Fornitori: Sensori subacquei

Advanced Navigation

Soluzioni di navigazione e posizionamento ad alta precisione per i veicoli autonomi e senza equipaggio

FIBERPRO

Giroscopi a fibra ottica di livello tattico e IMU FOG per UAV e veicoli autonomi

VectorNav Technologies

Sistemi di navigazione inerziale (INS) ad alte prestazioni per sistemi senza pilota

Exail

Tecnologia di navigazione inerziale e posizionamento per sistemi autonomi senza pilota

Teledyne Marine

Veicoli marini autonomi e senza pilota: USV, AUV, ROV marini; galleggianti di profilatura e sistemi trainati

Inertial Labs, a VIAVI Solutions Company

Sensori di navigazione inerziale: MEMS IMU, accelerometri, giroscopi, AHRS, GPS-INS e generazione di nuvole di punti

SBG Systems

Sistemi di navigazione inerziale, INS/GPS, AHRS e sensori IMU per sistemi senza pilota

Cerulean Sonar

Soluzioni avanzate di imaging e posizionamento subacqueo per veicoli marini senza equipaggio e autonomi

ALSEAMAR

Soluzioni e servizi all'avanguardia per applicazioni nel settore della difesa, dell'energia oceanica e marina

Kraken Robotics

Tecnologie innovative di imaging sottomarino ad alta risoluzione e di alimentazione per missioni di rilevamento subacqueo commerciali, scientifiche e militari

Cellula Robotics

Veicoli subacquei autonomi all'avanguardia e sistemi robotici sottomarini

SatLab Geosolutions

Sistemi di posizionamento GNSS, SLAM 3D e mappatura mobile, veicoli di superficie senza pilota

Voyis

Carichi utili AUV e pattini ROV: scanner laser subacquei e fotocamere 4K per ispezioni e rilevamenti sottomarini

Tronics Microsystems

Accelerometri MEMS digitali ad alta precisione Giroscopi per sistemi senza pilota che operano in ambienti difficili

EMCORE Corporation

Sensori inerziali FOG e MEMS al quarzo ad alte prestazioni - Giroscopi, IRU, IMU, INS

Gladiator Technologies

Sensori inerziali MEMS: IMU, INS assistiti da GPS, giroscopi, accelerometri, AHRS

Sonardyne International

Sensori di tracciamento, navigazione, posizionamento e comunicazione per AUV, ROV, USV

AML Oceanographic

Apparecchiature idrografiche e oceanografiche per imbarcazioni di superficie senza equipaggio e autonome e veicoli subacquei

Forcys

Sistemi integrati e carichi utili per piattaforme di superficie e subacquee senza equipaggio operanti in ambienti marittimi complessi

D-2 Inc

Tecnologie di misurazione della conduttività, della temperatura e della profondità (CTD) per l'oceanografia senza equipaggio e i rilievi marini

Hydro-Tech

Apparecchiature per rilievi idrografici: ecoscandagli multibeam, sonar a scansione laterale, sensori di velocità del suono e profilatori

SubCtech

Sistemi di monitoraggio oceanico e marino, batterie sottomarine per AUV e ROV

FarSounder

Sonar 3D Forward Looking (FLS) per la navigazione USV

CHC Navigation

Sistemi di posizionamento e navigazione GNSS, mappatura mobile UAV LiDAR e veicoli di superficie senza pilota

Silicon Sensing

Soluzioni di sensori inerziali MEMS, IMU, giroscopi e accelerometri MEMS per veicoli senza pilota.

Airmar Technology Corporation

Stazioni di monitoraggio meteorologico, trasduttori marini, sonar a scansione laterale e altimetri subacquei

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Sensori marini e subacquei

Mike Ball

Aggiornato:

I sensori subacquei sono componenti fondamentali dei sistemi marittimi senza equipaggio, in quanto forniscono dati critici in tempo reale per un’ampia gamma di esigenze. Integrati in veicoli subacquei autonomi (AUV), veicoli telecomandati (ROV), alianti, sistemi trainati e installazioni sul fondo marino, questi dispositivi supportano attività di monitoraggio ambientale, navigazione, difesa e ispezione delle infrastrutture a diverse profondità e in diverse condizioni oceaniche.

