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Veicoli subacquei senza equipaggio (UUV)

I veicoli subacquei senza equipaggio (UUV) sono piattaforme robotiche progettate per operare al di sotto della superficie dell’acqua senza equipaggio umano a bordo. La tecnologia UUV comprende veicoli subacquei autonomi (AUV), veicoli telecomandati (ROV), sistemi ibridi, alianti subacquei, veicoli striscianti e piattaforme di grandi o piccole dimensioni configurate per missioni specifiche.

Questa pagina presenta le principali aziende del settore UUV che supportano operazioni di rilevamento idrografico, contromisure antimine, ispezione delle infrastrutture sottomarine e ricerca marina.

Leggi il Panoramica tecnologica

Aziende e produttori di UUV

ASELSAN
ASELSAN

Sistemi senza pilota all’avanguardia, soluzioni anti-UAS e tecnologia UxV per il campo di battaglia moderno

Exail
Exail

Soluzioni all’avanguardia per la navigazione e il posizionamento destinate a sistemi senza pilota e robotici

Advanced Navigation
Advanced Navigation

Soluzioni di navigazione e posizionamento ad alta precisione per i veicoli autonomi e senza equipaggio

Teledyne Marine
Teledyne Marine

Veicoli marini autonomi e senza pilota: USV, AUV, ROV marini; galleggianti di profilatura e sistemi trainati

Fincantieri
Fincantieri

Veicoli marini senza equipaggio (USV) e veicoli subacquei senza equipaggio (AUV) autonomi e sistemi di gestione delle missioni per operazioni navali

Strategic Robotic Systems
Strategic Robotic Systems

Sistemi robotici subacquei ibridi per impieghi sottomarini nei settori civile, della sicurezza e della difesa

ALSEAMAR
ALSEAMAR

Soluzioni e servizi all'avanguardia per applicazioni nel settore della difesa, dell'energia oceanica e marina

Kraken Robotics
Kraken Robotics

Tecnologie innovative di imaging sottomarino ad alta risoluzione e di alimentazione per missioni di rilevamento subacqueo commerciali, scientifiche e militari

Cellula Robotics
Cellula Robotics

Veicoli subacquei autonomi all'avanguardia e sistemi robotici sottomarini

Oceanbotics
Oceanbotics

Veicoli professionali telecomandati per operazioni subacquee

BeeX
BeeX

Veicoli subacquei autonomi per ispezioni, rilievi e attività di intelligence sottomarina

Forcys
Forcys

Sistemi integrati e carichi utili per piattaforme di superficie e subacquee senza equipaggio operanti in ambienti marittimi complessi

Deep Trekker
Deep Trekker

Soluzioni ROV avanzate per ispezioni subacquee critiche

Boxfish Robotics
Boxfish Robotics

Veicoli robotici subacquei (ROV e AUV) per ispezioni, osservazione e videografia

Dynautics Ltd
Dynautics Ltd

Autopiloti marini, comunicazioni per veicoli di superficie senza pilota, moduli di gestione dell'alimentazione, simulatori marini e software

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Guida per i progettisti sui veicoli subacquei senza equipaggio (UUV) per applicazioni commerciali, offshore e militari

William Mackenzie

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Introduzione ai veicoli subacquei senza equipaggio

I veicoli subacquei senza equipaggio (UUV) sono piattaforme robotiche progettate per operare al di sotto della superficie dell’acqua senza un equipaggio umano a bordo. La tecnologia UUV supporta missioni difficili, ripetitive, pericolose o costose per i subacquei e le imbarcazioni subacquee con equipaggio. A seconda del progetto, i veicoli possono operare in modo autonomo, rimanere collegati a un operatore o combinare entrambi gli approcci.

I veicoli subacquei senza equipaggio vengono utilizzati per la difesa, i rilievi idrografici, le ispezioni offshore, la ricerca marina, il monitoraggio ambientale e le operazioni di ricerca e soccorso. Le loro capacità variano in base alle dimensioni del veicolo, alla profondità massima di immersione, al metodo di propulsione, all’autonomia, all’architettura di navigazione, alle comunicazioni e alla configurazione del carico utile. Sebbene il termine UUV sia spesso associato a veicoli non collegati via cavo, un uso più ampio può includere anche sistemi subacquei senza equipaggio collegati via cavo e ibridi.

Veicolo subacqueo senza equipaggio di Aselsan, DERİNGÖZ 100L/300

Veicolo subacqueo senza equipaggio di Aselsan, DERİNGÖZ 100L/300.

