Los vehículos subacuáticos de desplazamiento lento son vehículos robóticos, operados a distancia o autónomos, diseñados para desplazarse por el lecho marino, estructuras sumergidas y entornos subacuáticos confinados. Mediante sistemas de locomoción sobre orugas o ruedas, adhesión magnética o succión, estos vehículos subacuáticos de desplazamiento lento proporcionan plataformas estables para la inspección, la topografía, el mantenimiento y la intervención.
En esta página se presentan proveedores de vehículos rastreadores submarinos para la inspección de tuberías en alta mar, la evaluación de cascos de buques, el tendido de cables, la investigación científica marina y las operaciones navales.
Robótica y tecnologías submarinas para aplicaciones de defensa, comerciales y científicas
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Los vehículos subacuáticos sobre orugas son vehículos robóticos, operados a distancia o autónomos, diseñados para desplazarse por el lecho marino, estructuras sumergidas y entornos subacuáticos confinados. A diferencia de los vehículos teledirigidos (ROV) de natación libre, estos sistemas utilizan orugas, ruedas, adhesión magnética o mecanismos de succión para mantener el contacto con las superficies submarinas, lo que proporciona una plataforma estable para tareas de inspección, mantenimiento, topografía e intervención.
Los sistemas de vehículos rastreadores submarinos abarcan desde vehículos de excavación del lecho marino de alta resistencia hasta robots rastreadores submarinos compactos utilizados para la inspección de cascos, la evaluación de tuberías y la investigación científica. En función de su configuración, pueden llevar cámaras, sonares, sensores de ensayos no destructivos (END), equipos de muestreo o manipuladores robóticos. Las plataformas especializadas de ROV sobre orugas combinan la movilidad en superficie con el control remoto, la detección a bordo y, en algunos casos, la capacidad de natación.
Robot sobre orugas de Greensea IQ, Bayonet 150.
Los robots subacuáticos sobre orugas pueden clasificarse según su entorno operativo, su sistema de locomoción y el método que utilizan para mantener el contacto con una superficie.
Los robots trepadores del fondo marino se desplazan horizontalmente por el lecho marino utilizando orugas o ruedas motorizadas, y se valen del peso del vehículo y del contacto con el suelo para proporcionar tracción. Estas plataformas están diseñadas para operaciones prolongadas en contacto con el fondo y pueden estar equipadas con instrumentos científicos o herramientas de intervención pesadas.
La selección de los vehículos oruga para el fondo marino depende de las condiciones de los sedimentos, la presión sobre el suelo, los requisitos de tracción y la carga útil necesaria para la misión prevista.
Los vehículos trepadores submarinos utilizan mecanismos de adhesión activos o pasivos para mantener el contacto con estructuras sumergidas verticales, inclinadas o invertidas. Estos sistemas permiten que los sensores y las herramientas de inspección operen directamente sobre superficies en las que la tracción basada en la gravedad resultaría insuficiente.
El rendimiento de la adhesión depende del material de la superficie, la curvatura, el espesor del recubrimiento, la rugosidad, la vegetación marina y la fuerza necesaria para mantener el contacto durante el funcionamiento.
Los robots trepadores para espacios confinados son vehículos compactos diseñados para desplazarse por pasadizos submarinos estrechos, infraestructuras sumergidas y estructuras internas que resultan difíciles de inspeccionar con los ROV convencionales.
Estos vehículos suelen dar prioridad a unas dimensiones compactas, la maniobrabilidad, la cobertura de la inspección y unas comunicaciones fiables dentro de espacios restringidos. A menudo utilizan un sistema de control por cable y cámaras integradas o sensores de inspección especializados.
Los vehículos híbridos de desplazamiento submarino combinan la locomoción sobre la superficie con propulsores que proporcionan capacidad de natación o de suspensión. Estos sistemas pueden desplazarse a través de la columna de agua antes de establecer contacto con el lecho marino o una estructura sumergida, utilizando orugas motorizadas, ruedas o sistemas de adhesión para llevar a cabo operaciones estables de inspección y manipulación.
Las configuraciones híbridas resultan especialmente útiles cuando un vehículo sobre orugas debe desplazarse entre puntos de inspección separados o sortear obstáculos que impiden el desplazamiento continuo por la superficie. Algunas plataformas combinan la natación controlada a distancia con una inspección precisa basada en el contacto, lo que reduce la necesidad de sistemas robóticos independientes.
