ROV) nageant librement, ces systèmes utilisent des chenilles, des roues, l’adhérence magnétique ou des mécanismes d’aspiration pour maintenir le contact avec les surfaces sous-marines, offrant ainsi une plate-forme stable pour les tâches d’inspection, de maintenance, de levé topographique et d’intervention.
Les systèmes de chenille sous-marins vont des véhicules d’excavation des fonds marins à usage intensif aux robots sous-marins compacts à chenilles utilisés pour l’inspection des coques, l’évaluation des conduites et la recherche scientifique. Selon leur configuration, ils peuvent être équipés de caméras, de sonars, de capteurs de contrôle non destructif (CND), de matériel d’échantillonnage ou de manipulateurs robotiques. Les plates-formes ROV sur chenilles spécialisées combinent une mobilité en surface avec un pilotage à distance, des capteurs embarqués et, dans certains cas, des capacités de nage.
Robot à chenilles de Greensea IQ, le Bayonet 150.
Les robots sous-marins à chenilles peuvent être classés en fonction de leur environnement d’exploitation, de leur système de locomotion et de leur méthode de maintien du contact avec une surface.
Les robots rampants de fond marin se déplacent horizontalement sur le fond marin à l’aide de chenilles ou de roues motorisées, en s’appuyant sur le poids du véhicule et le contact avec le sol pour assurer la traction. Ces plateformes sont conçues pour des opérations prolongées en contact avec le fond et peuvent être équipées d’instruments scientifiques ou d’outils d’intervention lourds.
Le choix d’un véhicule rampant pour les fonds marins dépend des conditions sédimentaires, de la pression au sol, des exigences en matière de traction et de la charge utile nécessaire à la mission prévue.
Les chenillettes sous-marines grimpantes utilisent des mécanismes d’adhérence actifs ou passifs pour maintenir le contact avec des structures submergées verticales, inclinées ou inversées. Ces systèmes permettent aux capteurs et aux outils d’inspection de fonctionner directement contre des surfaces où la traction par gravité serait insuffisante.
Les performances d’adhérence dépendent du matériau de la surface, de sa courbure, de l’épaisseur du revêtement, de sa rugosité, de la végétation marine et de la force nécessaire pour maintenir le contact pendant le fonctionnement.
Les robots rampants pour espaces confinés sont des véhicules compacts conçus pour se déplacer dans des passages sous-marins étroits, des infrastructures submergées et des structures internes difficiles à inspecter à l’aide de ROV conventionnels.
Ces véhicules privilégient généralement la compacité, la maniabilité, la couverture d’inspection et la fiabilité des communications dans des espaces restreints. Ils utilisent souvent un système de commande par câble et des caméras intégrées ou des capteurs d’inspection spécialisés.
Les véhicules sous-marins hybrides combinent une locomotion de surface à des propulseurs offrant des capacités de nage ou de suspension. Ces systèmes peuvent se déplacer dans la colonne d’eau avant d’établir un contact avec les fonds marins ou une structure submergée, en utilisant des chenilles motorisées, des roues ou des systèmes d’adhérence pour assurer la stabilité des opérations d’inspection et d’intervention.
Les configurations hybrides sont particulièrement utiles lorsqu’un véhicule rampant doit se déplacer entre des sites d’inspection éloignés les uns des autres ou franchir des obstacles empêchant un déplacement continu en surface. Certaines plateformes combinent la nage télécommandée avec une inspection précise par contact, réduisant ainsi le recours à des systèmes robotiques distincts.
Les robots rampants sous-marins sont utilisés pour inspecter et entretenir les infrastructures énergétiques offshore, notamment les pipelines, les câbles, les colonnes montantes et les installations sous-marines. Des véhicules lourds à chenilles peuvent effectuer l’enfouissement de câbles, le creusement de tranchées et la préparation des fonds marins, tandis que des robots rampants plus petits sont équipés de caméras, de sonars et de capteurs d’inspection par contact.