Tipi di veicoli subacquei senza equipaggio

Veicoli subacquei autonomi (AUV)

I veicoli subacquei autonomi (AUV) sono UUV a nuoto libero che svolgono missioni senza il controllo continuo di un operatore. Un AUV segue tipicamente una rotta programmata, avvalendosi dei sistemi di navigazione, controllo e sensori di bordo per mantenere la profondità, la rotta e la posizione. I sistemi più avanzati sono in grado di reagire a ostacoli, condizioni ambientali o rilevamenti dei sensori e di adeguare alcuni aspetti della missione mentre si trovano in immersione.

Veicoli telecomandati (ROV)

I veicoli telecomandati (ROV) sono collegati tramite un cavo fisico a un’imbarcazione di superficie, a una piattaforma o a una stazione di controllo. Il cavo di collegamento può fornire alimentazione, comunicazioni ad alta larghezza di banda e video in tempo reale, consentendo agli operatori di controllare direttamente il veicolo e i suoi strumenti. Gli ROV sono particolarmente adatti all’ispezione, all’intervento e alla manutenzione sottomarine, nonché a compiti che richiedono una supervisione umana continua. In alcuni sistemi di classificazione, gli ROV sono trattati separatamente dagli UUV.

Sistemi ibridi AUV/ROV

I sistemi ibridi AUV/ROV combinano capacità autonome e di comando a distanza. Possono spostarsi o effettuare rilievi in modo indipendente prima di passare a un funzionamento supervisionato o collegato tramite cavo per ispezioni ravvicinate o interventi. Ciò consente di ridurre la dipendenza dal supporto di superficie, pur mantenendo il controllo da parte dell’operatore quando sono necessarie valutazioni dettagliate o manipolazioni.

Veicoli subacquei cingolati

I crawler subacquei si spostano sul fondale marino o sulle strutture sommerse anziché affidarsi interamente alla propulsione a nuoto libero. Cingoli, ruote, sistemi magnetici o altri meccanismi di fissaggio possono garantire stabilità durante l’ispezione e l’intervento. Questi veicoli subacquei senza equipaggio sono utili per lavori a distanza ravvicinata in cui è importante mantenere una posizione stabile.

Aliante subacqueo

Gli aliante subacquei modificano la propria galleggiabilità per muoversi verticalmente nell’acqua e utilizzano le ali per convertire tale movimento in un lento avanzamento in avanti. La loro propulsione a basso consumo energetico consente missioni di durata molto superiore rispetto a molti UUV convenzionali alimentati a batteria. Gli aliante sono particolarmente adatti al monitoraggio oceanografico, sebbene la loro bassa velocità e la limitata capacità di carico ne limitino alcune applicazioni.

UUV di grandi e grandissime dimensioni

Gli UUV di grandi e grandissime dimensioni offrono un volume interno maggiore per l’accumulo di energia, i sensori, le apparecchiature di comunicazione subacquea e i carichi utili delle missioni. Le loro dimensioni consentono operazioni a più lungo raggio, una maggiore autonomia e una maggiore capacità di carico utile. Un UUV militare di grandi dimensioni può inoltre supportare attività di rilevamento continuo, il trasporto di carichi utili o altre missioni sottomarine che richiedono un’autonomia considerevole.

UUV micro e mini

Gli UUV micro e mini privilegiano la portabilità e la facilità di dispiegamento. Le loro dimensioni compatte consentono il funzionamento da piccole imbarcazioni, da località costiere o da piattaforme con infrastrutture di lancio limitate. Sebbene la capacità di carico utile e l’autonomia siano più limitate, i droni subacquei senza equipaggio di dimensioni più ridotte possono supportare rilievi localizzati, ispezioni in aree ristrette, attività di addestramento e rilevamento distribuito.

Phantom II UUV/AUV

UUV/AUV Phantom 2 di Dynautics

Applicazioni principali degli UUV

Mappatura del fondale marino e rilievi idrografici

Gli UUV sono in grado di raccogliere dati batimetrici e immagini acustiche mentre seguono percorsi di rilevamento controllati sopra il fondale marino. I sistemi sonar e di posizionamento supportano la cartografia idrografica, la valutazione delle rotte, la mappatura degli habitat e la caratterizzazione dettagliata del terreno sottomarino. Operare più vicino al fondale marino consente inoltre di raccogliere dati ad alta risoluzione in acque profonde senza dover trainare sensori dalla superficie.

Contromisure antimine e consapevolezza del dominio

I sistemi UUV militari possono supportare le contromisure antimine perlustrando aree definite e raccogliendo dati per il rilevamento, la localizzazione, la classificazione e l’identificazione di potenziali minacce. Il rilevamento autonomo può ridurre la necessità di collocare personale o imbarcazioni con equipaggio direttamente all’interno di aree pericolose. Una tecnologia UUV analoga può favorire una più ampia consapevolezza del dominio sottomarino attraverso l’osservazione persistente o ripetibile.

