Os Veículos Subaquáticos Não Tripulados (UUV) são plataformas robóticas concebidas para operar abaixo da superfície da água sem tripulação humana a bordo. A tecnologia dos UUV inclui veículos subaquáticos autónomos (AUV), veículos operados à distância (ROV), sistemas híbridos, planadores subaquáticos, veículos rastejantes e plataformas de grandes dimensões ou compactas, configuradas para missões específicas.
Esta página apresenta empresas líderes no setor dos UUV que prestam apoio a operações de levantamento hidrográfico, contramedidas antiminas, inspeção de infraestruturas submarinas e investigação marinha.
Leia o Visão geral da tecnologia
Sistemas não tripulados de última geração, soluções de combate a UAS e tecnologia UxV para o campo de batalha moderno
Soluções de ponta em navegação e posicionamento para sistemas não tripulados e robóticos
Soluções de navegação e posicionamento de alta precisão para veículos não tripulados e autónomos
Veículos marítimos autónomos e não tripulados: USV, AUV, ROV marítimos; flutuadores de perfilagem e sistemas rebocados
USVs e AUVs autônomos e sistemas de gerenciamento de missões para operações navais
Sistemas robóticos subaquáticos híbridos para uso submarino nos setores civil, de segurança e de defesa
Soluções e serviços de ponta para aplicações de defesa, oceânicas e de energias marinhas
Tecnologias inovadoras de imagem submarina de alta resolução e energia para missões comerciais, científicas e militares de pesquisa subaquática
Veículos subaquáticos autónomos e sistemas robóticos submarinos de última geração
Veículos subaquáticos autônomos para inspeção, levantamento e inteligência submarina
Sistemas integrados e cargas úteis para plataformas não tripuladas de superfície e subaquáticas que operam em ambientes marítimos complexos
Veículos robóticos subaquáticos (ROV e AUV) para inspeções, observação e videografia
Pilotos automáticos marítimos, comunicações para veículos de superfície não tripulados, módulos de gestão de energia e simuladores marítimos e software
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Os veículos subaquáticos não tripulados (UUV) são plataformas robóticas concebidas para operar abaixo da superfície da água sem tripulação humana a bordo. A tecnologia dos UUV apoia missões que são difíceis, repetitivas, perigosas ou dispendiosas para mergulhadores e embarcações subaquáticas tripuladas. Dependendo da conceção, os veículos podem operar de forma autónoma, permanecer ligados a um operador ou combinar ambas as abordagens.
Os veículos subaquáticos não tripulados são utilizados para fins de defesa, levantamentos hidrográficos, inspeção offshore, investigação marinha, monitorização ambiental e operações de busca. As suas capacidades variam de acordo com o tamanho do veículo, a profundidade nominal, o método de propulsão, a autonomia, a arquitetura de navegação, as comunicações e a configuração da carga útil. Embora o termo UUV seja frequentemente associado a veículos não ligados por cabo, a sua utilização mais ampla também pode incluir sistemas subaquáticos não tripulados ligados por cabo e híbridos.
Veículo subaquático não tripulado da Aselsan, DERİNGÖZ 100L/300.
Os veículos subaquáticos autónomos (AUV) são UUV que nadam livremente e executam missões sem controlo contínuo por parte de um operador. Um AUV segue normalmente uma rota programada, utilizando sistemas de navegação, controlo e sensores a bordo para manter a profundidade, o rumo e a posição. Os sistemas mais avançados podem reagir a obstáculos, condições ambientais ou observações dos sensores e ajustar asparados de uma missão enquanto se encontram submersos.
Os veículos operados remotamente (ROVs) mantêm uma ligação física a uma embarcação de superfície, plataforma ou estação de controlo. O cabo de ligação pode fornecer energia, comunicações de elevada largura de banda e vídeo em tempo real, permitindo aos operadores controlar diretamente o veículo e as suas ferramentas. Os ROV são particularmente adequados para inspeção, intervenção e manutenção submarinas, bem como para tarefas que exijam supervisão humana contínua. Em alguns sistemas de classificação, os ROV são tratados separadamente dos UUV.
Os sistemas híbridos AUV/ROV combinam capacidades autónomas e operadas remotamente. Podem deslocar-se ou realizar levantamentos de forma independente antes de passarem para um modo de operação supervisionado ou ligado por cabo, para inspeção detalhada ou intervenção. Isto pode reduzir a dependência do apoio à superfície, mantendo simultaneamente o controlo do operador quando é necessária uma avaliação detalhada ou manipulação.
