Individuare i produttori di robotica di ispezione subacquea per l'ispezione di condutture, sottomarina e offshore, compresi veicoli di ispezione subacquea senza equipaggio e crawler per applicazioni commerciali e ambientali.
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Soluzioni di navigazione e posizionamento ad alta precisione per i veicoli autonomi e senza equipaggio
Robotica e tecnologie sottomarine per applicazioni di difesa, commerciali e scientifiche
Tecnologia di navigazione inerziale e posizionamento per sistemi autonomi senza pilota
Veicoli marini autonomi e senza pilota: USV, AUV, ROV marini; galleggianti di profilatura e sistemi trainati
Sistemi robotici subacquei ibridi per impieghi sottomarini nei settori civile, della sicurezza e della difesa
Tecnologie innovative di imaging sottomarino ad alta risoluzione e di alimentazione per missioni di rilevamento subacqueo commerciali, scientifiche e militari
Potente robotica subacquea per applicazioni commerciali, industriali e militari
Veicoli robotici subacquei (ROV e AUV) per ispezioni, osservazione e videografia
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L’ispezione robotica subacquea di strutture, veicoli e altre risorse può essere effettuata da una varietà di piattaforme di sistemi senza equipaggio. Questo lavoro di ispezione telecomandato o autonomo può essere più rapido ed efficiente rispetto all’impiego di una squadra di sommozzatori o di personale a bordo di un veicolo, oppure può consentire alle squadre con equipaggio di risparmiare tempo identificando le aree chiave da ispezionare più da vicino. I veicoli senza equipaggio come gli USV (imbarcazioni di superficie senza equipaggio) e gli UUV (imbarcazioni subacquee senza equipaggio) possono anche essere in grado di accedere ad aree troppo remote, difficili o pericolose per i subacquei o le imbarcazioni con equipaggio.
Apache4 ASV di CHC Navigation
Gli USV possono essere utilizzati per ispezionare le sezioni sott’acqua di strutture critiche quali ponti, dighe, dighe marittime e difese contro le inondazioni, nonché oleodotti e gasdotti. Queste imbarcazioni possono essere dotate di videocamere subacquee e sonar a scansione laterale o multibeam per l’imaging acustico subacqueo.
Alcuni USV possono anche impiegare ROV di ispezione subacquea (veicoli telecomandati) o altri UUV per eseguire ispezioni più dettagliate.
Veicolo di ispezione subacquea di Boxfish
vLBC Hybrid ROV Tracked Crawler di Teledyne Marine
I veicoli subacquei telecomandati (ROV) sono comunemente utilizzati per una varietà di attività di ispezione offshore e sottomarina, tra cui oleodotti e gasdotti, piattaforme, cavi, parchi eolici e navi. I ROV sono azionati tramite un cavo, in genere da una nave di supporto o dalla costa, e possono essere dotati di una varietà di strumenti e carichi utili, tra cui telecamere ad alta definizione, proiettori, sonar e bracci manipolatori. Possono anche essere dotati di meccanismi cingolati che consentono loro di muoversi sulla superficie dello scafo di una nave.
Per capacità di ispezione più remote, possono essere utilizzati altri UUV che non richiedono un cavo. Poiché le onde radio non si propagano bene sott’acqua, il controllo diretto del veicolo in modalità wireless su grandi distanze può essere difficile, quindi questi veicoli tendono a funzionare in modo autonomo.
AUV Phantom di Dynautics
Gli AUV (veicoli subacquei autonomi) possono svolgere attività di ispezione sottomarina senza controllo remoto e possono utilizzare l’intelligenza artificiale (AI) e algoritmi come SLAM (localizzazione e mappatura simultanea) per navigare all’interno dei loro ambienti. Possono rimanere sott’acqua per lunghi periodi di tempo e raccogliere grandi quantità di dati che possono essere elaborati una volta che il veicolo ritorna in superficie.
Veicoli senza equipaggio imbarcazioni autonome senza equipaggio, note come ASV (imbarcazioni di superficie autonome), possono essere utilizzate anche per svolgere lavori di ispezione senza la necessità di un intervento diretto da parte di un operatore.
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