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Proveedores: Sensores submarinos
Soluciones de navegación y posicionamiento de alta precisión para vehículos no tripulados y autónomos
Girosos de fibra óptica de grado táctico e IMU FOG para UAV y vehículos autónomos
Sistemas de navegación inercial (INS) de alto rendimiento para sistemas no tripulados
Tecnología de navegación y posicionamiento inercial para sistemas autónomos no tripulados
Vehículos marinos autónomos y no tripulados: USV, AUV, ROV marinos; flotadores de perfilado y sistemas remolcados
Sensores de navegación inercial: MEMS IMU, acelerómetros, giroscopios, AHRS, GPS-INS y generación de nubes de puntos
Sistemas de navegación inercial, INS/GPS, AHRS y sensores IMU para sistemas no tripulados
Soluciones avanzadas de imagen y posicionamiento submarinos para vehículos marinos no tripulados y autónomos
Soluciones y servicios de vanguardia para aplicaciones de defensa, energía oceánica y marina
Tecnologías innovadoras de imagen submarina de alta resolución y energía para misiones de exploración submarina comerciales, científicas y militares
Vehículos submarinos autónomos y sistemas robóticos submarinos de última generación
Sistemas de posicionamiento GNSS, SLAM 3D y cartografía móvil, vehículos de superficie no tripulados
Cargas útiles para AUV y patines para ROV: escáneres láser submarinos y cámaras fotográficas 4K para inspecciones y estudios submarinos
Acelerómetros y giroscopios MEMS digitales de alta precisión para sistemas no tripulados exigentes que operan en entornos difíciles
Sensores inerciales FOG y MEMS de cuarzo de alto rendimiento: giroscopios, IRU, IMU, INS
Sensores inerciales MEMS: IMU, INS asistido por GPS, giroscopios, acelerómetros, AHRS
Sensores de seguimiento, navegación, posicionamiento y comunicación para AUV, ROV y USV
Equipos hidrográficos y oceanográficos para embarcaciones de superficie no tripuladas y autónomas y vehículos submarinos
Sistemas integrados y cargas útiles para plataformas no tripuladas de superficie y submarinas que operan en entornos marítimos complejos
Tecnologías de medición de conductividad, temperatura y profundidad (CTD) para oceanografía no tripulada y estudios marinos
Equipos de prospección hidrográfica: ecosondas multihaz, sonares de barrido lateral, sensores de velocidad del sonido y perfiladores
Sistemas de monitorización oceánica y marina, baterías submarinas para AUV y ROV
Sonda de sonar frontal 3D (FLS) para navegación USV
Sistemas de posicionamiento y navegación GNSS, cartografía móvil UAV LiDAR y vehículos de superficie no tripulados
Soluciones de sensores inerciales MEMS, IMU, giroscopios y acelerómetros MEMS para vehículos no tripulados
Estaciones de monitorización meteorológica, transductores marinos, sonares de barrido lateral y altímetros submarinos
Sensores marinos y submarinos
Los sensores submarinos son componentes clave de los sistemas marítimos no tripulados, ya que proporcionan datos críticos para la misión en tiempo real para una amplia variedad de requisitos. Integrados en vehículos submarinos autónomos (AUV), vehículos operados a distancia (ROV), planeadores, sistemas remolcados e instalaciones en el lecho marino, estos dispositivos permiten realizar tareas de vigilancia medioambiental, navegación, defensa e inspección de infraestructuras en una amplia gama de profundidades y condiciones oceánicas.
Los sensores submarinos pueden diseñarse para funcionar en los entornos acuáticos más hostiles, lo que permite a las plataformas civiles y militares ampliar su conocimiento de la situación y sus capacidades operativas bajo el agua. Es posible que tengan que soportar la entrada de agua y la corrosión salina, y los sensores que funcionan a las profundidades más extremas pueden requerir carcasas resistentes a la presión de titanio.

Kraken MP-SAS de Kraken Robotics
Sensores medioambientales
Sensores de salinidad, temperatura y presión
El perfilado oceánico depende en gran medida de mediciones precisas de salinidad, temperatura y presión para evaluar fenómenos como la estratificación, las termoclinas y el comportamiento de las masas de agua. Los sensores de salinidad suelen combinarse con sensores de temperatura y presión en unidades compactas y multiparamétricas para crear perfiles medioambientales detallados. Estos son cruciales tanto para la investigación científica como para mejorar los modelos de navegación de los vehículos autónomos, en particular los que realizan misiones de larga duración.
Sensores de conductividad y pH

