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Navegação por inércia de alta precisão para ambientes com GPS negado United States of America
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ANELLO Photonics

Navegação por inércia de alta precisão para ambientes com GPS negado

A ANELLO Photonics é uma empresa líder no desenvolvimento de soluções de navegação inercial baseadas no seu inovador SiPhOGTM (Giroscópio óptico de fotónica de silício), que proporciona precisão e fiabilidade com uma redução sem precedentes do custo e da pegada SWaP (tamanho, peso e potência). A ANELLO oferece Sistemas de Navegação Inercial (INS) e Unidades de Medição Inercial (IMU) de última geração, meticulosamente concebidos para satisfazer os requisitos de operações comerciais e de defesa exigentes em ambientes com GPS negado.

As soluções da ANELLO são ideais para os exigentes requisitos de navegação, posicionamento e seguimento de movimentos de uma vasta gama de aplicações de drones, robótica e veículos autónomos, como se vê na agricultura de precisão, equipamento de construção autónomo e robótica de defesa.

Tecnologia SiPhOG™

A tecnologia disruptiva SiPhOGTM da ANELLO é um avanço inédito, proporcionando uma alternativa mais pequena, mais leve e mais económica aos sensores FOG tradicionais, sem sacrificar o desempenho ou a qualidade.

O núcleo desta tecnologia é a tecnologia inovadora da ANELLO que revoluciona os giroscópios de fibra ótica tradicionais, substituindo os volumosos componentes ópticos discretos por um circuito integrado de fotónica de silício patenteado. Esta abordagem inovadora reduz drasticamente o tamanho e os custos dos componentes, mantendo ao mesmo tempo um elevado desempenho.

Além disso, está a ser desenvolvido um guia de ondas de perda ultra-baixa em colaboração com uma importante e bem estabelecida fundição comercial de semicondutores sediada nos EUA. Esta parceria assegura processos de fabrico escaláveis e integração futura, abrindo caminho para uma adoção generalizada das soluções de navegação compactas e de alta precisão da ANELLO em várias indústrias e aplicações.

Desempenho do SiPhOG™ em comparação com as tecnologias FOG e MEMS

Desempenho do Anello SiPhOGSaiba mais: Tecnologia SiPhOG™

Soluções de navegação resistentes e de alta precisão

ANELLO X3

A mais pequena e mais leve IMU com giroscópio ótico de três eixos

O ANELLO X3 é a mais pequena e mais leve IMU de giroscópio ótico de três eixos de alto desempenho do mundo. A solução de medição inercial de ponta utiliza três unidades SiPhOGTM separadas, cada uma com o seu próprio sensor IMU redundante de seis eixos independente, CPU e subsistema de energia.IMU com giroscópio ótico Anello X3

O ANELLO X3, quando integrado com os sofisticados algoritmos de IA do ANELLO, forma uma poderosa solução de navegação que se destaca em ambientes sem GPS. Esta combinação proporciona um desempenho excecional de baixa deriva e baixo ruído, permitindo que os veículos aéreos não tripulados (UAV), as embarcações de superfície não tripuladas (USV) e os robôs terrestres mantenham operações fiáveis, mesmo quando confrontados com interferência ou falsificação do GPS.

A resiliência do sistema assegura uma navegação contínua e precisa em condições difíceis, melhorando significativamente as capacidades e a fiabilidade das plataformas autónomas em aplicações aéreas, terrestres e marítimas.Solução de navegação para drones ANELLO

O ANELLO X3 integra-se agora com o PX4 e o Ardupilot, permitindo uma navegação inercial precisa e de baixa deriva para sistemas aéreos autónomos.

IMU terrestre ANELLO

IMU triplamente redundante para robótica que funciona em ambientes agressivos

A IMU terrestre ANELLO é uma solução de medição inercial robusta, concebida para suportar elevados níveis de choque e vibração e uma vasta gama de temperaturas, ao mesmo tempo que proporciona a elevada fiabilidade e o desempenho necessários para aplicações robóticas exigentes nos sectores comercial e da defesa.

