Los vehículos submarinos no tripulados (UUV) son plataformas robóticas diseñadas para operar bajo la superficie del agua sin tripulación humana a bordo. La tecnología de los UUV incluye vehículos submarinos autónomos (AUV), vehículos operados a distancia (ROV), sistemas híbridos, planeadores submarinos, vehículos rastreadores y plataformas de gran tamaño o compactas configuradas para misiones específicas.
En esta página se presentan las principales empresas de UUV que prestan apoyo a operaciones de levantamiento hidrográfico, contramedidas contra minas, inspección de infraestructuras submarinas e investigación marina.
Sistemas no tripulados de última generación, soluciones contra UAS y tecnología UxV para el campo de batalla moderno
Soluciones de vanguardia en navegación y posicionamiento para sistemas no tripulados y robóticos
Soluciones de navegación y posicionamiento de alta precisión para vehículos no tripulados y autónomos
Vehículos marinos autónomos y no tripulados: USV, AUV, ROV marinos; flotadores de perfilado y sistemas remolcados
Vehículos marítimos no tripulados (USV) y submarinos no tripulados (AUV) autónomos, y sistemas de gestión de misiones para operaciones navales
Sistemas robóticos submarinos híbridos para uso submarino en los sectores civil, de seguridad y de defensa
Soluciones y servicios de vanguardia para aplicaciones de defensa, energía oceánica y marina
Tecnologías innovadoras de imagen submarina de alta resolución y energía para misiones de exploración submarina comerciales, científicas y militares
Vehículos submarinos autónomos y sistemas robóticos submarinos de última generación
Vehículos submarinos autónomos para inspección, prospección e inteligencia submarina
Sistemas integrados y cargas útiles para plataformas no tripuladas de superficie y submarinas que operan en entornos marítimos complejos
Vehículos robóticos submarinos (ROV y AUV) para inspecciones, observación y videografía
Pilotos automáticos marinos, comunicaciones para vehículos de superficie no tripulados, módulos de gestión de energía y simuladores y software marinos
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Los vehículos submarinos no tripulados (UUV) son plataformas robóticas diseñadas para operar bajo la superficie del agua sin tripulación humana a bordo. La tecnología de los UUV permite llevar a cabo misiones que resultan difíciles, repetitivas, peligrosas o costosas para los buzos y las embarcaciones submarinas tripuladas. Dependiendo del diseño, los vehículos pueden operar de forma autónoma, permanecer conectados a un operador o combinar ambos enfoques.
Los vehículos submarinos no tripulados se utilizan para la defensa, los levantamientos hidrográficos, la inspección en alta mar, la investigación marina, la vigilancia medioambiental y las operaciones de búsqueda. Sus capacidades varían en función del tamaño del vehículo, la profundidad máxima de inmersión, el método de propulsión, la autonomía, la arquitectura de navegación, las comunicaciones y la configuración de la carga útil. Aunque el término «UUV» se asocia a menudo con vehículos no conectados, su uso más amplio también puede incluir sistemas submarinos no tripulados conectados y híbridos.
Vehículo submarino no tripulado de Aselsan, DERİNGÖZ 100L/300.
Los vehículos submarinos autónomos (AUV) son UUV que nadan libremente y realizan misiones sin el control continuo de un operador. Normalmente, un AUV sigue una ruta programada utilizando sistemas de navegación, control y sensores a bordo para mantener la profundidad, el rumbo y la posición. Los sistemas más avanzados pueden reaccionar ante obstáculos, condiciones ambientales u observaciones de los sensores, y ajustar aspectos de la misión mientras se encuentran sumergidos.
Los vehículos operados a distancia (ROV) mantienen una conexión física mediante un cable con una embarcación de superficie, una plataforma o una estación de control. El cable de conexión puede suministrar energía, comunicaciones de gran ancho de banda y vídeo en tiempo real, lo que permite a los operadores controlar directamente el vehículo y sus herramientas. Los ROV son especialmente adecuados para la inspección, la intervención y el mantenimiento submarinos, así como para tareas que requieren una supervisión humana continua. En algunos sistemas de clasificación, los ROV se tratan por separado de los UUV.
Los sistemas híbridos AUV/ROV combinan capacidades autónomas y de control remoto. Pueden desplazarse o realizar reconocimientos de forma independiente antes de pasar a un modo de funcionamiento supervisado o con cable para llevar a cabo inspecciones minuciosas o intervenciones. Esto permite reducir la dependencia del apoyo en superficie, al tiempo que se mantiene el control del operador cuando se requiere una evaluación detallada o una manipulación específica.
