Encontre tecnologias GNSS e GPS para dados precisos de posicionamento, navegação e cronometragem (PNT) para operar sistemas não tripulados em domínios aéreos, terrestres e marítimos. De UAVs e UGVs a USVs e UUVs, navegação global.
Leia o Visão geral da tecnologia
Soluções de navegação e posicionamento de alta precisão para veículos não tripulados e autónomos
Soluções de posicionamento e orientação de precisão para aplicações não tripuladas
Navegação por inércia de alta precisão para ambientes com GPS negado
Soluções de orientação, navegação e controlo (GNC) para drones e UAVs
Antenas GNSS de alta precisão para posicionamento, navegação e sincronização em drones, robôs e veículos autónomos
Giros de fibra ótica de nível tático e IMU FOG para UAVs e veículos autónomos
Sensores de navegação inercial: MEMS IMU, acelerómetros, giroscópios, AHRS, GPS-INS e geração de nuvem de pontos
Posicionamento preciso para veículos não tripulados: recetores GPS e GNSS, antenas e sistemas inerciais
Dispositivos GPS-GNSS anti-interferência, ligações de dados táticos, sistemas de telemetria, equipamento de guerra eletrónica e sistemas de interrupção de voo
Soluções PNT GNSS/RTK/GPS de alto desempenho para fabricantes de equipamentos originais (OEMs) e integradores de sistemas de drones e robótica
Antenas GNSS de alta precisão: autonomia e posicionamento garantidos para sistemas não tripulados
Sistemas de posicionamento GNSS, SLAM 3D e mapeamento móvel, veículos de superfície não tripulados
Soluções certificadas de comunicação, navegação, controlo, vigilância e identificação de combate para UAV
Componentes de UAV: SAR, altímetro de radar, ligações de dados, telemetria, GNSS Produtos e C-UAS | USVs táticos
Soluções resilientes de posicionamento e navegação por GNSS para UAVs e robótica
Componentes e sensores profissionais para UAV: controladores de voo para drones, módulos GNSS, soluções de telemetria
Solução RTK de ponta que fornece posicionamento GNSS de precisão para UAVs e sistemas não tripulados
Controladores de voo, sensores e outras tecnologias eletrónicas de ponta para drones e robótica
Sistemas de posicionamento e navegação GNSS, mapeamento móvel UAV LiDAR e veículos de superfície não tripulados
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As tecnologias dos Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e do Sistema de Posicionamento Global (GPS) constituem a base da navegação e controlo dos sistemas não tripulados modernos. Combinando sinais de várias constelações de satélites, como o GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, estes sistemas fornecem dados precisos de posição, velocidade e tempo aos veículos autónomos que operam em ambientes dinâmicos.
Antena GNSS Poseidon da Advanced Navigation
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As plataformas não tripuladas nos sectores da defesa, comercial e científico dependem de módulos e receptores GNSS de elevado desempenho para manter uma precisão centimétrica durante as missões, operações de mapeamento ou trajectórias de voo. A integração do GNSS com unidades de medição inercial (IMUs) e sistemas de navegação inercial (INS) aumenta a estabilidade e a fiabilidade, especialmente quando a cobertura por satélite é limitada.
Os componentes de hardware representam a base física da tecnologia GNSS/GPS em sistemas não tripulados. Estes incluem receptores, antenas, chipsets, módulos e estações de base, cada um selecionado com base na precisão, capacidade de integração e resistência ambiental.
Os receptores GNSS captam e processam sinais de satélite para determinar a posição, a velocidade e o tempo. Os módulos compactos e de baixo consumo de energia são amplamente utilizados em UAVs, enquanto os receptores multifrequência robustos suportam sistemas terrestres e marítimos. Os receptores de frequência dupla e tripla atenuam os atrasos ionosféricos e aumentam a precisão, especialmente em aplicações de Cinemática em Tempo Real (RTK) e Posicionamento de Ponto Preciso (PPP).
As antenas GNSS asseguram a receção de sinais em constelações e bandas de frequência. As opções incluem antenas patch, helicoidais e de anel de estrangulamento concebidas para minimizar a interferência multipercurso. As estações base, fixas ou móveis, fornecem dados de correção para melhorar a precisão posicional através de métodos RTK ou GNSS diferencial (DGNSS).
Para operações em ambientes com GNSS negado ou degradado, as soluções GNSS/INS integradas combinam a navegação por satélite com a deteção inercial. As IMUs medem a aceleração e a rotação, mantendo a continuidade da navegação quando os sinais de satélite estão obstruídos. Esta abordagem híbrida é fundamental para aplicações de defesa, operações subterrâneas e voo autónomo em terrenos complexos.
O hardware é frequentemente selecionado de acordo com a precisão de posicionamento necessária e as restrições operacionais. A precisão ao nível do centímetro é conseguida através de correcções RTK ou serviços PPP, enquanto as aplicações de navegação padrão podem depender de módulos de frequência única. Para veículos não tripulados que operam em condições adversas, as caixas robustas, a estabilidade da temperatura e a resistência à vibração são considerações fundamentais.
