Escolha entre uma gama de veículos operados remotamente (ROVs) concebidos para operações subaquáticas em ambientes comerciais, científicos e de defesa. Esta categoria liga profissionais de sistemas não tripulados a fornecedores e fabricantes especializados que apoiam missões de inspeção, intervenção, monitorização e investigação submarinas.
Leia o Visão geral da tecnologia
Soluções de navegação e posicionamento de alta precisão para veículos não tripulados e autónomos
Tecnologia de navegação e posicionamento inercial para sistemas autónomos não tripulados
Veículos marítimos autónomos e não tripulados: USV, AUV, ROV marítimos; flutuadores de perfilagem e sistemas rebocados
Sistemas robóticos subaquáticos híbridos para uso submarino nos setores civil, de segurança e de defesa
Robótica subaquática potente para aplicações comerciais, industriais e militares
Sistemas integrados e cargas úteis para plataformas não tripuladas de superfície e subaquáticas que operam em ambientes marítimos complexos
Veículos robóticos subaquáticos (ROV e AUV) para inspeções, observação e videografia
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Os Veículos Operados Remotamente (ROVs) são robôs subaquáticos amarrados utilizados na energia offshore, ciência marinha, inspeção de infra-estruturas e defesa. Embora muitos veículos possam ser configurados para múltiplas funções, a indústria geralmente categoriza os ROVs de duas maneiras:
SRV-8 MDV da Oceanbotics
Também conhecidos como: Micro ROVs, ROVs pequenos, ROVs de classe Eyeball
Os Mini ROVs são sistemas compactos e portáteis concebidos principalmente para inspeção visual em ambientes confinados, pouco profundos ou de baixo risco. São muitas vezes operados a partir de pequenas embarcações, pontões ou mesmo locais em terra e podem ser rapidamente instalados com um mínimo de tripulação e infra-estruturas. As opções de carga útil são normalmente limitadas a câmaras, luzes e sonar básico. Ainda assim, o seu baixo custo e facilidade de utilização tornam-nos populares em vias navegáveis interiores, aquacultura, verificações básicas do casco e avaliações rápidas.
Também conhecidos como: ROVs de observação, ROVs de inspeção, ROVs da classe de inspeção, ROVs da classe de inspeção
Os ROVs de inspeção ocupam o nível intermédio de capacidade. São maiores e mais potentes do que os mini sistemas, oferecendo melhor estabilidade, imagens de maior qualidade e a capacidade de integrar sensores como sonar multifeixe, scanners laser e auxiliares de posicionamento.
São amplamente utilizados para inspecções estruturais, monitorização ambiental e tarefas de levantamento que requerem um conhecimento detalhado da situação, mas não exigem ferramentas de intervenção pesadas. As variantes configuradas para levantamentos podem suportar trabalhos de metrologia, cartografia do fundo do mar ou batimetria.
Os veículos da classe de trabalho são construídos para missões offshore exigentes, onde a capacidade de carga útil, a estabilidade e a potência são fundamentais. Operam a maiores profundidades, suportam múltiplos manipuladores e integram sistemas de controlo avançados e ferramentas pesadas.
Também conhecidos como: ROVs utilitários, ROVs de serviço médio
As plataformas de classe de trabalho ligeiro preenchem a lacuna entre os veículos de inspeção e de intervenção total. Oferecem mais impulso, melhores opções de carga útil e capacidade limitada de ferramentas, tornando-as adequadas para trabalhos de utilidade geral, apoio à construção ligeira e inspecções mais complexas.
Também conhecidos como: ROVs de trabalho pesado, ROVs de classe de construção
Os sistemas de classe de trabalho pesado são projetados para intervenção e construção em ambientes offshore profundos e severos. Transportam habitualmente manipuladores duplos, ferramentas hidráulicas, sistemas de corte, ferramentas de binário e interfaces submarinas especializadas. Estes veículos são padrão em programas de petróleo e gás, eólica offshore e construção submarina.
Enquanto a classe descreve a plataforma, a aplicação descreve a configuração da missão. Um único veículo pode muitas vezes desempenhar várias funções trocando as cargas úteis e as ferramentas.
Veículo operado remotamente REVOLUTION da Deep Trekker
Configurados para interagir fisicamente com o equipamento submarino – operando válvulas, inserindo ferramentas, ligando mangueiras e apoiando reparações. Comummente equipados com manipuladores, ferramentas de binário e interfaces hidráulicas.
Apoiam a instalação e o comissionamento de estruturas submarinas, auxiliando as operações de guindaste, orientando as colocações, monitorando o alinhamento e realizando verificações finais.
Optimize as tarefas de integridade de activos a longo prazo. Combinam ferramentas de inspeção de alta qualidade com manipuladores e a capacidade de intervenção ligeira.
Concebidos especificamente para cortar ou fluidizar material do fundo do mar para criar valas para cabos e condutas. Frequentemente equipados com sistemas de jato ou de corte mecânico.
Veículos especializados que reposicionam ou enterram activos após a instalação. Podem seguir uma rota estabelecida e assegurar uma profundidade de enterramento compatível para proteção.