I sensori subacquei possono essere progettati per funzionare negli ambienti acquatici più difficili, consentendo alle piattaforme civili e militari di ampliare la consapevolezza situazionale e le capacità operative sotto la linea di galleggiamento. Potrebbero dover resistere all’ingresso di acqua e alla corrosione salina, e i sensori che operano alle profondità più estreme potrebbero richiedere robusti alloggiamenti in titanio resistenti alla pressione.

Sensore subacqueo di Kraken Robotics

Kraken MP-SAS di Kraken Robotics

Sensori ambientali

Sensori di salinità, temperatura e pressione

La profilatura oceanica si basa in larga misura su misurazioni accurate della salinità, della temperatura e della pressione per valutare fenomeni quali la stratificazione, i termocline e il comportamento delle masse d’acqua. I sensori di salinità sono spesso combinati con sensori di temperatura e pressione in unità multiparametriche compatte per costruire profili ambientali dettagliati. Questi sono fondamentali sia per la ricerca scientifica che per migliorare i modelli di navigazione dei veicoli autonomi, in particolare quelli che svolgono missioni di lunga durata.

Sensori di conducibilità e pH

Sensore sottomarino di Teledyne Marine

Workhorse Proteus ADCP di Teledyne Marine

I sensori di conducibilità sono direttamente collegati alle misurazioni della salinità e svolgono un ruolo fondamentale nel monitoraggio dei cambiamenti nella chimica degli oceani. Allo stesso modo, i sensori di pH consentono il monitoraggio in tempo reale dell’acidificazione degli oceani e della contaminazione chimica. Questi strumenti sono essenziali per il rilevamento dell’inquinamento e la valutazione dei cambiamenti ecologici a lungo termine e sono spesso utilizzati in array di sensori fissi per il monitoraggio continuo nelle zone costiere o negli habitat marini sensibili.

Sensori di torbidità e flusso

I sensori di torbidità misurano le concentrazioni di particelle sospese nella colonna d’acqua, che sono indicative di erosione, deflusso o disturbi causati dal dragaggio o dall’estrazione mineraria dei fondali marini. I sensori di flusso monitorano la velocità e la direzione della corrente, alimentando modelli idrodinamici e aiutando gli AUV a ottimizzare le strategie di propulsione. Questi sensori sono fondamentali nella ricerca sugli estuari, nelle valutazioni di impatto ambientale e negli studi sul trasporto dei sedimenti.

Sensori acustici

Idrofoni e array di idrofoni

Gli idrofoni catturano i segnali acustici subacquei, consentendo applicazioni quali il monitoraggio della vita marina, la comunicazione sottomarina e il rilevamento delle imbarcazioni. Quando sono disposti in array, forniscono capacità di localizzazione spaziale, rendendoli indispensabili per il tracciamento sottomarino, le operazioni sonar passive e le missioni di sorveglianza. Le operazioni di difesa si affidano fortemente agli array di idrofoni per rilevare e classificare le minacce subacquee in tempo reale.

Trasduttori acustici e sistemi sonar

I trasduttori convertono i segnali elettrici in onde sonore e viceversa, consentendo ai sistemi sonar attivi di mappare l’ambiente circostante e rilevare oggetti. Le tecnologie sonar a scansione laterale, sonar multibeam e sonar a proiezione frontale utilizzano trasduttori per creare immagini dettagliate del fondale marino, facilitando la navigazione, lo sminamento e il rilevamento di relitti. Questi sistemi sono anche fondamentali per il rilevamento e l’evitamento di ostacoli in spazi subacquei complessi o ristretti.

