Descubra os sensores subaquáticos que apoiam as capacidades das plataformas marítimas não tripuladas, fornecendo dados precisos e em tempo real para navegação, monitorização ambiental, defesa, inspeção e missões de investigação. Integradas em AUVs, ROVs, planadores, sistemas rebocados e instalações fixas no fundo do mar, estas tecnologias de deteção robustas operam de forma fiável em diferentes profundidades e condições oceânicas exigentes.
Leia o Visão geral da tecnologia
Soluções de navegação e posicionamento de alta precisão para veículos não tripulados e autónomos
Giros de fibra ótica de nível tático e IMU FOG para UAVs e veículos autónomos
Tecnologia de navegação e posicionamento inercial para sistemas autónomos não tripulados
Veículos marítimos autónomos e não tripulados: USV, AUV, ROV marítimos; flutuadores de perfilagem e sistemas rebocados
Sensores de navegação inercial: MEMS IMU, acelerómetros, giroscópios, AHRS, GPS-INS e geração de nuvem de pontos
Soluções avançadas de imagem e posicionamento subaquáticos para veículos marítimos não tripulados e autônomos
Soluções e serviços de ponta para aplicações de defesa, oceânicas e de energias marinhas
Tecnologias inovadoras de imagem submarina de alta resolução e energia para missões comerciais, científicas e militares de pesquisa subaquática
Sistemas de posicionamento GNSS, SLAM 3D e mapeamento móvel, veículos de superfície não tripulados
Cargas úteis AUV e skids ROV: scanners a laser subaquáticos e câmaras fotográficas 4K para inspeções e levantamentos submarinos
Acelerómetros e giroscópios MEMS digitais de alta precisão para sistemas não tripulados exigentes que operam em ambientes adversos
Sensores inerciais FOG, RLG e MEMS de quartzo de alto desempenho - giroscópios, IRU, IMU, INS
Sensores de rastreamento, navegação, posicionamento e comunicação para AUV, ROV, USV
Sistemas integrados e cargas úteis para plataformas não tripuladas de superfície e subaquáticas que operam em ambientes marítimos complexos
Tecnologias de medição de condutividade, temperatura e profundidade (CTD) para oceanografia não tripulada e levantamentos marinhos
Sistemas de monitorização oceânica e marítima, baterias submarinas para AUV e ROV
Sistemas de posicionamento e navegação GNSS, mapeamento móvel UAV LiDAR e veículos de superfície não tripulados
Soluções de sensores inerciais MEMS, IMUs, giroscópios e acelerómetros MEMS para veículos não tripulados
Estações de monitorização meteorológica, transdutores marítimos, sonares de varredura lateral e altímetros subaquáticos
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Os sensores subaquáticos são componentes essenciais dos sistemas marítimos não tripulados, fornecendo dados críticos para a missão em tempo real para uma ampla variedade de requisitos. Integrados em veículos subaquáticos autónomos (AUVs), veículos operados remotamente (ROVs), planadores, sistemas rebocados e instalações no fundo do mar, esses dispositivos apoiam tarefas de monitorização ambiental, navegação, defesa e inspeção de infraestruturas em várias profundidades e condições oceânicas.
Os sensores subaquáticos podem ser projetados para funcionar nos ambientes aquáticos mais adversos, permitindo que plataformas civis e militares expandam a consciência situacional e as capacidades operacionais abaixo da linha d’água. Eles podem precisar resistir à entrada de água e à corrosão salina, e os sensores que operam nas profundidades mais extremas podem exigir caixas resistentes à pressão em titânio.
Kraken MP-SAS da Kraken Robotics
A caracterização oceânica depende fortemente de medições precisas de salinidade, temperatura e pressão para avaliar fenómenos como estratificação, termoclina e comportamento das massas de água. Os sensores de salinidade são frequentemente combinados com sensores de temperatura e pressão em unidades compactas e multiparamétricas para construir perfis ambientais detalhados. Estes são cruciais tanto para a investigação científica como para melhorar os modelos de navegação de veículos autónomos, particularmente aqueles que realizam missões de longa duração.
Workhorse Proteus ADCP da Teledyne Marine
Os sensores de condutividade estão diretamente ligados às medições de salinidade e desempenham um papel vital na monitorização das alterações na química oceânica. Da mesma forma, os sensores de pH permitem a monitorização em tempo real da acidificação oceânica e da contaminação química. Estas ferramentas são essenciais para a deteção de poluição e avaliação de alterações ecológicas a longo prazo, e são frequentemente utilizadas em conjuntos de sensores fixos para monitorização contínua em zonas costeiras ou habitats marinhos sensíveis.
Os sensores de turbidez medem as concentrações de partículas em suspensão na coluna de água, que são indicativas de erosão, escoamento ou perturbação causada por dragagem ou mineração do leito marinho. Os sensores de fluxo monitorizam a velocidade e a direção da corrente, alimentando modelos hidrodinâmicos e ajudando os AUVs a otimizar as estratégias de propulsão. Esses sensores são essenciais em pesquisas estuarinas, avaliações de impacto ambiental e estudos de transporte de sedimentos.