Workhorse Proteus ADCP de Teledyne Marine
Los sensores de conductividad están directamente relacionados con las mediciones de salinidad y desempeñan un papel fundamental en la supervisión de los cambios en la química oceánica. Del mismo modo, los sensores de pH permiten supervisar en tiempo real la acidificación oceánica y la contaminación química. Estas herramientas son esenciales para detectar la contaminación y evaluar los cambios ecológicos a largo plazo, y se utilizan a menudo en conjuntos de sensores fijos para la supervisión continua de zonas costeras o hábitats marinos sensibles.
Sensores de turbidez y caudal
Los sensores de turbidez miden las concentraciones de partículas en suspensión en la columna de agua, que son indicativas de erosión, escorrentía o perturbaciones causadas por el dragado o la minería del lecho marino. Los sensores de flujo supervisan la velocidad y la dirección de las corrientes, alimentando modelos hidrodinámicos y ayudando a los AUV a optimizar sus estrategias de propulsión. Estos sensores son fundamentales en la investigación de estuarios, las evaluaciones de impacto ambiental y los estudios de transporte de sedimentos.
Sensores acústicos
Hidrófonos y conjuntos de hidrófonos
Los hidrófonos captan señales acústicas submarinas, lo que permite aplicaciones como la monitorización de la vida marina, la comunicación submarina y la detección de embarcaciones. Cuando se disponen en conjuntos, proporcionan capacidades de localización espacial, lo que los hace indispensables para el seguimiento de submarinos, las operaciones de sonar pasivo y las misiones de vigilancia. Las operaciones de defensa dependen en gran medida de los conjuntos de hidrófonos para detectar y clasificar las amenazas submarinas en tiempo real.
Transductores acústicos y sistemas de sonar
Los transductores convierten las señales eléctricas en ondas sonoras y viceversa, lo que permite a los sistemas de sonar activos cartografiar el entorno y detectar objetos. Las tecnologías de sonar de barrido lateral, sonar multihaz y sonar de visión frontal emplean transductores para crear imágenes detalladas del lecho marino, lo que ayuda a la navegación, la remoción de minas y la detección de pecios. Estos sistemas también son fundamentales para la detección y evitación de obstáculos en espacios submarinos complejos o confinados.
Sensores ópticos y de imagen
Cámaras y sensores ópticos
Los sensores ópticos de alta resolución, incluidas las cámaras submarinas y los sistemas de imagen basados en láser, facilitan la inspección visual y el conocimiento de la situación. Se utilizan para la inspección de infraestructuras, el estudio de tuberías y evaluaciones biológicas, como la supervisión de arrecifes de coral, así como para la navegación de los UUV. Los sensores ópticos suelen complementarse con conjuntos de iluminación artificial y algoritmos de procesamiento de imágenes para mejorar la claridad en condiciones de poca luz o alta turbidez.

Kit de minialtímetro de 200 m Smart™ Sensor de Airmar para AUV y ROV
Biosensores
Los biosensores detectan marcadores biológicos o bioquímicos, como la actividad microbiana, las toxinas o proteínas específicas, y se utilizan en aplicaciones que van desde la detección de contaminación hasta la supervisión de la proliferación de algas nocivas. Estos sensores proporcionan información específica sobre la salud de los ecosistemas acuáticos y se están utilizando cada vez más en la investigación en biología marina y en operaciones de cumplimiento medioambiental.
Sensores geofísicos y de navegación
Magnetómetros
Los magnetómetros, que se utilizan para detectar anomalías magnéticas, identifican materiales ferrosos y características geológicas en el lecho marino o debajo de él. Estos instrumentos son fundamentales en las operaciones de detección de minas submarinas y municiones sin explotar (UXO), en arqueología y en la localización de infraestructuras metálicas perdidas. En aplicaciones de defensa, los magnetómetros sirven tanto para operaciones de reconocimiento encubierto como para operaciones de eliminación de municiones explosivas.
Unidades de medición inercial (IMU)
Las IMU proporcionan datos de orientación, velocidad y aceleración mediante la combinación de acelerómetros y giroscopios. En entornos submarinos donde no hay señales GPS disponibles, las IMU sirven como columna vertebral de los sistemas de navegación por estima para los AUV. Su alta precisión garantiza un seguimiento preciso de la trayectoria en misiones prolongadas, especialmente en entornos de aguas profundas o con mucho ruido.
Sensores de profundidad
Los sensores de profundidad suelen basarse en la presión y proporcionan información crítica para mantener una profundidad de funcionamiento constante y ejecutar algoritmos de seguimiento del terreno. Son esenciales para los estudios batimétricos, la cartografía submarina y el funcionamiento seguro en las proximidades del fondo marino o de estructuras submarinas.

Sistema de posicionamiento acústico submarino Subsonus de Advanced Navigation
Aplicaciones específicas para misiones
Detección y evitación de obstáculos
Los sensores submarinos se utilizan a menudo en plataformas UUV para proporcionar capacidades de detección y evitación de obstáculos en tiempo real. Al combinar sonar acústico, imágenes ópticas y datos inerciales, los vehículos no tripulados pueden navegar de forma autónoma por terrenos complejos, evitar colisiones y mantener parámetros de funcionamiento seguros incluso en entornos restringidos, como tuberías submarinas o zonas portuarias.
Cartografía del lecho marino e inspección de infraestructuras
Los sensores configurados para la batimetría de alta resolución y la inspección de activos submarinos permiten realizar cartografías detalladas del fondo marino y verificar las instalaciones submarinas. Estos sistemas son vitales para la construcción submarina, el mantenimiento de instalaciones de petróleo y gas y la planificación de rutas de cables, con la ventaja añadida de reducir los riesgos para los buzos y los costes operativos.
Monitorización de arrecifes de coral y ecosistemas
Para aplicaciones ecológicas, los sensores submarinos permiten analizar la salud de los arrecifes, monitorizar el comportamiento de las especies y evaluar la calidad del agua. Las implementaciones pueden incluir sensores de larga duración para la monitorización continua o misiones AUV a corto plazo con cargas útiles de sensores adaptables.
Versatilidad en todos los sectores
La miniaturización y modularización continuas de las tecnologías de sensores submarinos permiten su integración en una variedad cada vez mayor de plataformas marinas no tripuladas. A medida que la fusión de múltiples sensores se convierte en la norma, los operadores, las empresas de prospección, los institutos de investigación y otros usuarios pueden beneficiarse de conjuntos de datos ricos y estratificados que permiten una toma de decisiones más inteligente.