Sensori ottici e di imaging

Telecamere e sensori ottici

I sensori ottici ad alta risoluzione, comprese le telecamere subacquee e i sistemi di imaging basati su laser, supportano l’ispezione visiva e la consapevolezza della situazione. Questi vengono utilizzati per l’ispezione delle infrastrutture, il rilevamento delle condutture e le valutazioni biologiche come il monitoraggio delle barriere coralline, nonché per la navigazione degli UUV. I sensori ottici sono spesso integrati da array di illuminazione artificiale e algoritmi di elaborazione delle immagini per migliorare la nitidezza in condizioni di scarsa illuminazione o elevata torbidità.

sensori sottomarini

Kit mini altimetro 200 m Smart™ Sensor di Airmar per AUV e ROV

Biosensori

I biosensori rilevano marcatori biologici o biochimici, quali attività microbica, tossine o proteine specifiche, e vengono utilizzati in applicazioni che vanno dal rilevamento dell’inquinamento al monitoraggio della fioritura algale nociva. Questi sensori forniscono informazioni mirate sullo stato di salute degli ecosistemi acquatici e vengono sempre più utilizzati nella ricerca biologica marina e nelle operazioni di conformità ambientale.

 

Sensori geofisici e di navigazione

Magnetometri

Utilizzati per rilevare anomalie magnetiche, i magnetometri identificano materiali ferrosi e caratteristiche geologiche sulla superficie o sotto il fondale marino. Questi strumenti sono fondamentali nelle operazioni di rilevamento di mine sottomarine e ordigni inesplosi (UXO), nell’archeologia e nella localizzazione di infrastrutture metalliche perdute. Nelle applicazioni di difesa, i magnetometri supportano sia le operazioni di ricognizione segreta che quelle di smaltimento di ordigni esplosivi.

Unità di misura inerziale (IMU)

Le IMU forniscono dati di orientamento, velocità e accelerazione combinando accelerometri e giroscopi. In ambienti sottomarini dove i segnali GPS non sono disponibili, le IMU fungono da spina dorsale dei sistemi di navigazione a stima per gli AUV. La loro elevata precisione garantisce un tracciamento accurato del percorso durante missioni prolungate, specialmente in ambienti profondi o ingombri.

Sensori di profondità

I sensori di profondità sono tipicamente basati sulla pressione e forniscono informazioni critiche per mantenere una profondità operativa costante e per eseguire algoritmi di tracciamento del terreno. Sono essenziali per i rilievi batimetrici, la mappatura sottomarina e il funzionamento in sicurezza in prossimità del fondale marino o delle strutture sottomarine.

sensori marini

Sistema di posizionamento acustico subacqueo Subsonus di Advanced Navigation

Applicazioni specifiche per missione

Rilevamento e prevenzione degli ostacoli

I sensori subacquei sono spesso utilizzati sulle piattaforme UUV per fornire funzionalità di rilevamento e prevenzione degli ostacoli in tempo reale. Combinando sonar acustico, immagini ottiche e dati inerziali, i veicoli senza pilota possono navigare in modo autonomo su terreni complessi, evitare collisioni e mantenere parametri operativi sicuri anche in ambienti ristretti come condutture sottomarine o aree portuali.

Mappatura dei fondali marini e ispezione delle infrastrutture

I sensori configurati per la batimetria ad alta risoluzione e l’ispezione delle risorse sottomarine consentono una mappatura dettagliata dei fondali oceanici e la verifica delle installazioni subacquee. Questi sistemi sono fondamentali per la costruzione sottomarina, la manutenzione di impianti petroliferi e di gas e la pianificazione dei percorsi dei cavi, con l’ulteriore vantaggio di ridurre i rischi per i subacquei e i costi operativi.

Monitoraggio delle barriere coralline e degli ecosistemi

Per le applicazioni ecologiche, i sensori subacquei supportano l’analisi dello stato di salute delle barriere coralline, il monitoraggio del comportamento delle specie e la valutazione della qualità dell’acqua. Le implementazioni possono includere sensori a lunga durata per il monitoraggio continuo o missioni AUV a breve termine con carichi utili di sensori adattivi.

Versatilità in tutti i settori

La continua miniaturizzazione e modularizzazione delle tecnologie dei sensori subacquei consente l’integrazione in una varietà sempre crescente di piattaforme marine senza equipaggio. Con la diffusione della fusione multisensore, operatori, società di rilevamento, istituti di ricerca e una varietà di altri utenti possono beneficiare di set di dati ricchi e stratificati che consentono un processo decisionale più intelligente.

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