Energia offshore e ispezione delle infrastrutture sottomarine

I veicoli subacquei senza equipaggio possono ispezionare condotte, cavi sottomarini, piattaforme offshore, riser, fondazioni e altre infrastrutture sommerse. I sistemi sonar e ottici possono documentare le condizioni e identificare anomalie ai fini di una valutazione ingegneristica. I sistemi autonomi sono utili per corridoi di rilevamento estesi, mentre i ROV e le piattaforme ibride possono fornire ispezioni più ravvicinate o interventi fisici.

Ricerca marina e monitoraggio oceanografico

Gli UUV scientifici trasportano strumenti che misurano le proprietà fisiche, chimiche, biologiche e acustiche dell’oceano. Le missioni possono includere la profilatura della colonna d’acqua, l’osservazione degli ecosistemi, la misurazione delle correnti, il monitoraggio dell’inquinamento e rilevamenti ambientali ripetuti. Le piattaforme a lunga autonomia, come gli aliante subacquei, sono particolarmente utili quando sono necessarie misurazioni su aree estese o per periodi prolungati.

Ricerca, recupero e archeologia

I sistemi subacquei senza equipaggio possono cercare relitti di navi, aeromobili, attrezzature smarrite, carichi e siti archeologici. Il sonar supporta il rilevamento su vaste aree in cui la visibilità è scarsa, mentre le telecamere possono fornire immagini dettagliate una volta individuato un oggetto. Un UUV da ricerca può inoltre operare in tandem con un ROV dotato di manipolatori o attrezzature di recupero.

[didascalia id=”attachment_211382″ allineamento=”allineamento a destra” larghezza=”469″]veicolo subacqueo senza equipaggio (UUV) di Exail Tecnologia UUV di Exail, l’AUV A9-M.[/caption]

Sensori e carichi utili degli UUV

L’efficacia di un veicolo subacqueo senza equipaggio dipende dai sensori, dai sistemi di navigazione, dalle apparecchiature di comunicazione e dai carichi utili di cui è dotato:

  • Sistemi sonar: utilizzati per la mappatura del fondale marino, la batimetria, il rilevamento di ostacoli e l’identificazione di oggetti.
  • Telecamere e imaging ottico: forniscono un’ispezione visiva dettagliata quando la limpidezza dell’acqua e l’illuminazione lo consentono.
  • Sensori ambientali e oceanografici: misurano temperatura, profondità, ossigeno, torbidità, correnti e altre condizioni dell’acqua.
  • Manipolatori e carichi utili di intervento: consentono di eseguire operazioni di campionamento, taglio, presa, pulizia, recupero e manutenzione.
  • Sensori inerziali: supportano la navigazione subacquea laddove i segnali del Sistema Globale di Navigazione via Satellite (GNSS) non sono disponibili.
  • Sistemi acustici: garantiscono comunicazioni subacquee, misurazione della distanza, navigazione e posizionamento.
  • Comunicazioni di superficie e satellitari: consentono il trasferimento dei dati, gli aggiornamenti di posizione e l’invio di nuove istruzioni quando l’UUV raggiunge la superficie.

Nel loro insieme, questi carichi utili determinano ciò che un UUV è in grado di osservare, misurare, comunicare o realizzare fisicamente durante l’impiego.

Tendenze emergenti nella tecnologia UUV

Diversi sviluppi stanno ampliando l’autonomia, la resistenza, la connettività e la flessibilità operativa dei veicoli subacquei senza equipaggio:

  • Maggiore autonomia: l’elaborazione a bordo migliorata aiuta gli UUV a reagire agli ostacoli e alle mutevoli condizioni della missione.
  • Infrastruttura sottomarina permanente: i sistemi di attracco e ricarica consentono di sostenere missioni ripetute senza la necessità di un recupero periodico in superficie.
  • Autonomia collaborativa: reti di UUV, imbarcazioni di superficie senza equipaggio, velivoli e sensori fissi possono distribuire i compiti di rilevamento.
  • Miglioramento delle comunicazioni subacquee: le reti acustiche, i collegamenti ottici e i sistemi di ritrasmissione possono migliorare lo scambio di dati in immersione.

Man mano che queste tecnologie maturano, i produttori e gli integratori di UUV si concentrano sempre più sull’architettura completa del sistema, che comprende autonomia, energia, integrazione del carico utile, comunicazioni, lancio e recupero, nonché l’infrastruttura di supporto necessaria per operazioni subacquee affidabili.