Os veículos subaquáticos com esteiras deslocam-se pelo leito marinho ou por estruturas submersas, em vez de dependerem inteiramente da propulsão por natação livre. Esteiras, rodas, sistemas magnéticos ou outros mecanismos de fixação podem proporcionar estabilidade durante a inspeção e a intervenção. Estes veículos subaquáticos não tripulados são úteis para trabalhos de proximidade, em que é importante manter uma posição estável.
Os planadores subaquáticos alteram a sua flutuabilidade para se deslocarem verticalmente na água e utilizam asas para converter esse movimento num avanço lento. A sua propulsão de baixo consumo energético permite missões com duração muito superior à de muitos UUV convencionais alimentados a bateria. Os planadores são adequados para a monitorização oceanográfica, embora a sua baixa velocidade e capacidade de carga útil limitada restrinjam algumas aplicações.
Os UUV de grande e extragrande porte oferecem um maior volume interno para armazenamento de energia, sensores, equipamento de comunicações subaquáticas e cargas úteis de missão. O seu tamanho permite operações de maior alcance, maior autonomia e maior capacidade de carga útil. Um UUV militar de grande porte pode também suportar monitorização contínua, transporte de carga útil ou outras missões submarinas que exijam uma autonomia substancial.
Os micro e mini UUVs privilegiam a portabilidade e a facilidade de implantação. O seu tamanho compacto permite a operação a partir de pequenas embarcações, locais na costa ou plataformas com infraestruturas de lançamento limitadas. Embora a capacidade de carga útil e a autonomia sejam mais restritas, os drones subaquáticos não tripulados de menor dimensão podem apoiar levantamentos localizados, inspeção de áreas confinadas, formação e monitorização distribuída.
UUV/AUV Phantom 2 da Dynautics
Os UUV podem recolher dados batimétricos e imagens acústicas enquanto seguem padrões de levantamento controlados acima do fundo marinho. Os sistemas de sonar e de posicionamento apoiam a elaboração de cartas hidrográficas, a avaliação de rotas, o mapeamento de habitats e a caracterização detalhada do terreno subaquático. A operação mais próxima do fundo marinho também permite a recolha de dados de alta resolução em águas profundas, sem necessidade de rebocar sensores a partir da superfície.
Os sistemas militares de UUV podem apoiar as contramedidas contra minas, pesquisando áreas definidas e recolhendo dados para a deteção, localização, classificação e identificação de potenciais ameaças. A deteção autónoma pode reduzir a necessidade de colocar pessoal ou embarcações tripuladas diretamente em áreas perigosas. Tecnologia UUV semelhante pode apoiar uma consciência mais ampla do domínio submarino através de observação persistente ou repetível.
Os veículos subaquáticos não tripulados podem inspecionar condutas, cabos submarinos, plataformas offshore, tubos ascendentes, fundações e outras infraestruturas submersas. As cargas úteis de sonar e óticas podem documentar o estado e identificar anomalias para avaliação de engenharia. Os sistemas autónomos são úteis para longos corredores de levantamento, enquanto os ROV e as plataformas híbridas podem proporcionar uma inspeção mais detalhada ou intervenção física.
Os UUV científicos transportam instrumentos que medem as propriedades físicas, químicas, biológicas e acústicas do oceano. As missões podem incluir a elaboração de perfis da coluna de água, a observação de ecossistemas, a medição de correntes, a monitorização da poluição e levantamentos ambientais repetidos. As plataformas de longa autonomia, tais como os planadores subaquáticos, são especialmente úteis quando são necessárias medições em áreas extensas ou durante períodos prolongados.
Os sistemas subaquáticos não tripulados podem procurar por naufrágios, aeronaves, equipamento perdido, carga e sítios arqueológicos. O sonar permite a deteção em áreas extensas onde a visibilidade é fraca, enquanto as câmaras podem fornecer imagens detalhadas após a localização de um objeto. Um UUV de busca também pode operar em conjunto com um ROV equipado com manipuladores ou ferramentas de recuperação.
Tecnologia UUV da Exail, o AUV A9-M.
A eficácia de uma embarcação subaquática não tripulada depende dos sensores, sistemas de navegação, equipamento de comunicações e cargas úteis que transporta:
Em conjunto, estas cargas úteis determinam o que um UUV pode observar, medir, comunicar ou realizar fisicamente durante a sua utilização.
Vários desenvolvimentos estão a ampliar a autonomia, a resistência, a conectividade e a flexibilidade operacional dos veículos subaquáticos não tripulados:
À medida que estas tecnologias amadurecem, os fabricantes e integradores de UUV estão cada vez mais focados na arquitetura completa do sistema, incluindo autonomia, energia, integração da carga útil, comunicações, lançamento e recuperação, bem como na infraestrutura de apoio necessária para operações subaquáticas fiáveis.
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