Trova le tecnologie GNSS e GPS per i dati precisi di posizionamento, navigazione e temporizzazione (PNT) per il funzionamento dei sistemi senza pilota nei domini aereo, terrestre e marino. Dagli UAV e UGV agli USV e UUV, la navigazione globale.
Leggi il Panoramica tecnologica
Soluzioni di navigazione e posizionamento ad alta precisione per i veicoli autonomi e senza equipaggio
Piattaforme di veicoli aerei senza pilota per applicazioni civili e di difesa
Soluzioni di posizionamento e orientamento di precisione per applicazioni senza pilota
Navigazione inerziale ad alta precisione per ambienti privi di GPS
Antenna GNSS ad alta precisione per la localizzazione, la navigazione e la sincronizzazione in droni, robot e veicoli autonomi
Soluzioni BVLOS per UAS e UAM: celle a combustibile, radar, sensori di navigazione, controllo di volo e SATCOM
Sistemi di navigazione inerziale (INS) ad alte prestazioni per sistemi senza pilota
Sensori di navigazione inerziale: MEMS IMU, accelerometri, giroscopi, AHRS, GPS-INS e generazione di nuvole di punti
Sistemi di navigazione inerziale, INS/GPS, AHRS e sensori IMU per sistemi senza pilota
Posizionamento preciso per veicoli senza pilota: ricevitori GPS e GNSS, antenne e sistemi inerziali
Sistemi di navigazione di precisione, sensori inerziali e sistemi di intelligenza artificiale per droni e robotica autonoma
Soluzioni avanzate di imaging e posizionamento subacqueo per veicoli marini senza equipaggio e autonomi
Dispositivi GPS-GNSS anti-interferenza, collegamenti dati tattici, sistemi di telemetria, apparecchiature per la guerra elettronica e sistemi di interruzione del volo
Soluzioni PNT GNSS/RTK/GPS ad alte prestazioni per OEM e integratori di sistemi di droni e robotica
Soluzioni di guida, navigazione e controllo (GNC) per droni e UAV
Autopiloti innovativi per droni, sistemi di navigazione e altre periferiche hardware e accessori per UAV
Antenna GNSS ad alta precisione: autonomia e posizionamento garantiti per sistemi senza pilota
Sistemi di posizionamento GNSS, SLAM 3D e mappatura mobile, veicoli di superficie senza pilota
Soluzioni certificate per comunicazioni, navigazione, controllo, sorveglianza e identificazione di combattimento UAV
Componenti UAV: SAR, altimetro radar, collegamenti dati, telemetria, prodotti GNSS e C-UAS | USV tattici
Sensori inerziali MEMS: IMU, INS assistiti da GPS, giroscopi, accelerometri, AHRS
Autopilota Cube, modulo GNSS, sistema di trasmissione video HD e accessori per UAV
Soluzioni resilienti di posizionamento e navigazione GNSS per UAV e robotica
Componenti e sensori professionali per UAV: controllori di volo per droni, moduli GNSS, soluzioni di telemetria
Controller di volo all'avanguardia, sensori e altre tecnologie elettroniche per droni e robotica
Sistemi di posizionamento e navigazione GNSS, mappatura mobile UAV LiDAR e veicoli di superficie senza pilota
Tecnologia ADS-B in miniatura (ricetrasmettitori/ricevitori) e transponder di tracciamento per droni per sUAS e UTM/U-Space
Soluzioni hardware per UAV: sistemi di propulsione e alimentazione, servocomandi e controllori di volo, soluzioni di imaging, lanciatori e paracadute
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Le tecnologie dei Sistemi Globali di Navigazione Satellitare (GNSS) e del Sistema di Posizionamento Globale (GPS) costituiscono la base della navigazione e del controllo dei moderni sistemi senza pilota. Combinando i segnali di più costellazioni satellitari, come GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, questi sistemi forniscono dati precisi su posizione, velocità e tempistica ai veicoli autonomi che operano in ambienti dinamici.
