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Fornecedores: Sonar de abertura sintética
Tecnologia de navegação e posicionamento inercial para sistemas autónomos não tripulados
Tecnologias inovadoras de imagem submarina de alta resolução e energia para missões comerciais, científicas e militares de pesquisa subaquática
Sonar de abertura sintética (SAS)
Neste guia
O sonar de abertura sintética (SAS) é uma forma de tecnologia de sonar projetada para compensar as deficiências do sonar de varredura lateral tradicional, que oferece qualidade de imagem e resolução decrescentes à medida que a distância da matriz do transdutor do sensor aumenta. Aumentar a qualidade da imagem a uma determinada distância para um sonar de varredura lateral exigiria uma matriz maior, que acabaria por ser limitada pelo tamanho e pela capacidade do veículo hospedeiro.
Princípios de funcionamento
O sonar de abertura sintética partilha princípios de funcionamento semelhantes aos do radar de abertura sintética, utilizando o movimento para a frente da plataforma em que está montado para criar uma abertura artificialmente maior. Ao contrário da varredura de sonar tradicional, que envia um sinal de cada vez e aguarda o eco de retorno antes de enviar outro, o SAS envia vários impulsos, fazendo várias medições em cada local e combinando os sinais retornados. A sobreposição resulta em imagens altamente detalhadas com resolução que pode exceder a do sonar de varredura lateral em uma ordem de magnitude.
SAS para sistemas não tripulados
Os sistemas SAS podem ser montados em UUVs (veículos subaquáticos não tripulados), como ROVs (veículos operados remotamente) e AUVs (veículos subaquáticos autónomos), bem como USVs (embarcações de superfície não tripuladas) e rebocadores.
Como o aumento do número de pings consome mais energia e o processamento de dados é computacionalmente intenso, os sonares de abertura sintética podem ser mais adequados para AUVs maiores e outros veículos com orçamentos SWaP (tamanho, peso e potência) menos restritivos. Os erros nas medições dos sistemas SAS podem ser reduzidos através da fusão com dados de um INS (sistema de navegação inercial), pelo que os veículos com sensores inerciais de alta precisão a bordo também são adequados para esta tecnologia.
Aplicações
O sonar de abertura sintética é utilizado numa variedade de aplicações militares e civis, incluindo batimetria, mapeamento, contramedidas contra minas (MCM), arqueologia subaquática e investigação ambiental.







