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UAV-Gimbal-Nutzlasten und Videoverarbeitungslösungen – Multisensor-EO/IR-Drohnenkamerasysteme
Elektrooptische Überwachung und Videoverarbeitung für unbemannte Systeme und Anwendungen zur Drohnenabwehr
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Die Videoverarbeitung für UAVs und Drohnen kann für eine Vielzahl von Anwendungen sowohl für die Ausgaben elektrooptischer als auch infraroter (EO/IR) Kameras durchgeführt werden. Diese Verarbeitung kann entweder an Bord des Fluggeräts oder an einer Basisstation nach der Übertragung des Videos durch die Drohne erfolgen.
SPECTRE 5165 Videoprozessor von Blitz Technology
Onboard-Videoverarbeitungslösungen mit eingebetteten Edge-Computing-Geräten bieten den Vorteil einer geringen Latenz, da nicht darauf gewartet werden muss, dass das Video an einen anderen Ort gestreamt wird und dann die Ergebnisse zurückkommen. Diese Onboard-Geräte erhöhen jedoch das Gewicht und den Stromverbrauch der Drohne und sind daher möglicherweise nicht für Plattformen mit SWaP-Einschränkungen (Größe, Gewicht und Leistung) geeignet.
Onboard-Videoverarbeitungsgeräte können über einen oder mehrere Eingangs- und Ausgangskanäle verfügen und sind möglicherweise in der Lage, mehrere Videoformate wie analoges, digitales Full-HD- und H.264-komprimiertes Video zu verarbeiten. Diese Geräte basieren möglicherweise auf dedizierter GPU-Technologie (Grafikprozessor) und sind in der Lage, anspruchsvolle Software für künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen auszuführen.
Durch die Auslagerung der Verarbeitung an eine Bodenstation oder einen Cloud-Computing-Server können UAVs Gewicht und Stromverbrauch einsparen. Die Übertragung der Videoinformationen beansprucht jedoch zusätzliche Bandbreite, und wenn die Verarbeitung für eine missions- oder sicherheitskritische Anwendung wie die Navigation durchgeführt wird, ist eine zuverlässige, stets aktive Konnektivitätslösung erforderlich, um eine kontinuierliche Funktionalität zu gewährleisten. Videodaten müssen vor der Übertragung komprimiert werden, und die Ausführung der erforderlichen Komprimierungsalgorithmen kann rechenintensiv sein.
Die Videoverarbeitungstechnologie kann zur Unterstützung einer Vielzahl von Drohnenanwendungen eingesetzt werden, beispielsweise für ISR (Intelligence, Surveillance and Reconnaissance, Aufklärung, Überwachung und Aufklärung), Such- und Rettungsaktionen, Überwachung und autonome Operationen. Sie kann verwendet werden, um interessante Ziele wie Tiere, Menschen und feindliche Fahrzeuge und Drohnen ausfindig zu machen und die weitere Bewegung dieser Ziele zu schätzen, um die Verfolgung zu erleichtern. Mit Hilfe von Infrarotkameras kann die Videoverarbeitung zur Erkennung von Bränden in Städten und Waldbränden sowie zur Verbesserung von Videoaufnahmen bei schlechten Lichtverhältnissen eingesetzt werden.
Diese Technologie kann auch zur Unterstützung autonomer Operationen wie präzisen Starts und Landungen, Erkennung und Ausweichen sowie Drohnenschwärmen eingesetzt werden. Sie kann ein wesentlicher Bestandteil der Navigation in Umgebungen ohne GPS-Empfang sein und Informationen für Navigationsalgorithmen wie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) liefern, bei denen ein autonomes Fahrzeug wie ein USV (unbemanntes Oberflächenfahrzeug) oder UGV (unbemanntes Bodenfahrzeug) seine Umgebung kartiert und sich selbst lokalisiert, ohne dass eine externe Referenz erforderlich ist.
Videoverarbeitungssoftware von Sightline Intelligence
Videoverarbeitungssoftware für Aufnahmen von Drohnen und unbemannten Systemen kann für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, z. B. zum Hochskalieren von HD-Videos, zum Entfernen von Bild-zu-Bild-Verwacklungen, zum Korrigieren von durch Rollbewegungen verursachten Drehungen, zum Isolieren von Objekten vom Hintergrund bei der Verarbeitung von Tracking-Videos und zur Unterstützung der autonomen Landung.
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