Anello IMU+ Unidade de medição inercial triplamente redundante

A unidade com classificação IP68 apresenta o mesmo design de redundância tripla tolerante a falhas que o ANELLO X3 e oferece duas interfaces CAN ou RS-232 de série para uma fácil integração numa vasta gama de plataformas.

Mais informações: A robusta IMU de giroscópio ótico do ANELLO para robótica

Leia o guia de Unidades de Medida Inercial do ANELLO para saber mais

ANELLO INS Aéreo

Sistema de navegação por inércia de elevado desempenho para operações aéreas autónomas

O ANELLO INS Aéreo proporciona uma navegação inercial de alta precisão para plataformas aéreas não tripuladas que operam em ambientes com GPS negado ou contestado. Alimentado pela tecnologia de giroscópio ótico SiPhOG™ de propriedade da ANELLO, o sistema fornece dados de posicionamento, velocidade e atitude de grau de referência a 100 Hz, garantindo uma integridade de navegação robusta para aeronaves autónomas, UAVs e sistemas de levantamento aéreo. O seu Motor de Fusão de Sensores AI aumenta a resiliência através da deteção de falsificação de GNSS e da integração de entradas multi-sensor para uma consciência situacional contínua.Especificações do ANELLO Aerial INS

Concebido para resiliência em condições aéreas exigentes, o INS mantém a exatidão mesmo com fortes vibrações e choques, com menos de 0,5°/hr de desvio de rumo sem ajuda. Os receptores GNSS duplos de tripla frequência e um algoritmo de dead-reckoning de elevada precisão permitem um funcionamento sem problemas em áreas com GNSS negado. A sua construção compacta, leve e com classificação IP68 assegura a durabilidade contra a água, a corrosão e a exposição a produtos químicos – tudo isto mantendo um consumo de energia inferior a 6 W, ideal para plataformas sensíveis ao tamanho, peso e energia.

Mais informações: ANELLO INS Aéreo para operações aéreas autónomas

ANELLO Marítimo INS

Navegação marítima ultra-fiável para USVs e AUVs

O ANELLO Marítimo INS proporciona uma navegação de precisão ultra-fiável para embarcações de superfície autónomas (ASV) e embarcações subaquáticas autónomas (AUV) que operam em ambientes difíceis e sem GPS. Incorporando uma unidade SiPhOG™ de três eixos e receptores GNSS de constelação múltipla de frequência tripla dupla, o INS marítimo possui cálculo morto avançado, fusão de sensores de ponta e deteção de falsificação de GNSS.Diagrama do INS marítimo ANELLOA unidade compacta e leve tem a classificação IP68 e é altamente resistente a choques e vibrações fortes, tendo sido concebida para ser resistente à corrosão, à projeção de sal e a produtos químicos.

Mais informações: ANELLO Marítimo INS para USVs e AUVs

INS terrestre ANELLO

Navegação de alta precisão para ambientes sem GPS

O INS terrestre ANELLO foi concebido para proporcionar uma navegação precisa de longo prazo ao nível do GPS em condições de interferência do GNSS, tais como interferência e multipercurso extremo. Baseado num motor GNSS com capacidade RTK de antena dupla e na tecnologia de ponta SiPhOG©, o INS de alta precisão inclui capacidades de fusão de sensores alimentadas por IA que podem reagir a uma variedade de condições dinâmicas.

Anello GNSS INS para ambientes com GPS negado

A unidade de nível industrial tem classificação IP68 e oferece também uma proteção fiável contra produtos químicos, névoa salina e radiação solar, o que a torna ideal para aplicações de robótica em interiores e exteriores e de veículos autónomos, como a agricultura, a construção e o ADAS.