Os hidrofones capturam sinais acústicos subaquáticos, permitindo aplicações como monitorização da vida marinha, comunicação submarina e deteção de embarcações. Quando dispostos em conjuntos, eles fornecem recursos de localização espacial, tornando-os indispensáveis para rastreamento submarino, operações de sonar passivo e missões de vigilância. As operações de defesa dependem muito de conjuntos de hidrofones para detectar e classificar ameaças subaquáticas em tempo real.
Os transdutores convertem sinais elétricos em ondas sonoras e vice-versa, permitindo que os sistemas de sonar ativos mapeiem os arredores e detectem objetos. As tecnologias de sonar de varredura lateral, sonar multifeixe e sonar prospectivo empregam transdutores para criar imagens detalhadas do fundo do mar, auxiliando na navegação, remoção de minas e detecção de destroços. Esses sistemas também são essenciais para a detecção e prevenção de obstáculos em espaços subaquáticos complexos ou confinados.
Sensores óticos de alta resolução, incluindo câmaras subaquáticas e sistemas de imagem baseados em laser, auxiliam na inspeção visual e na percepção da situação. Eles são utilizados para inspeção de infraestruturas, levantamentos de tubulações e avaliações biológicas, como monitoramento de recifes de corais, bem como para navegação de UUV. Os sensores óticos são frequentemente complementados por matrizes de iluminação artificial e algoritmos de processamento de imagem para melhorar a clareza em condições de pouca luz ou alta turbidez.
Kit Mini Altímetro 200 m Smart™ Sensor da Airmar para AUVs, ROVs
Os biossensores detetam marcadores biológicos ou bioquímicos, tais como atividade microbiana, toxinas ou proteínas específicas, e são utilizados em aplicações que vão desde a deteção de poluição até à monitorização da proliferação de algas nocivas. Estes sensores fornecem informações específicas sobre a saúde dos ecossistemas aquáticos e estão a ser cada vez mais adotados na investigação em biologia marinha e em operações de conformidade ambiental.
Utilizados para detetar anomalias magnéticas, os magnetómetros identificam materiais ferrosos e características geológicas no leito marinho ou abaixo dele. Estes instrumentos são cruciais na deteção de minas subaquáticas e operações UXO (munições não detonadas), arqueologia e localização de infraestruturas metálicas perdidas. Em aplicações de defesa, os magnetómetros apoiam tanto operações de reconhecimento secreto como operações de eliminação de munições explosivas.
As IMUs fornecem dados de orientação, velocidade e aceleração combinando acelerómetros e giroscópios. Em ambientes submarinos onde os sinais de GPS não estão disponíveis, as IMUs servem como espinha dorsal dos sistemas de navegação por estimativa para AUVs. A sua alta precisão garante um rastreamento preciso da trajetória em missões prolongadas, especialmente em ambientes de águas profundas ou com muita interferência.
Os sensores de profundidade são normalmente baseados em pressão e fornecem informações críticas para manter uma profundidade operacional consistente e para executar algoritmos de acompanhamento do terreno. Estes são essenciais para levantamentos batimétricos, mapeamento submarino e operação segura na proximidade do fundo do mar ou de estruturas submarinas.
Sistema de posicionamento acústico subaquático Subsonus da Advanced Navigation
Os sensores subaquáticos são frequentemente utilizados em plataformas UUV para fornecer capacidades de detecção e prevenção de obstáculos em tempo real. Ao combinar sonar acústico, imagens óticas e dados inerciais, os veículos não tripulados podem navegar autonomamente em terrenos complexos, evitar colisões e manter parâmetros operacionais seguros, mesmo em ambientes restritos, como tubagens subaquáticas ou áreas portuárias.
Sensores configurados para batimetria de alta resolução e inspeção de ativos submarinos permitem o mapeamento detalhado do fundo do oceano e a verificação de instalações subaquáticas. Esses sistemas são vitais para a construção submarina, manutenção de petróleo e gás e planejamento de rotas de cabos, com o benefício adicional de reduzir os riscos para os mergulhadores e os custos operacionais.
Para aplicações ecológicas, os sensores subaquáticos apoiam a análise da saúde dos recifes, a monitorização do comportamento das espécies e a avaliação da qualidade da água. As implementações podem incluir sensores de longa duração para monitorização contínua ou missões AUV de curta duração com cargas úteis de sensores adaptáveis.
A miniaturização e modularização contínuas das tecnologias de sensores subaquáticos permitem a integração em uma variedade crescente de plataformas marítimas não tripuladas. À medida que a fusão de múltiplos sensores se torna padrão, operadores, empresas de pesquisa, institutos de pesquisa e uma variedade de outros usuários podem se beneficiar de conjuntos de dados ricos e em camadas que informam uma tomada de decisão mais inteligente.
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