Los drones de inspección submarina son vehículos robóticos, operados a distancia o autónomos, que se utilizan para examinar estructuras sumergidas, buques e infraestructuras submarinas. Disponibles en forma de vehículos operados a distancia (ROV) compactos, drones submarinos industriales, vehículos submarinos autónomos (AUV) y vehículos trepadores que se adhieren a la superficie, estos sistemas facilitan la inspección de cascos de buques, la inspección de infraestructuras marítimas, la supervisión de tuberías, la acuicultura y la investigación marina.
En esta página se presentan proveedores de drones de inspección submarina, con sistemas compatibles con cámaras submarinas, iluminación, sonares de imagen y sensores opcionales para ensayos no destructivos (END).
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Los drones de inspección submarina son vehículos robóticos, operados a distancia o autónomos, que se utilizan para inspeccionar estructuras sumergidas, buques e infraestructuras submarinas. Equipados con cámaras submarinas, iluminación, sonar y sensores especializados, estos sistemas recopilan datos visuales y de medición en entornos submarinos en los que el acceso directo de personas puede resultar difícil, peligroso o poco práctico.
Las configuraciones disponibles van desde drones submarinos compactos y portátiles para inspecciones en aguas poco profundas hasta sistemas industriales de drones submarinos diseñados para operaciones exigentes en alta mar y en aguas profundas. La mayoría de las plataformas de natación libre utilizan propulsores eléctricos para la propulsión y la maniobrabilidad, con el apoyo de sistemas de flotabilidad, controladores a bordo, sensores de navegación y energía eléctrica suministrada por baterías o mediante una conexión con la superficie. Los drones submarinos suelen ser utilizados por servicios de inspección para el estudio de cascos de buques, la inspección de tuberías, la supervisión de infraestructuras energéticas en alta mar, la acuicultura y la investigación submarina.
Los drones de inspección submarina se utilizan para examinar infraestructuras de petróleo y gas en alta mar, cimientos de aerogeneradores, tuberías submarinas, cables, tubos ascendentes y sistemas de amarre. Las cámaras de inspección documentan la corrosión, la vegetación marina, los daños mecánicos y el estado de los componentes sumergidos. Los drones submarinos industriales también pueden incorporar sonares de imagen, equipos de medición ultrasónica de espesores y sensores de medición de protección catódica para realizar evaluaciones más detalladas. Estas capacidades facilitan el mantenimiento preventivo y la gestión de la integridad de los activos, al tiempo que reducen la necesidad de intervención de buzos durante las inspecciones rutinarias.
Dron de inspección submarina A.IKANBILIS de BeeX
La inspección con drones submarinos permite a los operadores examinar los cascos de los buques, las hélices, los timones, las tomas de agua y otros componentes sumergidos de las embarcaciones. Los drones de inspección teledirigidos, equipados con cámaras de alta resolución e iluminación, pueden recopilar pruebas visuales para la planificación del mantenimiento y para las inspecciones submarinas en sustitución del dique seco (UWILD), siempre que así lo acepte la sociedad de clasificación pertinente. Algunos sistemas también pueden llevar equipos de medición de espesor por ultrasonidos u otros instrumentos de ensayos no destructivos (END), siempre que se cumplan los procedimientos de inspección aplicables, las condiciones de inspección y los requisitos de homologación.
Los drones submarinos comerciales se utilizan para inspeccionar muros de muelles, pilotes, soportes de puentes, rompeolas y otras infraestructuras sumergidas. Las cámaras y los sonares de imagen ayudan a los operadores a identificar el deterioro estructural, la socavación, la corrosión, la acumulación de residuos y los daños por impacto. Un dron submarino portátil puede desplegarse desde un muelle, una pequeña embarcación u otro punto de acceso adecuado, lo que reduce el equipo y los preparativos necesarios para las evaluaciones visuales rutinarias.
Los drones de inspección submarina facilitan la inspección de muros de presas, estructuras de toma de agua, aliviaderos, compuertas, rejillas de retención de residuos y equipos hidroeléctricos sumergidos. El manejo a distancia permite al personal de inspección examinar zonas de difícil acceso sin tener que entrar en el agua. El sonar de imágenes puede facilitar la navegación y la evaluación estructural en embalses turbios, mientras que los sistemas de cámaras documentan los defectos visibles, la acumulación de sedimentos y las obstrucciones. La planificación de la inspección debe tener en cuenta las corrientes, las restricciones de acceso y los riesgos de succión cerca de las tomas en funcionamiento.
Los pequeños drones submarinos pueden inspeccionar depósitos de almacenamiento de agua, sistemas de agua de refrigeración, cámaras inundadas y embalses industriales. Los diseños compactos y las protecciones de los propulsores ayudan a los operadores a maniobrar entre soportes internos, tuberías y otros obstáculos. Los drones submarinos con cámara pueden grabar las condiciones de la superficie, la acumulación de sedimentos, la corrosión y los daños visibles sin necesidad de un drenaje completo, siempre que las condiciones de funcionamiento lo permitan. Las operaciones en espacios confinados requieren una atención especial a las dimensiones de acceso, la gestión del cable de conexión y la recuperación del vehículo.
Dron submarino profesional, SPECTRA ROV, de Deep Trekker.