Los vehículos subacuáticos con tracción se desplazan por el lecho marino o por estructuras sumergidas, en lugar de depender exclusivamente de la propulsión por natación libre. Las orugas, las ruedas, los sistemas magnéticos u otros mecanismos de sujeción pueden proporcionar estabilidad durante la inspección y la intervención. Estos vehículos subacuáticos no tripulados resultan útiles para trabajos a corta distancia en los que es importante mantener una posición estable.
Los planeadores submarinos modifican su flotabilidad para desplazarse verticalmente por el agua y utilizan alas para convertir ese movimiento en un avance lento hacia delante. Su propulsión de bajo consumo permite misiones de duración mucho mayor que la de muchos UUV convencionales alimentados por batería. Los planeadores son muy adecuados para la vigilancia oceanográfica, aunque su baja velocidad y su capacidad de carga útil limitada restringen algunas aplicaciones.
Los UUV grandes y extragrandes ofrecen un mayor volumen interno para el almacenamiento de energía, sensores, equipos de comunicaciones submarinas y cargas útiles de misión. Su tamaño permite operaciones de mayor alcance, mayor autonomía y una mayor capacidad de carga útil. Un UUV militar de gran tamaño también puede realizar tareas de detección continua, transporte de carga útil u otras misiones submarinas que requieran una autonomía considerable.
Los UUV micro y mini dan prioridad a la portabilidad y a la facilidad de despliegue. Su tamaño compacto permite su operación desde pequeñas embarcaciones, desde la costa o desde plataformas con una infraestructura de lanzamiento limitada. Aunque la capacidad de carga útil y la autonomía son más limitadas, los drones submarinos no tripulados de menor tamaño pueden realizar estudios localizados, inspecciones en áreas confinadas, actividades de formación y detección distribuida.
UUV/AUV Phantom 2 de Dynautics
Los UUV pueden recopilar datos batimétricos e imágenes acústicas mientras siguen patrones de prospección controlados por encima del lecho marino. Los sistemas de sonar y posicionamiento facilitan la elaboración de cartas hidrográficas, la evaluación de rutas, la cartografía de hábitats y la caracterización detallada del terreno submarino. Operar más cerca del lecho marino también permite la recopilación de datos de alta resolución en aguas profundas sin necesidad de remolcar sensores desde la superficie.
Los sistemas militares de UUV pueden contribuir a las contramedidas contra minas mediante la búsqueda en áreas definidas y la recopilación de datos para la detección, localización, clasificación e identificación de posibles amenazas. La detección autónoma puede reducir la necesidad de situar personal o embarcaciones tripuladas directamente en zonas peligrosas. Una tecnología similar de UUV puede facilitar un mayor conocimiento del dominio submarino mediante la observación persistente o repetida.
Los vehículos submarinos no tripulados pueden inspeccionar tuberías, cables submarinos, plataformas marinas, tuberías ascendentes, cimientos y otras infraestructuras sumergidas. Las cargas útiles de sonar y ópticas pueden documentar el estado e identificar anomalías para su evaluación técnica. Los sistemas autónomos resultan útiles para corredores de inspección de gran longitud, mientras que los ROV y las plataformas híbridas pueden proporcionar una inspección más detallada o una intervención física.
Los UUV científicos transportan instrumentos que miden las propiedades físicas, químicas, biológicas y acústicas del océano. Las misiones pueden incluir la elaboración de perfiles de la columna de agua, la observación de ecosistemas, la medición de corrientes, el seguimiento de la contaminación y estudios medioambientales repetidos. Las plataformas de larga autonomía, como los planeadores submarinos, resultan especialmente útiles cuando se requieren mediciones en áreas extensas o durante períodos prolongados.
Los sistemas submarinos no tripulados pueden buscar pecios, aeronaves, equipos perdidos, carga y yacimientos arqueológicos. El sonar permite la detección en áreas extensas donde la visibilidad es escasa, mientras que las cámaras pueden proporcionar imágenes detalladas una vez localizado un objeto. Un UUV de búsqueda también puede trabajar en colaboración con un ROV equipado con manipuladores o herramientas de recuperación.
Tecnología de UUV de Exail: el AUV A9-M.
La eficacia de un vehículo submarino no tripulado depende de los sensores, los sistemas de navegación, los equipos de comunicaciones y las cargas útiles que transporte:
En conjunto, estas cargas útiles determinan lo que un UUV puede observar, medir, comunicar o llevar a cabo físicamente durante su despliegue.
Varios avances están ampliando la autonomía, la resistencia, la conectividad y la flexibilidad operativa de los vehículos submarinos no tripulados:
A medida que estas tecnologías maduran, los fabricantes e integradores de UUV se centran cada vez más en la arquitectura completa del sistema, lo que incluye la autonomía, la energía, la integración de la carga útil, las comunicaciones, el lanzamiento y la recuperación, así como la infraestructura de apoyo necesaria para garantizar operaciones submarinas fiables.
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