Antenna GNSS Poseidon di Advanced Navigation.
Le piattaforme senza equipaggio nei settori della difesa, commerciale e scientifico dipendono da moduli e ricevitori GNSS ad alte prestazioni per mantenere una precisione centimetrica durante le missioni, le operazioni di mappatura o i percorsi di volo. L’integrazione del GNSS con le unità di misura inerziali (IMU) e i sistemi di navigazione inerziale (INS) migliora la stabilità e l’affidabilità, soprattutto quando la copertura satellitare è limitata.
I componenti hardware rappresentano la base fisica della tecnologia GNSS/GPS nei sistemi senza pilota. Questi includono ricevitori, antenne, chipset, moduli e stazioni di base, ciascuno selezionato in base alla precisione, alla capacità di integrazione e alla resistenza ambientale.
I ricevitori GNSS catturano ed elaborano i segnali satellitari per determinare la posizione, la velocità e il tempo. I moduli compatti e a basso consumo sono ampiamente utilizzati negli UAV, mentre i robusti ricevitori multifrequenza supportano i sistemi terrestri e marittimi. I ricevitori a doppia e tripla frequenza mitigano i ritardi ionosferici e migliorano la precisione, soprattutto nelle applicazioni di cinematica in tempo reale (RTK) e di posizionamento preciso del punto (PPP).
Le antenne GNSS assicurano la ricezione del segnale attraverso le costellazioni e le bande di frequenza. Le opzioni includono antenne patch, elicoidali e choke ring, progettate per ridurre al minimo le interferenze multipath. Le stazioni base, fisse o mobili, forniscono dati di correzione per migliorare l’accuratezza della posizione attraverso i metodi RTK o GNSS differenziale (DGNSS).
Per le operazioni in ambienti con GNSS negato o degradato, le soluzioni GNSS/INS integrate combinano la navigazione satellitare con il rilevamento inerziale. Le IMU misurano l’accelerazione e la rotazione, mantenendo la continuità della navigazione quando i segnali satellitari sono ostacolati. Questo approccio ibrido è fondamentale per le applicazioni di difesa, le operazioni sotterranee e il volo autonomo su terreni complessi.
L’hardware viene spesso selezionato in base alla precisione di posizionamento richiesta e ai vincoli operativi. La precisione a livello centimetrico si ottiene con le correzioni RTK o i servizi PPP, mentre le applicazioni di navigazione standard possono affidarsi a moduli a singola frequenza. Per i veicoli senza equipaggio che operano in condizioni difficili, gli alloggiamenti resistenti, la stabilità della temperatura e la resistenza alle vibrazioni sono considerazioni chiave.
Il software GNSS supporta l’elaborazione dei dati, il controllo e l’integrazione con i sistemi di missione. Converte i dati satellitari grezzi in informazioni di navigazione utilizzabili, facilita la fusione dei sensori e gestisce la comunicazione tra i sottosistemi di bordo.
DGC01 Bussola GNSS di UAV Navigation-Grupo Oesía.
Gli algoritmi software elaborano le misurazioni GNSS per produrre risultati precisi di posizione e velocità. Possono incorporare la fusione di sensori da IMU, telecamere o sistemi lidar per migliorare la consapevolezza della situazione e la stabilità. I ricevitori definiti dal software e il firmware configurabile consentono di personalizzare il tracciamento del segnale, la selezione della costellazione e i parametri di correzione degli errori.
Il firmware incorporato nei moduli GNSS controlla l’acquisizione del segnale, i loop di tracciamento e i protocolli di uscita dei dati. Il firmware configurabile consente agli utenti di adattare le prestazioni a profili di missione specifici, come il posizionamento RTK in tempo reale per i droni o la post-elaborazione ritardata per la mappatura dei rilievi.
Le piattaforme senza equipaggio si affidano al software di missione per coordinare la navigazione con il controllo del carico utile e i comportamenti autonomi. Il software GNSS si interfaccia perfettamente con questi sistemi, assicurando che i dati posizionali supportino la pianificazione del percorso, il tracciamento del bersaglio e le funzioni di ritorno alla base.