Les robots rampants magnétiques et à aspiration peuvent également inspecter certaines structures offshore, offrant un positionnement stable pour l’évaluation de la corrosion, les mesures d’épaisseur par ultrasons et d’autres contrôles d’intégrité structurelle.
Les robots rampants sous-marins facilitent l’inspection et l’entretien des coques de navires, des ouvrages portuaires, des barrages, des pieux immergés et des infrastructures côtières. Les véhicules à adhérence peuvent se déplacer sur des surfaces de coque compatibles afin de collecter des données d’inspection visuelle, de mesurer l’épaisseur des matériaux ou de faciliter les opérations de nettoyage.
Des robots rampants compacts peuvent également intervenir dans des réservoirs inondés, des ponceaux et des espaces structurels restreints, réduisant ainsi la nécessité d’un accès direct par des plongeurs lors de certaines tâches d’inspection.
Les robots rampants benthiques scientifiques constituent des plateformes mobiles permettant d’étudier l’état des fonds marins, les caractéristiques des sédiments et les écosystèmes marins. Équipés de caméras, de capteurs environnementaux et d’instruments d’échantillonnage, ces systèmes peuvent effectuer des mesures sur des zones définies ou mener des observations répétées sur de longues périodes.
Les plateformes sous-marines à roues à longue autonomie peuvent faciliter les études des habitats benthiques, les analyses des sédiments et la surveillance des changements environnementaux à proximité d’installations offshore ou de sites de recherche.
Des chenillettes sous-marines à usage intensif sont utilisées pour la préparation des fonds marins, l’excavation, le creusement de tranchées et d’autres activités de construction sous-marine. Leurs systèmes de locomotion à chenilles fournissent la traction nécessaire au fonctionnement des équipements d’excavation, des outils de creusement de tranchées et des charges utiles d’intervention spécialisées.
Des ROV à chenilles de plus petite taille peuvent prendre en charge des tâches localisées d’inspection, de mesure et de manipulation avant, pendant ou après des travaux de construction sous-marine.
Les robots sous-marins à chenilles interviennent dans le cadre d’inspections navales, d’évaluations d’infrastructures et de certaines opérations de sécurité maritime. Les robots à chenilles magnétiques peuvent inspecter les coques de navires compatibles et les structures submergées, tandis que des plates-formes d’inspection compactes permettent d’accéder à des espaces sous-marins restreints.
Des robots amphibies sur chenilles spécialisés peuvent également prendre en charge l’examen d’objets sous-marins, la surveillance des infrastructures portuaires et l’évaluation des opérations de neutralisation des engins explosifs (EOD) lorsqu’ils sont équipés de capteurs et de matériel d’intervention adaptés.
Véhicule sous-marin à chenilles, le « Bayonet 250 Amphibious Crawler », de Greensea IQ.
Les véhicules sous-marins à chenilles peuvent embarquer toute une gamme de charges utiles d’inspection, de levé et d’intervention. Des entraînements électriques ou hydrauliques assurent la locomotion et l’actionnement des outils, tandis que des contrôleurs embarqués gèrent la navigation et le fonctionnement des capteurs. Les systèmes câblés peuvent être alimentés en énergie et transmettre des données d’inspection aux opérateurs en surface, tandis que les plateformes autonomes utilisent leurs propres systèmes d’alimentation et de commande embarqués.
Les configurations modulaires de la charge utile permettent d’adapter un robot sous-marin à chenilles à différentes missions sans nécessiter une plateforme robotique entièrement distincte. Les données collectées peuvent être transmises pour une évaluation en temps réel ou enregistrées en vue d’une analyse ultérieure.
Les développements en matière de robotique des chenillettes sous-marines se concentrent sur l’amélioration de la mobilité, de l’autonomie, des capacités d’inspection et de l’endurance opérationnelle.
Ces avancées élargissent le potentiel des systèmes de chenille sous-marins à mener à bien des tâches complexes d’inspection et de surveillance tout en réduisant leur dépendance à l’égard d’un soutien continu assuré par des navires.
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