I droni per ispezioni subacquee sono veicoli robotici telecomandati o autonomi utilizzati per esaminare strutture sommerse, imbarcazioni e infrastrutture sottomarine. Disponibili sotto forma di veicoli telecomandati (ROV) compatti, droni subacquei industriali, veicoli subacquei autonomi (AUV) e veicoli striscianti che aderiscono alla superficie, questi sistemi supportano le ispezioni degli scafi delle navi, l’ispezione delle infrastrutture offshore, il monitoraggio delle condotte, l’acquacoltura e la ricerca marina.
Questa pagina presenta i fornitori di droni per ispezioni subacquee, con sistemi che supportano telecamere subacquee, illuminazione, sonar di imaging e sensori opzionali per prove non distruttive (NDT).
Leggi il Panoramica tecnologica
Veicoli marini autonomi e senza pilota: USV, AUV, ROV marini; galleggianti di profilatura e sistemi trainati
Soluzioni all’avanguardia per la navigazione e il posizionamento destinate a sistemi senza pilota e robotici
Robotica e tecnologie sottomarine per applicazioni di difesa, commerciali e scientifiche
Sistemi robotici subacquei ibridi per impieghi sottomarini nei settori civile, della sicurezza e della difesa
Tecnologie innovative di imaging sottomarino ad alta risoluzione e di alimentazione per missioni di rilevamento subacqueo commerciali, scientifiche e militari
Veicoli subacquei autonomi per ispezioni, rilievi e attività di intelligence sottomarina
Veicoli robotici subacquei (ROV e AUV) per ispezioni, osservazione e videografia
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I droni per ispezioni subacquee sono veicoli robotici telecomandati o autonomi utilizzati per ispezionare strutture sommerse, imbarcazioni e infrastrutture sottomarine. Dotati di telecamere subacquee, sistemi di illuminazione, sonar e sensori specializzati, questi sistemi raccolgono dati visivi e di misurazione in ambienti subacquei in cui l’accesso diretto da parte dell’uomo può risultare difficile, pericoloso o impraticabile.
Le configurazioni disponibili spaziano dai droni subacquei compatti e portatili per ispezioni in acque poco profonde ai sistemi industriali progettati per operazioni offshore e in acque profonde particolarmente impegnative. La maggior parte delle piattaforme a nuoto libero utilizza propulsori elettrici per la propulsione e la manovrabilità, supportati da sistemi di galleggiamento, controllori di bordo, sensori di navigazione e alimentazione elettrica fornita da batterie o da un collegamento in superficie. I droni subacquei vengono tipicamente utilizzati dai servizi di ispezione per il rilevamento degli scafi delle navi, l’ispezione delle condutture, il monitoraggio delle infrastrutture energetiche offshore, l’acquacoltura e la ricerca subacquea.
I droni subacquei di ispezione vengono utilizzati per esaminare le infrastrutture offshore per il petrolio e il gas, le fondamenta delle turbine eoliche, le condotte sottomarine, i cavi, i riser e i sistemi di ormeggio. Le telecamere di ispezione documentano la corrosione, la crescita marina, i danni meccanici e le condizioni dei componenti sommersi. I droni subacquei industriali possono inoltre integrare sonar di imaging, apparecchiature di misurazione dello spessore a ultrasuoni e sensori di misurazione della protezione catodica per valutazioni più dettagliate. Queste funzionalità supportano la manutenzione preventiva e la gestione dell’integrità delle risorse, riducendo al contempo la necessità di interventi da parte dei sommozzatori durante le ispezioni di routine.
Drone di ispezione subacquea A.IKANBILIS di BeeX
L’ispezione tramite droni subacquei consente agli operatori di esaminare scafi, eliche, timoni, prese d’acqua e altri componenti sommersi delle imbarcazioni. I droni di ispezione telecomandati, dotati di telecamere ad alta risoluzione e di illuminazione, possono raccogliere prove visive ai fini della pianificazione della manutenzione e delle ispezioni subacquee in sostituzione del bacino di carenaggio (UWILD), laddove accettate dalla società di classificazione competente. Alcuni sistemi selezionati possono inoltre trasportare apparecchiature per la misurazione dello spessore a ultrasuoni o altri strumenti di controllo non distruttivo (NDT), nel rispetto delle procedure di ispezione, delle condizioni di ispezione e dei requisiti di approvazione applicabili.