O software GNSS suporta o processamento de dados, o controlo e a integração com sistemas de missão. Converte dados brutos de satélite em informação de navegação utilizável, facilita a fusão de sensores e gere a comunicação entre subsistemas a bordo.
Bússola GNSS DGC01 da UAV Navigation-Grupo Oesía.
Os algoritmos de software processam as medições GNSS para produzir resultados precisos de posição e velocidade. Podem incorporar a fusão de sensores de IMUs, câmaras ou sistemas lidar para melhorar a consciência situacional e a estabilidade. Os receptores definidos por software e o firmware configurável permitem a personalização do seguimento do sinal, da seleção da constelação e dos parâmetros de correção de erros.
O firmware incorporado nos módulos GNSS controla a aquisição de sinal, os loops de seguimento e os protocolos de saída de dados. O firmware configurável permite aos utilizadores adaptar o desempenho a perfis de missão específicos – quer seja o posicionamento RTK em tempo real para drones ou o pós-processamento atrasado para mapeamento de levantamentos.
As plataformas não tripuladas dependem de software de missão para coordenar a navegação com o controlo da carga útil e comportamentos autónomos. O software GNSS interage perfeitamente com estes sistemas, assegurando que os dados posicionais suportam o planeamento de trajectórias, o seguimento de alvos e as funções de regresso à base.
As ferramentas de software pós-missão analisam os dados GNSS registados para validação de levantamentos, avaliação de desempenho e calibração do sistema. Esta capacidade é essencial em aplicações de agricultura de precisão, reconhecimento de defesa e investigação oceanográfica.
Os serviços de correção e aumento melhoram o desempenho do GNSS, fornecendo compensação de erros em tempo real e melhorias de precisão. Estes serviços garantem que as plataformas não tripuladas mantêm a fiabilidade mesmo em condições operacionais difíceis.
Os sistemas RTK (Real-Time Kinematic) utilizam estações de base locais, estações de referência em rede e serviços de entrega baseados em subscrição para fornecer uma precisão de posicionamento ao nível do centímetro. Os veículos não tripulados que operam dentro do alcance destas redes beneficiam de correcções imediatas transmitidas através de uma ligação de rádio ou rede celular.
Os serviços de Posicionamento de Pontos Precisos (PPP) proporcionam uma precisão global sem necessitar de uma estação de base local. Estas correcções, frequentemente transmitidas por satélite ou pela Internet, melhoram a precisão até alguns centímetros e são adequadas para frotas globais de UAV ou aplicações marítimas.
Os fornecedores de serviços oferecem sinais de correção que compensam os atrasos atmosféricos, os erros de relógio e as imprecisões orbitais. Os Sistemas de Aumento Baseados em Satélites (SBAS), como o WAAS e o EGNOS, são utilizados em operações de aviação e defesa para aumentar a segurança e a fiabilidade.
MIMU GNSS MEMS INS e AHRS da Honeywell Aerospace
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A resiliência do Posicionamento, Navegação e Cronometragem (PNT) é vital para a defesa e para operações comerciais de alto risco. As soluções GNSS redundantes, combinadas com INS e monitorização da integridade do sinal, protegem os sistemas não tripulados de ameaças de falsificação ou empastelamento.
As tecnologias GNSS e GPS são fundamentais em todos os domínios não tripulados:
O GNSS de precisão é fundamental na topografia, cartografia, agricultura e defesa. As aplicações vão desde a agricultura de precisão e inspeção de infra-estruturas até à localização robótica e operações autónomas de comboios.
Os compradores e integradores de sistemas avaliam os componentes GNSS com base no desempenho, fator de forma, eficiência energética e compatibilidade com outros sistemas a bordo. O hardware de nível militar está frequentemente em conformidade com as normas estabelecidas, tais como as especificações ambientais MIL-STD, garantindo a fiabilidade sob condições de vibração, temperatura e electromagnéticas.
Os principais critérios de seleção incluem a capacidade de seguimento do sinal, a taxa de atualização, a compatibilidade da correção e a facilidade de integração com os sistemas aviónicos ou de controlo existentes. Para missões de defesa ou aeroespaciais de topo de gama, são preferíveis os receptores de dupla frequência com tecnologia anti-jamming e firmware seguro.
Os avanços no rastreio de multi-constelações, os designs de baixo SKaP (tamanho, peso e potência) e a navegação assistida por IA estão a moldar a próxima geração de soluções GNSS para sistemas não tripulados. A investigação em curso centra-se em arquitecturas PNT resilientes capazes de manter a integridade da navegação mesmo sob interferência intencional ou visibilidade limitada do satélite.
À medida que os sistemas não tripulados se expandem nos sectores comercial, científico e da defesa, as tecnologias GNSS e GPS continuarão a ser indispensáveis para garantir a precisão, segurança e autonomia da missão.
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