Los robots subacuáticos se utilizan para inspeccionar y mantener la infraestructura energética en alta mar, incluidos oleoductos, cables, tubos ascendentes e instalaciones submarinas. Los vehículos pesados sobre orugas pueden realizar el soterramiento de cables, la excavación de zanjas y la preparación del lecho marino, mientras que los robots más pequeños llevan cámaras, sonares y sensores de inspección por contacto.
Los robots rastreadores magnéticos y de succión también pueden inspeccionar estructuras marítimas adecuadas, proporcionando un posicionamiento estable para la evaluación de la corrosión, las mediciones de espesor por ultrasonidos y otras inspecciones de integridad estructural.
Los robots oruga submarinos facilitan la inspección y el mantenimiento de cascos de buques, estructuras portuarias, presas, pilotes sumergidos e infraestructuras costeras. Los vehículos basados en la adhesión pueden desplazarse por superficies de casco compatibles para recopilar datos de inspección visual, medir el espesor de los materiales o facilitar las operaciones de limpieza.
Los robots trepadores compactos también pueden operar en tanques inundados, alcantarillas y espacios estructurales de acceso restringido, lo que reduce la necesidad de que los buzos accedan directamente durante determinadas tareas de inspección.
Los robots trepadores bentónicos científicos proporcionan plataformas móviles para estudiar las condiciones del lecho marino, las características de los sedimentos y los ecosistemas marinos. Equipados con cámaras, sensores medioambientales e instrumentos de muestreo, estos sistemas pueden recopilar mediciones en áreas definidas o realizar observaciones repetidas durante períodos prolongados.
Las plataformas submarinas con orugas de larga duración pueden facilitar los estudios de hábitats bentónicos, las investigaciones de sedimentos y el seguimiento de los cambios medioambientales cerca de instalaciones en alta mar o de centros de investigación.
Los vehículos subacuáticos de oruga de alta resistencia se utilizan para la preparación del lecho marino, la excavación, la apertura de zanjas y otras actividades de construcción submarina. Sus sistemas de locomoción sobre orugas proporcionan la tracción necesaria para manejar equipos de excavación, herramientas de apertura de zanjas y cargas útiles especializadas para intervenciones.
Los ROV sobre orugas de menor tamaño pueden realizar tareas localizadas de inspección, medición y manipulación antes, durante o después de los trabajos de construcción submarina.
Los robots subacuáticos sobre orugas prestan apoyo en la inspección naval, la evaluación de infraestructuras y determinadas operaciones de seguridad marítima. Los robots sobre orugas magnéticos pueden inspeccionar cascos de buques compatibles y estructuras sumergidas, mientras que las plataformas de inspección compactas pueden acceder a espacios subacuáticos de difícil acceso.
Los robots sobre orugas anfibios especializados también pueden facilitar la investigación de objetos submarinos, la supervisión de infraestructuras portuarias y la evaluación de la neutralización de artefactos explosivos (EOD) cuando están equipados con los sensores y el equipo de intervención adecuados.
Vehículo subacuático sobre orugas, Bayonet 250 Amphibious Crawler, de Greensea IQ.
Los vehículos oruga submarinos pueden albergar una amplia gama de cargas útiles de inspección, topografía e intervención. Los accionamientos eléctricos o hidráulicos impulsan la locomoción y las herramientas, mientras que los controladores a bordo gestionan la navegación y el funcionamiento de los sensores. Los sistemas conectados por cable pueden recibir alimentación y transmitir datos de inspección a los operadores en superficie, mientras que las plataformas autónomas utilizan sistemas de alimentación y control a bordo.
Las configuraciones modulares de la carga útil permiten adaptar un vehículo subacuático sobre orugas a diferentes misiones sin necesidad de una plataforma robótica completamente independiente. Los datos recopilados pueden transmitirse para su evaluación en tiempo real o registrarse para su análisis posterior.
Los avances en la robótica de los vehículos subacuáticos sobre orugas se centran en mejorar la movilidad, la autonomía, las capacidades de inspección y la autonomía operativa.
Estos avances están ampliando el potencial de los sistemas de vehículos rastreadores submarinos para llevar a cabo tareas complejas de inspección y monitorización con una menor dependencia del apoyo continuo desde embarcaciones.
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