I droni subacquei commerciali vengono utilizzati per ispezionare muri di banchina, pali di fondazione, supporti di ponti, frangiflutti e altre infrastrutture sommerse. Telecamere e sonar di imaging aiutano gli operatori a identificare il deterioramento strutturale, l’erosione, la corrosione, l’accumulo di detriti e i danni da impatto. Un drone subacqueo portatile può essere lanciato da una banchina, da una piccola imbarcazione o da un altro punto di accesso idoneo, riducendo l’attrezzatura e la preparazione necessarie per le valutazioni visive di routine.
I droni subacquei di ispezione supportano le ispezioni di pareti di dighe, opere di presa, sfioratori, paratoie, griglie di raccolta dei detriti e apparecchiature idroelettriche sommerse. Il comando a distanza consente al personale addetto alle ispezioni di esaminare aree di difficile accesso rimanendo fuori dall’acqua. Il sonar di imaging può facilitare la navigazione e la valutazione strutturale in bacini idrici torbidi, mentre i sistemi di telecamere documentano difetti visibili, accumuli di sedimenti e ostruzioni. La pianificazione delle ispezioni deve tenere conto delle correnti, delle limitazioni di accesso e dei rischi di risucchio in prossimità delle prese operative.
Piccoli droni subacquei possono ispezionare serbatoi di stoccaggio dell’acqua, sistemi di raffreddamento ad acqua, camere allagate e bacini industriali. Il design compatto e le protezioni per i propulsori aiutano gli operatori a manovrare tra supporti interni, tubazioni e altri ostacoli. I droni subacquei con videocamera possono registrare le condizioni della superficie, l’accumulo di sedimenti, la corrosione e i danni visibili senza richiedere il drenaggio completo, laddove le condizioni operative lo consentano. Le operazioni in spazi confinati richiedono particolare attenzione alle dimensioni di accesso, alla gestione del cavo di collegamento e al recupero del veicolo.
Drone subacqueo professionale, SPECTRA ROV, di Deep Trekker.
I droni per ispezioni subacquee vengono utilizzati per esaminare reti, gabbie, ormeggi, attrezzature di alimentazione e infrastrutture acquicole sommerse degli allevamenti ittici. Le telecamere subacquee aiutano a identificare danni alle reti, incrostazioni biologiche, collegamenti allentati e potenziali punti di fuga. Gli operatori possono inoltre osservare il comportamento dei pesci e ispezionare le attrezzature al di sotto delle installazioni galleggianti. Le ispezioni di routine effettuate con i droni supportano la pianificazione della manutenzione, riducendo al contempo la necessità di ricorrervi frequentemente ai subacquei.
I droni per il rilevamento subacqueo supportano l’osservazione degli habitat, i rilevamenti bentonici, il monitoraggio ecologico e le valutazioni ambientali sommerse. Le telecamere documentano gli organismi marini e le condizioni dei fondali, mentre i sensori opzionali misurano parametri quali la temperatura dell’acqua, la salinità, l’ossigeno disciolto e la torbidità. I droni per la ricerca subacquea possono inoltre integrare sonar, apparecchiature di posizionamento o sistemi di imaging specializzati per missioni di rilevamento ripetibili. Queste piattaforme consentono ai ricercatori di accedere ad ambienti subacquei poco profondi, ristretti e più profondi senza richiedere l’osservazione diretta da parte dell’uomo.
I sistemi di droni subacquei sono disponibili in diverse configurazioni, con differenze relative al controllo del veicolo, alla mobilità, all’alimentazione e alle capacità di ispezione. Alcune classificazioni si sovrappongono, poiché le piattaforme compatte, di osservazione e da lavoro possono tutte utilizzare veicoli subacquei senza equipaggio (UUV), come le architetture dei veicoli telecomandati (ROV) collegati tramite cavo. I veicoli subacquei autonomi (AUV), al contrario, si avvalgono di sistemi di navigazione e controllo di bordo per eseguire missioni programmate senza comandi continui da parte dell’operatore.
