Os drones de inspeção subaquática são veículos robóticos operados remotamente ou autónomos, utilizados para examinar estruturas submersas, embarcações e infraestruturas submarinas. Disponíveis na forma de veículos operados remotamente (ROVs) compactos, drones subaquáticos industriais, veículos subaquáticos autónomos (AUVs) e veículos rastejantes que se fixam à superfície, estes sistemas apoiam a inspeção de cascos de navios, a inspeção de infraestruturas offshore, a monitorização de condutas, a aquicultura e a investigação marinha.
Esta página apresenta fornecedores de drones de inspeção subaquática, com sistemas compatíveis com câmaras subaquáticas, iluminação, sonar de imagem e sensores opcionais para ensaios não destrutivos (NDT).
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Os drones de inspeção subaquática são veículos robóticos operados remotamente ou autónomos, utilizados para inspecionar estruturas submersas, embarcações e infraestruturas submarinas. Equipados com câmaras subaquáticas, iluminação, sonar e sensores especializados, estes sistemas recolhem dados visuais e de medição em ambientes subaquáticos onde o acesso humano direto pode ser difícil, perigoso ou impraticável.
As configurações disponíveis vão desde drones subaquáticos compactos e portáteis para inspeções em águas pouco profundas até sistemas industriais de drones subaquáticos concebidos para operações exigentes em alto mar e em águas profundas. A maioria das plataformas de natação livre utiliza propulsores elétricos para propulsão e manobra, apoiadas por sistemas de flutuabilidade, controladores de bordo, sensores de navegação e energia elétrica fornecida por baterias ou por uma ligação à superfície. Os drones subaquáticos são normalmente utilizados por serviços de inspeção para vistorias de cascos de navios, inspeção de condutas, monitorização de infraestruturas energéticas offshore, aquicultura e investigação subaquática.
Os drones de inspeção subaquática são utilizados para examinar infraestruturas offshore de petróleo e gás, fundações de turbinas eólicas, condutas submarinas, cabos, tubos ascendentes e sistemas de amarração. As câmaras de inspeção documentam a corrosão, o crescimento marinho, os danos mecânicos e o estado dos componentes submersos. Os drones subaquáticos industriais podem também incorporar sonares de imagem, equipamento de medição de espessura por ultrassons e sensores de medição de proteção catódica para avaliações mais detalhadas. Estas capacidades apoiam a manutenção preventiva e a gestão da integridade dos ativos, reduzindo simultaneamente a necessidade de intervenção de mergulhadores durante as inspeções de rotina.
Drone de inspeção subaquática A.IKANBILIS da BeeX
A inspeção com drones subaquáticos permite aos operadores examinar cascos de navios, hélices, lemes, caixas de mar e outros componentes submersos da embarcação. Os drones de inspeção operados remotamente, equipados com câmaras de alta resolução e iluminação, podem recolher provas visuais para o planeamento da manutenção e para as inspeções subaquáticas em substituição da docagem a seco (UWILD), sempre que aceites pela sociedade de classificação competente. Os sistemas selecionados podem também transportar equipamento de medição de espessura por ultrassons ou outros instrumentos de ensaios não destrutivos (END), sujeitos aos procedimentos de inspeção, condições de inspeção e requisitos de aprovação aplicáveis.
Os drones subaquáticos comerciais são utilizados para inspecionar paredes de cais, estacas, apoios de pontes, quebra-mares e outras infraestruturas submersas. As câmaras e o sonar de imagem ajudam os operadores a identificar deterioração estrutural, erosão, corrosão, acumulação de detritos e danos por impacto. Um drone subaquático portátil pode ser lançado a partir de um cais, de uma pequena embarcação ou de outro ponto de acesso adequado, reduzindo o equipamento e a preparação necessários para avaliações visuais de rotina.
Os drones de inspeção subaquática apoiam as inspeções de paredes de barragens, estruturas de captação, vertedouros, comportas, grades de retenção de detritos e equipamento hidroelétrico submerso. A operação remota permite que o pessoal de inspeção examine áreas de difícil acesso, mantendo-se fora da água. O sonar de imagem pode auxiliar na navegação e na avaliação estrutural em reservatórios turvos, enquanto os sistemas de câmara documentam defeitos visíveis, acumulação de sedimentos e obstruções. O planeamento da inspeção deve ter em conta as correntes, o acesso restrito e os riscos de sucção junto às tomadas de água operacionais.
Pequenos drones subaquáticos podem inspecionar tanques de armazenamento de água, sistemas de água de refrigeração, câmaras inundadas e reservatórios industriais. Os designs compactos e as proteções dos propulsores ajudam os operadores a manobrar em torno de suportes internos, tubagens e outros obstáculos. Os drones de vídeo subaquáticos podem registar as condições da superfície, a acumulação de sedimentos, a corrosão e os danos visíveis sem necessidade de drenagem completa, sempre que as condições operacionais o permitam. As operações em espaços confinados requerem especial atenção às dimensões de acesso, à gestão do cabo de ligação e à recuperação do veículo.
Drone subaquático profissional, SPECTRA ROV, da Deep Trekker.
Os drones de inspeção subaquática são utilizados para examinar redes de piscicultura, jaulas, amarrações, equipamento de alimentação e infraestruturas de aquicultura submersas. As câmaras subaquáticas ajudam a identificar danos nas redes, incrustações biológicas, ligações soltas e potenciais pontos de fuga. Os operadores podem também observar o comportamento dos peixes e inspecionar o equipamento por baixo de instalações flutuantes. As inspeções de rotina com drones apoiam o planeamento da manutenção, reduzindo simultaneamente a necessidade de intervenções frequentes por mergulhadores.
