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Antenna di tracciamento GNSS di Topcon
I veicoli senza pilota, come gli UAV (veicoli aerei senza pilota), gli UGV (veicoli terrestri senza pilota) e gli AUV (veicoli subacquei autonomi) trasmettono e ricevono una varietà di segnali. Questi segnali possono includere segnali GPS/GNSS, dati telemetrici e dei sensori, nonché segnali di comunicazione cellulare e wifi che consentono al veicolo di far parte di una rete o di connettersi all’Internet delle cose (IoT). Le antenne GNSS ricevono i segnali trasmessi dai satelliti nelle costellazioni GNSS come GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou. Questi segnali contengono dati che possono essere utilizzati dagli UAV e dai sistemi senza pilota per determinare la posizione, la velocità e il tempo.
Il veicolo senza pilota può comunicare con una stazione di terra, un satellite o un altro veicolo e richiede un’antenna, ovvero un trasduttore che converte l’energia elettrica in onde elettromagnetiche e/o viceversa, per trasmettere e ricevere segnali. Grazie ai progressi nei materiali moderni, le antenne UAV possono essere costruite con dimensioni più ridotte e integrate nel velivolo con un profilo basso, con conseguente riduzione del peso e della resistenza aerodinamica sul velivolo.
Le antenne terrestri possono essere utilizzate per comunicare con gli UAV come parte di una stazione di controllo a terra o di un centro di comando, oppure per tracciarli come parte di un sistema anti-drone o di una piattaforma UTM (gestione del traffico senza pilota).
Antenna di tracciamento NovAtel per UAV
Le antenne sono sintonizzate su frequenze o gamme di frequenze specifiche e possono essere polarizzate linearmente o circolarmente. Le antenne polarizzate linearmente possono essere più semplici da costruire e possono fornire una portata maggiore. Tuttavia, data la necessità di continuare a trasmettere e ricevere, le antenne sono allineate in modo da garantire la massima sovrapposizione del segnale, il che può renderle inadatte per velivoli senza pilota in rapido movimento, che potrebbero cambiare direzione frequentemente e quindi disallineare le antenne.
Le antenne a polarizzazione circolare sono più adatte ai veicoli in rapido movimento, poiché il diagramma di radiazione garantisce una certa sovrapposizione indipendentemente dall’angolo di allineamento dell’antenna.
Antenna omnidirezionale Ultra-Flex di Southwest Antennas
Le antenne possono anche essere classificate come direzionali o omnidirezionali. Le antenne direzionali possono raggiungere una portata maggiore a scapito della copertura, mentre le antenne omnidirezionali forniscono una copertura a 360 gradi in orizzontale dall’antenna, ma hanno una portata limitata.
Alcune stazioni di controllo di veicoli senza pilota possono incorporare antenne direzionali o omnidirezionali, monitorando la ricezione del segnale e commutando le antenne secondo necessità.
La maggior parte dei segnali di comunicazione dei veicoli senza pilota si verifica nella gamma delle frequenze radio, tuttavia, a causa delle onde radio sempre più affollate, le comunicazioni a microonde stanno diventando più comuni. I segnali a microonde forniscono una larghezza di banda maggiore rispetto ai segnali radio, ma non possono essere rifratti come i segnali a radiofrequenza, limitando così le antenne a microonde alle applicazioni in linea di vista (LOS).
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