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UAV-Autopilot-Flugsteuerungen, Bodenstationen, ESC-Steuerungen und Tracking-Antennen
Maßgeschneiderte Lithium-Ionen-Smart-Batterien für UAS, Energiemanagementsysteme, Flottenmanagement-Software, Solar-MPPT-Integration
Eingebettete Steuerungen, Avionik-Tests, HIL-Simulation und Datenerfassungssysteme für UAV/UAS-Anwendungen
Autopiloten für Schiffe, Kommunikationssysteme für unbemannte Wasserfahrzeuge, Energiemanagementmodule sowie Schiffssimulatoren und -software
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Autonome Steuerungssysteme ermöglichen unbemannten Fahrzeugen den Betrieb ohne menschliches Eingreifen, sodass sie ihre Aufgaben in hochdynamischen und unsicheren Umgebungen ausführen und Systemausfälle kompensieren können. Diese Autonomie reduziert Bedienungsfehler und Ermüdungserscheinungen und kann die Kosteneffizienz des Betriebs mit unbemannten Fahrzeugen verbessern.
RC- und Autonomie-Kit von Robosys Automation
Die Branche unterscheidet sechs verschiedene Stufen der Autonomie, von keiner Autonomie auf Stufe 0 bis zur vollständigen Autonomie auf Stufe 5. Auf den Stufen 1 und 2 wird das Fahrzeug weiterhin hauptsächlich von einem menschlichen Bediener gesteuert, wobei das System Unterstützung leistet. Auf den Stufen 3 bis 5 nimmt der Überwachungsaufwand durch den Bediener ab.
Autonome Steuerungssysteme erfordern, dass das Fahrzeug mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet ist, die Daten über die Umgebung erfassen können. Zu diesen Sensoren können Kameras, LiDAR-Scanner, GNSS-Empfänger und Trägheitsnavigationssysteme (INS) gehören. Es können auch Daten aus externen Quellen genutzt werden, wie z. B. Wetterdaten und Informationen über andere Flugzeuge oder Schiffe in der Umgebung. Alle relevanten Daten müssen verarbeitet werden, damit das Fahrzeug Entscheidungen treffen kann. Diese Verarbeitung erfolgt entweder durch eine integrierte Embedded-Computing-Plattform an Bord oder durch einen externen Cloud-Verarbeitungsdienst.
Advanced Autonomy Suite von Kutta Technologies
UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) – Dank autonomer Steuerung können Drohnen BVLOS (außerhalb der Sichtweite) operieren, was eine Vielzahl von erweiterten Einsatzmöglichkeiten wie Frachtlieferung, Kartierung, Inspektion und Überwachung eröffnet.
UGVs (unbemannte Bodenfahrzeuge) – Die primäre Anwendung der Autonomie für Landfahrzeuge ist das autonome Fahren, aber UGVs können auch Aufgaben wie Lieferungen für zivile und militärische Anwendungen übernehmen.
USVs (unbemannte Oberflächenfahrzeuge) und AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge) – autonom operierende USVs und AUVs mit großer Reichweite können für Umweltforschung und -überwachung sowie für Sicherheits- und Verteidigungsmissionen wie Überwachung, Patrouillen, U-Boot-Bekämpfung (ASW) und Minenbekämpfung (MCM) eingesetzt werden.
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