Os drones de levantamento subaquático apoiam a observação de habitats, levantamentos bentónicos, monitorização ecológica e avaliações ambientais submersas. As câmaras documentam organismos marinhos e as condições do leito marinho, enquanto sensores opcionais medem parâmetros como a temperatura da água, a salinidade, o oxigénio dissolvido e a turbidez. Os drones de investigação subaquática podem também incorporar sonar, equipamento de posicionamento ou sistemas de imagem especializados para missões de levantamento repetíveis. Estas plataformas proporcionam aos investigadores acesso a ambientes subaquáticos pouco profundos, confinados e mais profundos, sem necessitarem de observação humana direta.
Os sistemas de drones subaquáticos estão disponíveis em várias configurações, com diferenças no controlo do veículo, mobilidade, fonte de alimentação e capacidades de inspeção. Algumas classificações sobrepõem-se, uma vez que as plataformas compactas, de observação e de trabalho podem todas utilizar Veículos Subaquáticos Não Tripulados (UUVs), tais como arquiteturas de Veículos Operados à Distância (ROV) ligados por cabo. Os Veículos Subaquáticos Autónomos (AUV), em contrapartida, dependem de sistemas de navegação e controlo integrados para executar missões programadas sem comandos contínuos do operador.
| Tipo de drone subaquático | Configuração de funcionamento | Aplicações típicas |
| Drones subaquáticos de inspeção ligados por cabo | Veículos controlados remotamente, ligados a uma estação de superfície através de um cabo de comunicação, com alimentação de energia a bordo ou fornecida a partir da superfície e feedback em tempo real do operador. | Inspeção de cascos, avaliação estrutural, monitorização de infraestruturas e inspeções em áreas confinadas. |
| Drones de inspeção subaquática sem cabo e autónomos | Veículos alimentados a bateria que operam sem um cabo físico, utilizando sensores de controlo e navegação a bordo. As configurações autónomas podem executar missões programadas, embora as comunicações subaquáticas possam ser limitadas. | Levantamentos subaquáticos autónomos, inspeção de condutas, monitorização ambiental e missões de inspeção repetíveis. |
| ROVs de inspeção compactos e portáteis | Veículos pequenos e leves, ligados por cabo, concebidos para uma rápida implantação e manobras a curta distância. | Tanques, instalações de aquicultura, inspeções de embarcações e levantamentos de infraestruturas em águas pouco profundas. |
| Drones subaquáticos de observação | ROVs equipados com câmaras, concebidos principalmente para inspeção visual, com carga útil opcional de sensores adicionais. | Levantamentos visuais de rotina, investigação marinha, observação estrutural e monitorização do estado dos ativos. |
| ROVs de inspeção da classe de trabalho | Veículos com cabo, de maiores dimensões e alta potência, com capacidade de carga útil substancial, frequentemente utilizados com sistemas dedicados de lançamento e recuperação. | Inspeção de infraestruturas em águas profundas, operações offshore complexas e tarefas de inspeção que requerem ferramentas especializadas ou intervenção. |
| Plataformas híbridas de inspeção ROV/AUV | Veículos que combinam operação controlada remotamente com navegação autónoma ou capacidades de missão, sendo que algumas configurações suportam tanto o modo com cabo como o modo sem cabo. | Inspeção de estruturas offshore, intervenções específicas e percursos de inspeção programados. |
| Veículos rastejantes subaquáticos e robôs de inspeção com aderência à superfície | Sistemas com lagartas, rodas, magnéticos ou baseados em sucção que se deslocam ao longo de superfícies submersas, em vez de dependerem principalmente da propulsão por natação livre. | Inspeção da espessura do casco, inspeção de tanques, avaliação de condutas e medição estrutural de contacto próximo. |
Os drones de inspeção subaquática podem integrar sensores de navegação, monitorização ambiental e medição especializada, a par das suas câmaras principais e sistemas de iluminação. Os processadores de bordo utilizam as medições dos sensores, em conjunto com os comandos do operador ou algoritmos de controlo autónomo, para apoiar a estabilização e a navegação do veículo. A seleção da carga útil depende dos objetivos da inspeção, da capacidade do veículo e das condições ambientais.
Plataforma de inspeção com drones subaquáticos da Exail, o Seascan Mk2.
As cargas úteis adicionais podem incluir sonares de imagem para navegação e inspeção em condições de fraca visibilidade, dispositivos de medição a laser para medições dimensionais, manipuladores e equipamento de fotografia subaquática de alta resolução. A integração dos sensores deve ter em conta a potência elétrica disponível, as disposições de montagem, as interfaces de comunicação e a capacidade de carga útil do veículo.
Os desenvolvimentos na robótica subaquática estão a melhorar a automatização da inspeção, a navegação, o processamento de dados e a capacidade de realizar levantamentos submarinos repetíveis. Os avanços na computação a bordo, nos sensores e no controlo do veículo estão a apoiar sistemas de inspeção subaquática cada vez mais capazes.
Estas tecnologias estão a apoiar operações de inspeção subaquática mais automatizadas e ricas em dados, particularmente no que diz respeito a infraestruturas offshore, monitorização de ativos industriais e implantações submarinas de longa duração.
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