Los drones de inspección submarina se utilizan para examinar redes de piscifactorías, jaulas, amarres, equipos de alimentación e infraestructuras acuícolas sumergidas. Las cámaras submarinas ayudan a identificar daños en las redes, incrustaciones biológicas, conexiones sueltas y posibles puntos de fuga. Los operadores también pueden observar el comportamiento de los peces e inspeccionar los equipos situados bajo las instalaciones flotantes. Las inspecciones rutinarias con drones facilitan la planificación del mantenimiento, al tiempo que reducen la necesidad de recurrir con frecuencia a buzos.
Los drones de prospección submarina facilitan la observación de hábitats, los estudios bentónicos, el seguimiento ecológico y las evaluaciones medioambientales submersas. Las cámaras documentan los organismos marinos y las condiciones del lecho marino, mientras que los sensores opcionales miden parámetros como la temperatura del agua, la salinidad, el oxígeno disuelto y la turbidez. Los drones de investigación submarina también pueden incorporar sonares, equipos de posicionamiento o sistemas de imagen especializados para misiones de prospección repetibles. Estas plataformas proporcionan a los investigadores acceso a entornos submarinos poco profundos, confinados y más profundos sin necesidad de observación humana directa.
Los sistemas de drones submarinos están disponibles en varias configuraciones, con diferencias en cuanto al control del vehículo, la movilidad, el suministro de energía y las capacidades de inspección. Algunas clasificaciones se solapan, ya que las plataformas compactas, de observación y de trabajo pueden utilizar todas ellas vehículos submarinos no tripulados (UUV), como las arquitecturas de vehículos operados a distancia (ROV) conectados por cable. Los vehículos submarinos autónomos (AUV), por el contrario, se basan en sistemas de navegación y control a bordo para ejecutar misiones programadas sin necesidad de órdenes continuas por parte del operador.
| Tipo de dron submarino | Configuración operativa | Aplicaciones típicas |
| Drones submarinos de inspección conectados por cable | Vehículos controlados a distancia conectados a una estación de superficie mediante un cable de comunicaciones, con alimentación a bordo o suministrada desde la superficie y retroalimentación en tiempo real por parte del operador. | Inspección de cascos, evaluación estructural, supervisión de infraestructuras e inspecciones en espacios confinados. |
| Drones de inspección submarina autónomos y sin cable | Vehículos alimentados por batería que operan sin cable físico, utilizando sensores de control y navegación a bordo. Las configuraciones autónomas pueden ejecutar misiones programadas, aunque las comunicaciones submarinas pueden verse limitadas. | Estudios submarinos autónomos, inspección de tuberías, monitorización medioambiental y misiones de inspección repetibles. |
| ROV de inspección compactos y portátiles | Vehículos pequeños y ligeros conectados por cable, diseñados para un despliegue rápido y maniobras a corta distancia. | Depósitos, instalaciones de acuicultura, inspecciones de buques y estudios de infraestructuras en aguas poco profundas. |
| Drones submarinos de observación | ROV equipados con cámaras, diseñados principalmente para la inspección visual, con la posibilidad de incorporar sensores adicionales opcionales. | Estudios visuales rutinarios, investigación marina, observación estructural y supervisión del estado de los activos. |
| ROV de inspección de clase de trabajo | Vehículos con cable de mayor tamaño y alta potencia, con una capacidad de carga útil considerable, que suelen desplegarse mediante sistemas específicos de lanzamiento y recuperación. | Inspección de infraestructuras en aguas profundas, operaciones marítimas complejas y tareas de inspección que requieren herramientas especializadas o intervenciones. |
| Plataformas híbridas de inspección ROV/AUV | Vehículos que combinan el funcionamiento por control remoto con la navegación autónoma o capacidades de misión, y algunas configuraciones admiten tanto el modo con cable como sin cable. | Inspección de estructuras en alta mar, intervenciones específicas y rutas de inspección programadas. |
| Crawlers submarinos y robots de inspección que se adhieren a superficies | Sistemas con orugas, ruedas, magnéticos o basados en succión que se desplazan a lo largo de superficies sumergidas, en lugar de depender principalmente de la propulsión por natación libre. | Inspección del espesor del casco, inspección de tanques, evaluación de tuberías y medición estructural en contacto directo. |
Los drones de inspección submarina pueden integrar sensores de navegación, de monitorización ambiental y de medición especializada, además de su cámara principal y sus sistemas de iluminación. Los procesadores a bordo utilizan las mediciones de los sensores, junto con las órdenes del operador o algoritmos de control autónomo, para facilitar la estabilización y la navegación del vehículo. La selección de la carga útil depende de los objetivos de la inspección, la capacidad del vehículo y las condiciones ambientales.
Plataforma de inspección con drones submarinos de Exail, el Seascan Mk2.
Entre las cargas útiles adicionales pueden figurar sonares de imagen para la navegación y la inspección en condiciones de escasa visibilidad, dispositivos de medición láser para la determinación de dimensiones, manipuladores y equipos de fotografía submarina de alta resolución. La integración de los sensores debe tener en cuenta la potencia eléctrica disponible, las disposiciones de montaje, las interfaces de comunicación y la capacidad de carga útil del vehículo.
Los avances en robótica submarina están mejorando la automatización de las inspecciones, la navegación, el procesamiento de datos y la capacidad de realizar estudios submarinos repetibles. Los avances en informática a bordo, sensores y control de vehículos están permitiendo el desarrollo de sistemas de inspección submarina cada vez más capaces.
Estas tecnologías permiten llevar a cabo operaciones de inspección submarina más automatizadas y con mayor volumen de datos, especialmente en lo que respecta a infraestructuras marítimas, la supervisión de activos industriales y los despliegues submarinos de larga duración.
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