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Fournisseurs: Systèmes de contrôle autonomes
Solution révolutionnaire d'autonomie alimentée par l'IA pour les véhicules terrestres
Contrôleurs de vol autopilotes pour UAV, stations au sol, contrôleurs ESC et antennes de suivi
Solutions d'autonomie de pointe pour les drones tactiques et les systèmes sans pilote
Batteries lithium-ion intelligentes personnalisées pour UAS, systèmes de gestion de l'alimentation, logiciels de gestion de flotte, intégration MPPT solaire
Contrôleurs embarqués, tests avioniques, simulation HIL et systèmes d'acquisition de données pour applications UAV/UAS
Pilotes automatiques marins, communications pour véhicules de surface sans pilote, modules de gestion de l'alimentation, simulateurs marins et logiciels
Systèmes de contrôle autonomes
Commandes automatisées pour systèmes sans pilote
Les systèmes de contrôle autonomes permettent aux véhicules sans pilote de fonctionner sans intervention humaine, ce qui leur permet d’atteindre leurs objectifs dans des environnements très dynamiques et incertains et de compenser les défaillances du système. Cette autonomie réduit les erreurs et la fatigue des opérateurs et peut améliorer la rentabilité des opérations avec des véhicules sans pilote.
Niveaux d’autonomie
L’industrie classe les niveaux d’autonomie en six catégories, allant de l’absence totale d’autonomie au niveau 0 à l’autonomie complète au niveau 5. Aux niveaux 1 et 2, le véhicule est encore principalement piloté par un opérateur humain, le système fournissant une assistance. Aux niveaux 3 à 5, l’opérateur assure une surveillance de moins en moins importante.
Les systèmes de contrôle autonomes nécessitent que le véhicule soit équipé de divers capteurs capables de capturer des données sur l’environnement environnant. Ces capteurs peuvent inclure des caméras, des scanners LiDAR, des récepteurs GNSS et des systèmes de navigation inertielle (INS). Des données provenant de sources externes peuvent également être utilisées, telles que des données météorologiques et des informations sur d’autres aéronefs ou navires à proximité. Toutes les données pertinentes doivent être traitées afin que le véhicule puisse prendre des décisions. Ce traitement sera effectué soit par une plateforme informatique embarquée intégrée, soit par un service de traitement cloud externe.
Applications
Drones (véhicules aériens sans pilote) – le contrôle autonome permet aux drones de fonctionner BVLOS (au-delà de la ligne de vue), ouvrant ainsi la voie à une multitude d’opérations étendues telles que la livraison de marchandises, la cartographie, l’inspection et la surveillance.
Véhicules terrestres sans pilote (UGV) – la principale application de l’autonomie pour les véhicules terrestres est la conduite autonome, mais les UGV peuvent également effectuer des tâches telles que la livraison pour des applications civiles et militaires
USV (navires de surface sans pilote) et AUV (véhicules sous-marins autonomes) – les USV et AUV à longue portée fonctionnant de manière autonome peuvent être utilisés pour la recherche et la surveillance environnementales, ainsi que pour des missions de sécurité et de défense telles que la surveillance, la patrouille, la lutte anti-sous-marine (ASW) et les contre-mesures antimines (MCM).