Leia o guia de Sistemas de Navegação Inercial do ANELLO para saber mais

Kit de avaliação ANELLO

Kit de avaliação de nível de referência para a tecnologia GNSS-INS

O kit de avaliação ANELLO GNSS-INS (EVK) permite que os programadores e integradores de sistemas explorem as capacidades da avançada tecnologia inercial fotónica de silício da ANELLO. Proporcionando uma precisão sustentada ao nível do centímetro em condições em que os sistemas de referência mais dispendiosos se degradam, o kit é ideal para aplicações exigentes de veículos autónomos e ADAS.

Kit de avaliação Anello GNSS-INS

O ANELLO EVK fornece tudo o que precisa para começar, incluindo duas antenas GNSS de banda dupla e todos os cabos necessários, e oferece interfaces Ethernet, CAN, USB e série para uma integração fácil.

Aplicações

Sistemas aéreos não tripulados (UAS)
A tecnologia inercial de ponta do ANELLO revoluciona as operações de UAV e drones, proporcionando uma precisão excecional de posicionamento e orientação. Este sistema avançado assegura um funcionamento contínuo mesmo durante interrupções do sinal GPS, reduzindo drasticamente o risco de acidentes e aterragens não planeadas. A tecnologia de giroscópio ótico de ponta do ANELLO, combinada com seus algoritmos avançados de fusão de sensores, permite que os UAVs mantenham uma navegação precisa mesmo nos ambientes mais desafiadores. Como resultado, os UAVs podem agora realizar missões mais complexas numa vasta gama de cenários, desde áreas urbanas densas a locais remotos na natureza. Este desempenho melhorado não só melhora a segurança geral, como também abre novas possibilidades para aplicações civis e militares, alargando os limites do que é possível em operações aéreas autónomas.

Veículos autónomos
A tecnologia de ponta de fotónica de silício do ANELLO inaugura uma nova era de navegação e posicionamento de alta precisão para veículos autónomos e de condução autónoma. Este sistema inovador garante segurança e estabilidade inigualáveis, mesmo nos ambientes mais desafiadores onde os sinais de GPS estão comprometidos ou totalmente ausentes, como túneis, desfiladeiros urbanos e áreas centrais. A tecnologia inovadora da ANELLO combina a sua solução proprietária de giroscópio ótico com um avançado motor de fusão de sensores baseado em IA, proporcionando capacidades de navegação excepcionais para veículos autónomos que operam em ambientes onde os métodos de navegação convencionais falham, tais como pomares densos, minas a céu aberto, locais de construção e operações militares. Ao fornecer um posicionamento fiável e preciso nestas condições desafiantes, a solução ANELLO oferece uma base robusta para operações autónomas nos sectores da agricultura, mineração, construção e defesa, melhorando significativamente a produtividade e a segurança em ambientes com GPS negado ou com GPS difícil.

Robótica
Os sensores inerciais robustos do ANELLO destacam-se em diversas aplicações de robótica em interiores e exteriores, proporcionando capacidades de controlo e navegação precisas. Estas soluções versáteis integram-se perfeitamente com vários outros sensores, incluindo câmaras, scanners LiDAR e receptores GPS. A tecnologia ANELLO suporta funcionalidades avançadas, como localização e mapeamento simultâneos (SLAM), melhorando o desempenho geral e a adaptabilidade das plataformas robóticas em vários ambientes e casos de utilização.

Defesa
Concebidas para se destacarem nas condições exigentes dos ambientes de combate contemporâneos, as soluções de navegação avançadas do ANELLO funcionam independentemente dos sinais de satélite. Estes sistemas robustos são ideais para uma gama diversificada de plataformas militares críticas, incluindo veículos aéreos não tripulados (UAVs), veículos terrestres não tripulados (UGVs), veículos subaquáticos não tripulados (UUVs) e embarcações de superfície não tripuladas (USVs). Ao fornecer capacidades de navegação fiáveis em cenários de GPS negado, a tecnologia ANELLO melhora a eficácia operacional e a versatilidade destes activos de missão crítica.

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