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Technologie de navigation et de positionnement inertiels pour les systèmes autonomes sans pilote
Véhicules marins autonomes et sans pilote : USV, AUV, ROV marins ; flotteurs de profilage et systèmes remorqués
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Véhicules de surface sans pilote (USV)
Les véhicules de surface sans pilote (USV) sont des embarcations capables de fonctionner à la surface de l’eau sans aucun opérateur humain à bord. Initialement créés en modernisant des embarcations précédemment pilotées par des opérateurs humains à l’aide de commandes radio, il existe aujourd’hui une grande variété de véhicules de surface sans pilote spécialement conçus à cet effet. Les USV sont plus polyvalents que les bouées, mais moins coûteux que les embarcations entièrement pilotées, ce qui les rend populaires pour toute une série d’applications maritimes.
Véhicules de surface sans pilote Oceanalpha
Les applications militaires des USV comprennent la patrouille des frontières et des zones littorales, le déminage, la chasse aux sous-marins, l’ISR, les cibles maritimes et les capacités offensives. Les USV sont également utilisés dans des secteurs commerciaux tels que l’océanographie et les sciences environnementales, l’exploration et l’industrie pétrolière et gazière.
En raison de l’absence d’équipage, un véhicule de surface sans pilote ou autonome peut être équipé de plus de capteurs et d’équipements qu’un navire piloté de taille équivalente. Ces équipements peuvent inclure des sonars, des systèmes d’imagerie, des radars, des systèmes ISR, des capteurs environnementaux et des enregistreurs de données, des charges utiles d’armes ou un petit véhicule sous-marin sans pilote (UUV). L’équipement peut également être remorqué derrière l’USV.
Teledyne Marine Q-Boat 1250 Portable USV
Les navires de surface sans pilote peuvent être déployés depuis le rivage ou depuis le pont d’un navire plus grand et peuvent également être utilisés pour déployer des UUV plus petits. Les USV peuvent être contrôlés à distance par un opérateur humain et peuvent également disposer d’une fonctionnalité autonome. Les ASV (véhicules de surface autonomes) peuvent être configurés pour suivre de manière intelligente des itinéraires et des points de passage préprogrammés. De nombreux USV peuvent alterner entre une autonomie totale, une semi-autonomie ou un contrôle manuel.
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