Gli strumenti software post-missione analizzano i dati GNSS registrati per la convalida dei rilievi, la valutazione delle prestazioni e la calibrazione del sistema. Questa capacità è essenziale nell’agricoltura di precisione, nella ricognizione della difesa e nelle applicazioni di ricerca oceanografica.
I servizi di correzione e incremento migliorano le prestazioni del GNSS fornendo una compensazione degli errori in tempo reale e miglioramenti della precisione. Questi servizi assicurano che le piattaforme senza pilota mantengano l’affidabilità anche in condizioni operative difficili.
I sistemi RTK (Real-Time Kinematic) utilizzano stazioni di base locali, stazioni di riferimento in rete e servizi di consegna su abbonamento per fornire una precisione di posizionamento a livello centimetrico. I veicoli senza pilota che operano nel raggio di queste reti beneficiano di correzioni immediate trasmesse via radio o rete cellulare.
I servizi di posizionamento preciso dei punti (PPP) offrono una precisione globale senza bisogno di una stazione base locale. Queste correzioni, spesso trasmesse via satellite o Internet, migliorano l’accuratezza fino a pochi centimetri e sono adatte alle flotte UAV globali o alle applicazioni marittime.
I fornitori di servizi offrono segnali di correzione che compensano i ritardi atmosferici, gli errori di orologio e le imprecisioni orbitali. I sistemi di potenziamento basati sui satelliti (SBAS), come WAAS ed EGNOS, sono utilizzati nelle operazioni di aviazione e difesa per migliorare la sicurezza e l’affidabilità.
MIMU GNSS MEMS INS e AHRS di Honeywell Aerospace.
La resilienza del posizionamento, della navigazione e del cronometraggio (PNT) è vitale per la difesa e per le operazioni commerciali ad alto rischio. Le soluzioni GNSS ridondanti, combinate con l’INS e il monitoraggio dell’integrità del segnale, proteggono i sistemi senza pilota dalle minacce di spoofing o jamming.
Le tecnologie GNSS e GPS sono fondamentali in tutti i settori senza pilota:
Il GNSS di precisione è fondamentale per il rilevamento, la mappatura, l’agricoltura e la difesa. Le applicazioni spaziano dall’agricoltura di precisione e dall’ispezione delle infrastrutture alla localizzazione robotica e alle operazioni autonome dei convogli.
Gli acquirenti e gli integratori di sistemi valutano i componenti GNSS in base alle prestazioni, al fattore di forma, all’efficienza energetica e alla compatibilità con altri sistemi di bordo. L’hardware di livello militare è spesso conforme agli standard stabiliti, come le specifiche ambientali MIL-STD, che assicurano l’affidabilità in condizioni di vibrazioni, temperatura e condizioni elettromagnetiche.
I criteri di selezione chiave includono la capacità di tracciamento del segnale, la velocità di aggiornamento, la compatibilità di correzione e la facilità di integrazione con i sistemi avionici o di controllo esistenti. Per le missioni di difesa o aerospaziali di alto livello, sono preferibili i ricevitori a doppia frequenza con tecnologia anti-jamming e firmware sicuro.
I progressi nel tracciamento multi-costellazione, i progetti a basso SWaP (dimensioni, peso e potenza) e la navigazione assistita dall’intelligenza artificiale stanno dando forma alla prossima generazione di soluzioni GNSS per i sistemi senza pilota. La ricerca in corso si concentra sulle architetture PNT resilienti, in grado di mantenere l’integrità della navigazione anche in presenza di interferenze intenzionali o di visibilità satellitare limitata.
Con l’espansione dei sistemi senza pilota nei settori commerciale, scientifico e della difesa, le tecnologie GNSS e GPS rimarranno indispensabili per garantire la precisione, la sicurezza e l’autonomia della missione.
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