Os veículos hidrodinâmicos são puxados atrás de uma embarcação. Ideais para levantamentos de sonar e imagem em áreas amplas, onde a resistência e a cobertura têm prioridade sobre a capacidade de manobra.
Concebidos para ambientes de extrema profundidade e pressão. Estes sistemas centram-se na fiabilidade, redundância e materiais especializados para permitir a exploração científica e o trabalho industrial em águas profundas.
Configurados para amostragem, observação de habitats e medições oceanográficas. Incluem tipicamente sensores científicos, cestos de amostragem e manutenção precisa da posição.
ROV compacto Ally Mission Specialist da VideoRay
Os ROVs de aquacultura são utilizados para monitorizar, inspecionar e manter as infra-estruturas de piscicultura, incluindo redes, jaulas, amarras e sistemas de alimentação. Ajudam os operadores a avaliar o estado das unidades populacionais, a detetar danos ou incrustações biológicas e a verificar a integridade das amarras sem o custo e o risco da intervenção de mergulhadores. Muitos ROVs centrados na aquacultura dão prioridade à manobrabilidade, portabilidade e qualidade da câmara, o que os torna adequados para as operações diárias das explorações e inspecções de conformidade de rotina.
Utilizados para busca, recuperação e avaliação forense de destroços ou equipamento perdido. Integram frequentemente ferramentas de agarrar, auxiliares de elevação e imagens de elevado detalhe.
Equipados com sonar, câmaras, lasers e ferramentas de localização para seguir, documentar e avaliar o estado das condutas submarinas.
Semelhantes aos sistemas de inspeção de condutas, mas optimizados para cabos de fibra ótica e de energia, incluindo localização de falhas e verificação de enterramento.
Concebidos para piscinas de reactores e ambientes contaminados. Enfatizam materiais tolerantes à radiação, tamanho compacto e controlo preciso.
Apoiam missões navais, incluindo deteção, investigação e neutralização de minas, muitas vezes em ambientes perigosos ou pouco profundos onde os mergulhadores não podem operar.
Os ROVs de segurança portuária apoiam a aplicação da lei marítima e as autoridades portuárias, permitindo uma investigação subaquática rápida em ambientes movimentados, confinados e de baixa visibilidade. São utilizados para inspecionar cascos de navios, cais e paredes de cais em busca de perigos, contrabando e problemas estruturais sem perturbar as operações portuárias ou colocar os mergulhadores em risco. Estes sistemas integram frequentemente sonares de imagem, câmaras de alta definição e ferramentas de manipulação opcionais para documentar as descobertas e apoiar a resposta a incidentes.
Veículos de eliminação de engenhos explosivos adaptados para tarefas subaquáticas, permitindo a avaliação remota e o manuseamento seguro de engenhos por explodir.
Opere no interior de túneis de entrada, condutas forçadas e condutas longas com visibilidade limitada e espaço de manobra restrito.
ROV Boxfish da Boxfish Robotics
Combinam o funcionamento com fios com modos autónomos. Podem realizar levantamentos alargados como AUVs e, em seguida, voltar a ligar-se ou operar ligados por cabo para intervenção.
Permanecem ancorados submarinos durante semanas ou meses, prontos para serem utilizados a pedido. Ideal para instalações que requerem inspecções frequentes sem mobilização repetida de embarcações.
Opere com cabos longos ou sistemas TMS, permitindo um alcance lateral significativo a partir do ponto de lançamento.
Lançados dentro de um sistema de gestão de cabos (TMS), melhorando o manuseamento em águas profundas e correntes fortes enquanto protege o umbilical primário.
Os Sistemas de Lançamento e Recuperação (LARS) são sistemas de manuseamento construídos para o efeito, que permitem lançar e recuperar ROVs em segurança em vários estados do mar. As configurações típicas incluem estruturas em A, gruas, guinchos e sistemas de ancoragem guiados que estabilizam o veículo à medida que este entra ou sai da água. As unidades LARS são frequentemente integradas com sistemas de gestão de cabos (TMS) para proteger o umbilical e reduzir as cargas no veículo, melhorando a segurança, a repetibilidade e o tempo de atividade operacional durante as missões offshore.
A utilização de ROVs subaquáticos é influenciada pelas normas e melhores práticas da indústria relacionadas com a segurança eléctrica, testes de pressão, compatibilidade electromagnética e proteção ambiental. Nos programas de defesa e governamentais, o alinhamento com as especificações militares e marítimas relevantes apoia a interoperabilidade e a garantia operacional. Para os utilizadores comerciais e de investigação, a adesão a normas submarinas reconhecidas suporta operações seguras, longevidade do sistema e conformidade regulamentar em diversos ambientes operacionais.
À medida que as operações subaquáticas continuam a expandir-se nos domínios da energia, defesa, infra-estruturas e ciência, os veículos operados remotamente continuam a ser uma capacidade fundamental dentro do ecossistema mais vasto dos sistemas subaquáticos não tripulados.
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