| Tipo di drone subacqueo | Configurazione operativa | Applicazioni tipiche |
| Droni subacquei di ispezione collegati tramite cavo | Veicoli telecomandati collegati a una stazione di superficie tramite un cavo di comunicazione, con alimentazione a bordo o fornita dalla superficie e feedback in tempo reale da parte dell’operatore. | Ispezione dello scafo, valutazione strutturale, monitoraggio delle infrastrutture e ispezioni in spazi ristretti. |
| Droni di ispezione subacquea senza cavo e autonomi | Veicoli alimentati a batteria che operano senza cavo fisico, utilizzando sensori di controllo e navigazione integrati. Le configurazioni autonome sono in grado di eseguire missioni programmate, sebbene le comunicazioni subacquee possano risultare limitate. | Rilevamenti subacquei autonomi, ispezione di condotte, monitoraggio ambientale e missioni di ispezione ripetibili. |
| ROV di ispezione compatti e portatili | Veicoli cavi di piccole dimensioni e leggeri, progettati per un rapido dispiegamento e manovre a distanza ravvicinata. | Serbatoi, impianti di acquacoltura, ispezioni di imbarcazioni e rilievi di infrastrutture in acque poco profonde. |
| Droni subacquei di classe osservativa | ROV dotati di telecamera, progettati principalmente per l’ispezione visiva, con sensori aggiuntivi opzionali. | Rilevamenti visivi di routine, ricerca marina, osservazione strutturale e monitoraggio delle condizioni delle infrastrutture. |
| ROV di ispezione di classe operativa | Veicoli collegati via cavo, di dimensioni maggiori e ad alta potenza, dotati di una notevole capacità di carico utile, spesso impiegati tramite sistemi dedicati di lancio e recupero. | Ispezione di infrastrutture in acque profonde, operazioni offshore complesse e attività di ispezione che richiedono attrezzature specializzate o interventi specifici. |
| Piattaforme di ispezione ibride ROV/AUV | Veicoli che combinano il funzionamento telecomandato con la navigazione autonoma o capacità operative specifiche; alcune configurazioni supportano sia la modalità collegata via cavo che quella senza cavo. | Ispezione di strutture offshore, interventi mirati e percorsi di ispezione programmati. |
| Crawler subacquei e robot di ispezione a aderenza superficiale | Sistemi cingolati, su ruote, magnetici o a ventosa che si spostano lungo superfici sommerse anziché affidarsi principalmente alla propulsione a nuoto libero. | Ispezione dello spessore dello scafo, ispezione dei serbatoi, valutazione delle condotte e misurazione strutturale a stretto contatto. |
I droni di ispezione subacquea possono integrare sensori di navigazione, monitoraggio ambientale e misurazione specializzata, oltre alla telecamera principale e ai sistemi di illuminazione. I processori di bordo utilizzano le misurazioni dei sensori, insieme ai comandi dell’operatore o ad algoritmi di controllo autonomo, per garantire la stabilizzazione e la navigazione del veicolo. La scelta del carico utile dipende dagli obiettivi di ispezione, dalla capacità del veicolo e dalle condizioni ambientali.
Piattaforma di ispezione con drone subacqueo di Exail, il Seascan Mk2.
Ulteriori carichi utili possono includere sonar di imaging per la navigazione e l’ispezione in condizioni di scarsa visibilità, dispositivi di misurazione laser per la rilevazione dimensionale, manipolatori e apparecchiature per la fotografia subacquea ad alta risoluzione. L’integrazione dei sensori deve tenere conto della potenza elettrica disponibile, delle soluzioni di montaggio, delle interfacce di comunicazione e della capacità di carico utile del veicolo.
Gli sviluppi nel campo della robotica subacquea stanno migliorando l’automazione delle ispezioni, la navigazione, l’elaborazione dei dati e la capacità di condurre rilievi sottomarini ripetibili. I progressi nell’elaborazione dati a bordo, nella rilevazione e nel controllo dei veicoli stanno consentendo la realizzazione di sistemi di ispezione subacquea sempre più avanzati.
Queste tecnologie supportano operazioni di ispezione subacquea più automatizzate e ricche di dati, in particolare per le infrastrutture offshore, il monitoraggio di beni industriali e gli impieghi sottomarini di lunga durata.
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